#로봇팔

[bonsystems-blog]

자동화 기술의 발전과 함께 산업용 로봇은 이제 우리 일상 곳곳에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 예전에는 단순 반복 작업을 대신해주는 정도였지만, 요즘은 물류를 제어하거나 사람과 함께 협업하는 등 훨씬 복잡한 작업도 해내죠.

로봇의 종류는 매우 다양합니다. 하지만 겉모습이나 역할이 아무리 달라도, 이 로봇들을 실제로 ‘움직이게’ 만드는 핵심은 하나, 바로 액추에이터입니다. 액추에이터는 로봇의 팔이나 관절 같은 부분에 동작을 부여하는 장���로, 정해진 속도와 힘, 타이밍을 정밀하게 제어해 줍니다. 단순한 부품 같지만, 그 성능이 로봇 전체의 신뢰성과 수명을 좌우할 만큼 중요하죠.

결국 우리가 보는 산업용 로봇의 모든 움직임은 이 작은 장치, 액추에이터의 정교한 작동 덕분에 가능해지는 것입니다.

[산업용 로봇 종류와 액추에이터의 중요성에 대해 더 자세한 내용이 궁금하다면?]

[liinnk29]

휴머노이드 전성시대, 인간 노동의 종말을 예고하다

AI 기술의 급속한 진화가 인간형 로봇, 이른바 ‘휴머노이드’의 미래를 현실로 끌어당기고 있다. 더 이상 공상과학 영화 속 존재가 아닌 이 로봇들은 지금 이 순간에도 산업 현장, 병원, 가정, 돌봄시설 등 다양한 공간에 투입될 준비를 하고 있다. 특히 고령화와 저출산이라는 구조적 문제로 노동력 부족에 직면한 한국을 포함한 선진국에서는 인간의 빈자리를 메울 ‘대체 가능 자원’으로서 휴머노이드를 바라보는 시선이 점점 진지해지고 있다.

한국에서도 이에 발맞춰 대기업과 스타트업이 빠르게 움직이고 있다. 포스코가 최근 발표한 차세대 협동로봇 ‘포로(PORO)’ 시리즈, LG전자가 독자 개발 중인 실내용 서비스 휴머노이드, 네이버랩스의 자율주행 로봇 등은 각기 다른 형태로 시장 진입을 노리고 있다. 한편, 2024년 하반기부터 본격���으로 양산체제에 들어간 레인보우로보틱스는 단순 보행을 넘어 고난도 물체 조작까지 가능한 휴머노이드를 선보이며 국내 로봇 기술의 성숙도를 입증���다.

이러한 변화는 단순한 기술 과시가 아니다. 모간스탠리와 골드만삭스 등 글로벌 금융기관들이 내놓은 전망은 휴머노이드의 경제적 잠재력을 수치로 뒷받침한다. 골드만삭스는 2030년까지 연평균 50%가 넘는 성장률을 보이며, 시장 규모가 20조 원을 돌파할 것이라 내다봤고, 모간스탠리는 2040년엔 800만 대, 2050년엔 6300만 대의 휴머노이드가 전 세계에 보급될 것으로 예측했다. 이는 단순히 산업 현장의 자동화 수준을 넘어서, 인류의 생활 전반에 근본적 변화를 예고하는 지표다.

특히 주목할 점은 최근 휴머노이드가 단순히 인간의 명령을 수행하는 기계가 아니라, AI를 기반으로 자율적 판단과 상호작용이 가능한 존재로 진화하고 있다는 것이다. 예를 들어 일본 소프트뱅크의 ‘페퍼(Pepper)’는 사람의 표정을 읽고 감정을 인식하며, 미국의 애질리티 로보틱스는 물류창고에서 인간과 협업 가능한 로봇을 상용화해 아마존과의 계약을 체결했다.

하지만 과제도 뚜렷하다. 고도화된 부품 상당수가 일본 기업의 독점에 의존하고 있으며, 반대로 가격 경쟁력에서는 중국 업체들이 몰려오고 있다. 중국의 유비테크(Ubtech)는 2000달러 이하의 초저가형 휴머노이드를 출시하며 글로벌 시장을 적극 공략 중이다. 이러한 외부 위협에 대응하기 위해서는 정부 차원의 표준 제정과 공급망 안정화 정책, 연구개발 세제 혜택이 필요하다는 지적이 잇따르고 있다.

국내 벤처캐피탈들도 이 흐름에 발 빠르게 올라탔다. 로봇팔 및 시각센서 전문 스타트업에 대한 초기 투자가 이어지고 있으며, KAI로보틱스, 보이드로보틱스, 퓨처로보 등은 단기간 내 해외 진출에 성공하거나 글로벌 파트너십을 구축하고 있다. 이들은 단순히 로봇 하드웨어뿐 아니라 제어 알고리즘, 감정 인식, 보행 데이터 축적 등 다층적인 기술 혁신을 추구하고 있어 향후 K-휴머노이드 생태계의 중심축이 될 가능성이 높다.

기술은 이미 준비돼 있다. 남은 것은 사회가 이 기술을 어떻게 받아들이고 활용하��냐다. 인간의 역할이 축소되는 것에 대한 두려움이 존재하는 한편, 반복적이고 위험한 작업에서 해방될 수 있다는 점에서 휴머노이드는 노동의 질을 높이는 열쇠가 될 수 있다. 단순히 인간을 닮았다는 외형적 유사성보다 중요한 건, 인간의 삶을 어떻게 변화시킬 수 있는가에 있다.

궁극적으로 휴머노이드는 우리 사회가 직면한 위기를 기술로 돌파할 수 있는 선택지가 될 수 있다. 하지만 선택이 아닌 ‘필연’이 될 날도 머지않았다. 인간의 노동력 한계를 넘어서는 새로운 존재와 함께 살아갈 준비, 지금부터 시작해야 할 때다.

[steamedu123]

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[bonsystems-blog]

사람의 팔처럼 부드럽고 정교하게 움직이는 로봇, 상상해본 적 있나요?

이제는 상상이 아니라 현실입니다. 무거운 물건을 반복해서 옮기고, 복잡한 동작도 척척 해내는 로봇 팔이 산업 현장에서 빠르게 자리를 잡고 있죠. 그런데 이런 놀라운 움직임 뒤에는 꼭 빠지지 않는 숨은 주인공이 있습니다.

바로 '액추에이터'입니다. 로봇 팔의 관절을 움직이고, 정확한 위치로 이끄는 이 부품은, 알고 보면 로봇의 심장 같은 존재입니다.

이번 글에서는 그 액추에이터가 왜 그렇게 중요한지, 로봇 팔 관절의 구조를 통해 ���어보려 합니다.

🤖로봇 팔 관절은 어떻게 사람처럼 움직일 수 있을까? 그 내용이 더 궁금하다면 (주)본시스템즈 공식 블로그를 확인해보세요.

[hallyumusiccom-blog]

OLNL - 'ROBOT ARM (로봇팔) (Feat. Lym en)' Lyrics

OLNL - 'ROBOT ARM (로봇팔) (Feat. Lym en)' Korean, Romanization, and English Lyrics Check out who produced 'ROBOT ARM (로봇팔) (Feat. Lym en)' in the link below! https://hallyumusic.com/lyrics/olnl-robot-arm-feat-lym-en/ Read the full article

[clamorousrobots-blog]

로봇팔 형태 디자인

[selfhowcom]

시드 투자 유치한 촬영용 로봇팔 기업 ‘밸리언텍스’

[icnweb]

[#CES] LG전자, 네이버랩스와 로봇 공동연구 추진

[#CES] LG전자, 네이버랩스와 로봇 공동연구 추진

LG 로봇과 네이버 위치·이동 통합기술 우선 진행

LG전자가 고객들에게 실질적인 가치와 감동을 주는 로봇을 선보이기 위해 네이버랩스와 공동으로 로봇 관련 연구개발을 진행한다고 10일 밝혔다.

LG전자와 네이버는 지난 1월초 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대 IT전시회 CES 2019에서 양사 전시부스를 서로 방문하며 협업 방안을 모색했다. 네이버랩스 석상옥 헤드, LG전자 노진서 로봇사업센터장 등이 부스 방문에 참석했다.

미국 라스베이거스에서 열리고 있는 CES 2019에서 네이버랩스 석상옥 헤드와 LG전자 노진서 로봇사업센터장이 네이버 부스에 전시된 로봇팔 엠비덱스를 살펴보고 있다

이들 회사는 우선 LG전자의 ‘클로이 안내로봇(CLOi GuideBot)’에 네이버의 고정밀 위치·이동…

[ung]

지디넷코리아 (@zdnetkorea)

日 연구팀, 생각으로 제어하는 로봇팔 개발 http://bit.ly/2OlTYIu #zdk http://pbs.twimg.com/media/DjE8nP4V4AAL_qc.jpg

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[clamorousrobots-blog]

로봇팔 5분의1 프로토타입

[selfhowcom]

패션 팝업스토어에 등장한 로봇팔

[clamorousrobots-blog]

로봇팔 2분의1 프로토타입 (알루미늄)

[clamorousrobots-blog]

로봇팔 모터제어 시뮬레이션

[clamorousrobots-blog]

아이디어스케치-로봇팔