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포피 오픈 소스 로봇 빌딩 기술 - OPEN SOURCE TECHNOLOGIES FOR BUILDING AMAZING ROBOTS

포피 오픈 소스 로봇 빌딩 기술 – OPEN SOURCE TECHNOLOGIES FOR BUILDING AMAZING ROBOTS

역사

Poppy 프로젝트는 2012 년 Inria Bordeaux Sud-Ouest 의 Flowers 연구소 에서 태어났습니다 . 피터 – 이브 Oudeyer에 의해 surpervised Matthieu Lapeyre 의 박사 학위 논문 중에 시작되었습니다 .

처음에는 Matthieu Lapeyre (기계 및 디자인), Pierre Rouanet (소프트웨어) 및 Jonathan Grizou (전자 제품) 가 개발 팀을 구성했습니다 .

이 프로젝트는 초기에 ERC Grant Explorer 가 자금을 지원하여 인식에 대한 구체화 및 형태 학적 특성의 역할을 탐구하고 특히 센서 – 모터 작업 학습에 대한 기초 연구 프로젝트 입니다.

철학

Poppy 프로젝트는 커뮤니티 중심의 로봇…