#перемещение во времени

[knigosvodblog]

Шатун: Шаг в неизвестность. Казачий князь

Ссылка на источник: Читать дальше »

[doramaotaku]

Дорама "Моя жизнь снова"2022

Официальное название:Again My Life | 어게인 마이 라이프

16 серий

В главных ролях: Ли Джун Ки, Ким Джи Ын, Ли Кён Ён, Чон Сан Хун

Ким Хи У (Ли Джун Ки) очень плохо учился в старшей школе, но благодаря упорному труду он поступил в университет, сдал экзамен на юриста и работает прокурором. Пока он расследует возможную коррупцию, связанную с политиком Чхве Тхэ Собом (Ли Кён Ён), его убивают неизвестные. Но Ким Хи У приходит в себя и снова оказывается живым. Теперь у него появляется новая возможность добиться справедливости.

#детектив #фантастика #драма #политика #юристы

Мы в ТГ канале

https://t.me/dorama_otaku

#

[unabashedwitchnut]

Пропавший в ХХ веке найден в древних Помпеях

В 2003 году экспедиция профессора Френка Ромейна проводила раскопки в Помпеях – древнем городе, погибшем в 79 году н.э. в результате извержения вулкана Везувия. В ходе раскопок на глубине 6 метров под слоем лавы было найдено тело несчастного, погибшего почти 2.000 лет назад. На левой руке погибшего был стальной браслет, на котором на английском языке было выгравировано имя владельца: Уильям…

[megasakura]

Работа на речном буксире-толкаче РТ-452 или история о том как скоропостижно завершилась моя карьера пароходного блогера. Часть 2-1

Изначально данный текст опубликован на пикабу и DTF. Всё написанное здесь иногда макнув перо в навоз, личное оценочное суждение и может в полной мере не отображать всю нынешнюю ситуацию на Барнаульском речном флоте в целом, а описывает только произошедшее со мной.

Подготовка к навигации, мойка машинного отделения, освобождение парохода от льда.

После зимовки на пароходе накапливается масса дел, начиная от элементарной уборки и заканчивая разборкой-сборкой узлов механизмов для обслуживания, ну и всякие мелкие сварочные работы тоже, так же в этом сезоне случилась замена старого дизель генератора на новенький.

Дизель генератор

И если залезание в механизмы требует знаний и этим занимался высший командный состав то уборка это как раз работа для полотёров-мотористов вроде меня, тут я плавно перехожу к одной коротенькой истории: была дана команда на отмытие машинного отделения от копоти которая на мой не профессиональный взгляд накапливалась как минимум пару на��игаций, машина была поделена пополам вдоль между полотёрами-мотористами и мне досталось всё что с правого борта, в моём распоряжении было ведро, неогранниченый запас воды, ядрёный дешманский стиральный порошок, личная тряпка, времени до 17:00 и напутствие от опытного моториста "что в твоих же интересах сделать всё быстрее, чем раньше доделаешь, тем быстрее уйдёшь домой" и "если что то не оттирается то, это уже краска потемнела", подгоняемый временем и что бы не встрять тут после отведённых рабочих часов, ну конечно же я не справился с первого раза и мне посчастливилось лицезреть скверный характер капитана любителя чистоты, с криками "я же говорил что всё проверю и мне совершенно не интересно кто так плохо помыл машину, вы у меня всю навигацию будете тогда драить тут" было сказано всё переделать, ну это произвело на меня впечатление и я учёл свои ошибки и во второй раз всё вышло как раз по-капитанскому фэншую чистоты.

Были ещё мелкие покрасочные работы, красили шлюпку и лавку на палубе которая была местом для курения, покраска шлюпки была слишком тонкой работой которую мне не доверили, за то покраску лавки мне доверили полностью.

Зацините мою покрасочную работу :)

Трафарет на шлюпке тоже я пальцем придерживал когда красили :)

Перед тем как отчалить от берега пароход ещё нужно избавить от намёрзшего льда, делалось это не хитрым способом, сперва водяным насосом струя воды подавалась по шлангу направленному на винты и как только лёд на винтах оттает достаточно что бы они могли вращаться тогда в дело вступают судовые двигатели, работая на малом ходу промывая весь лёд под днищем и таким образом освобождая пароход из ледяного плена.

Видео в VK https://vk.com/wall-227012303_1315

Установка генератора, заправка, перемещение ��арж и крана, рейс до Шульгинки.

Как только пароход смог встать на ход, было это 12 апреля, первым делом направился в порт Восточный для установки с помощью портового крана дизель генератора (плавучие краны в Затоне были не очень точны для такой тонкой работы, как я понял из разговоров) и заправки питьевой водой.

Видео в VK https://vk.com/wall-227012303_1320

Кран которым ставили дизель генератор

Видео в VK https://vk.com/wall-227012303_1322

После приблизительно недельного монтажа проводки, выхлопной и топливной системы генератора начинали��ь работы по перемещению барж на свои рабочие места, была ещё перевозка плавкрана из Затона в порт.

Видео в VK https://vk.com/wall-227012303_1330

[arastak-blog1]

🚚 Транспортировка грузовиком с гидравлическим подъемником: безопасные и эффективные решения для грузоперевозок

Эффективная логистика является основой современного бизнеса, и одним из самых универсальных и востребованных решений сегодня является транспортировка грузовиком с гидравлическим подъемником. Будь то переезды предприятий, квартирные переезды или доставка негабаритных грузов, грузовики, оборудованные гидравлическим подъемником, предлагают непревзойденное удобство и безопасность.

🔊 Что такое грузовик с гидравлическим подъемником?

Грузовик с гидравлическим подъемником (также известный как гидроборт) имеет механическую платформу в задней части транспортного средства. Эту платформу можно поднимать и опускать в соответствии с высотой погрузочных доков или земли, что упрощает перемещение товаров в грузовик и из него без необходимости использования погрузочной рампы или ручного подъема.

🛠️ Основные преимущества гидравлических погрузчиков

Простая погрузка и разгрузка

✅ Нет необходимости в вилочных погрузчиках или ручном труде.

✅ Идеально подходит для транспортировки тяжелого оборудования, крупной мебели или товаров на поддонах.

Повышенная безопасность

✅ Минимизирует риск получения травм при подъеме тяжелых предметов.

✅ Предотвращает повреждение товаров во время погрузки/разгрузки.

Экономия времени

✅ Более быст��ые процессы погрузки увеличивают общую скорость доставки.

✅ Идеально подходит для плотных графиков доставки и срочных отправлений.

Универсальные варианты использования

✅ Полезно в жилых, коммерческих и промышленных помещениях.

✅ Отлично подходит для мест без погрузочных доков.

🔊 Обычные области применения для транспортировки грузовиков с подъемным бортом

✅ Услуги по переезду: Безопасная транспортировка бытовой техники, пианино и другой тяжелой мебели.

✅ Розничные и оптовые поставки: Доставка товаров на поддонах в магазины без доступа к докам.

✅ Оборудование для мероприятий: Транспортировка сценического оборудования, освещения и звуковых систем.

✅ Строительные материалы: Перевозка инструментов и материалов непосредственно на рабочие площадки.

✅ Медицинское оборудование: Работа с чувствительным или хрупким больничным оборудованием и расходными материалами.

🔍 Типы грузовиков с гидравлическими подъемниками

✅ Грузовики-фургоны: Закрытые грузовые зоны для безопасной перевозки грузов в любых погодных условиях.

✅ Грузовики с бортовой платформой и подъемником: Лучше всего подходят для крупногабаритных или нестандартных грузов.

✅ Рефрижераторы с подъемным бортом: Идеально подходят для доставки продуктов питания или фармацевтических препаратов, требующих контроля температуры.

⚡ Когда следует выбирать гидравлический погрузчик?

Рассмотрите возможность использования грузовика с подъемным бортом, если:

✅ У вас нет доступа к вилочному погрузчику или погрузочной платформе.

✅ Груз слишком тяжелый или хрупкий, чтобы перемещать его вручную.

✅ Вам нужно быстрое, безопасное и профессиональное решение по доставке.

🔍 Как подготовиться к перевозке

Чтобы максимально использовать эту услугу:

✅ Измерьте размеры и вес вашего груза.

✅ Надежно упакуйте предметы, чтобы избежать перемещения во время транспортировки.

✅ Освободите место для парковки грузовика и работы подъемника.

🌟 Почему стоит выбрать нашу компанию для услуг по перевозке грузов с подъемным воротом?

✅ Профессиональные водители и грузчики

✅ Современный автопарк с регулярным обслуживанием

✅ Страховое покрытие для вашего груза

✅ Прозрачное ценообразование и своевременная доставка

💪 Закажите перевозку с помощью гидравлического подъемника уже сегодня!

Не рискуйте задержками или повреждениями из-за устаревших методов логистики. Выбирайте умные, современные транспортные решения. Наши гидравлические погрузчики готовы обрабатывать ваш груз с точностью и осторожностью.

👉 Посетите наш сайт прямо сейчас и запросите расценки на профессиональную перевозку грузов с помощью гидравлического подъемника! Почувствуйте разницу с нашим надежным, ориентированным на клиента сервисом.

🔗 https://perper.ru/transportnye-uslugi/mashiny-s-gidrobortom 🔗

Мувинговая компания "Перевозки-Переноски" https://perper.ru

[diaryrh]

В чем парадокс путешествий во времени?

  Парадоксы бросают вызов нашему пониманию причинности и свободы воли, поднимая вопросы об изменчивости истории и о том, как разворачивается существование. Люди всегда хотели изменить прошлое или будущее. Однако, как бы нам ни хотелось путешествовать во времени, эта концепция поднимает парадоксы (не имеющие смысла вещи) и философские вопросы о том, что это значит - или возможно ли это вообще. Мысленный эксперимент "Парадокс путешествий во времени" рассматривает эти противоречия и возможные результаты, если бы мы могли двигаться назад или вперед во времени. Но может ли философия что-либо сказать о том, возможно ли вообще перемещение во времени?  

Концепция путешествия во времени

  Перемещение во времени - это увлекательная концепция, которая объединяет науку, философию и вымысел. Это может означать возвращение в прошлое, чтобы увидеть события такими, какие они были. Или в будущее, чтобы узнать, что произойдет.     Или, забегая вперед: что если бы вы сегодня отправились на много лет в будущее, чтобы увидеть, как некоторые вещи обернулись? То жизнь тогда могла бы отличаться от нынешней. Философы активно обсуждают эффекты и последствия путешествий во времени. Одна особенно интересная область мысли касается того, как такие путешествия могут повлиять на причинность. То есть на то, как события происходят из-за других событий. Если бы можно было вернуться назад и вмешаться в эти цепочки причин и следствий, теоретики спрашивают: можно ли изменить прошлое? И если да, то как это изменение отразится на настоящем, из которого вы отправились в путешествие, или в измененном будущем? Парадоксы - ситуации, компоненты которых делают их невозможными - часто возникают в разговорах на эту тему. Возможно, самым известным является Парадокс Дедушки. Который предполагает, что кто-то, вернувшись в прошлое, может предотвратить собственное появление на свет.     Эти логические головоломки показывают, как мало мы понимаем взаимосвязи между существованием, временем и естественными законами. Они также предоставляют философам (не говоря уже о писателях-фантастах) большой материал для размышлений.  

Парадокс дедушки

  Это заставляющая задуматься головоломка, которая бросает вызов нашему пониманию существования, времени, причин и следствий. В этой парадоксальной ситуации путешественник может помешать своим бабушкам и дедушкам встретиться. Что означает, что он и сам никогда не родится. По своей сути, это Парадокс нацелен на причинность. Базовый принцип, который заставляет мир тикать, где каждая причина имеет следствие.     Он заставляет нас задаться вопросом, движется ли время только вперед по прямой линии? И что это значит для нас. Если возможно изменить события, которые уже произошли, означает ли это, что история не фиксирована? И если коррекция прошлого действительно может уничтожить нас, согласуется ли эта идея с такими понятиями, как свободная воля? Идея множественных миров может помочь объяснить это. Говоря, что каждый выбор создает отдельную копию вселенной. И тогда путешественники во времени ничего не изменят в своем прошлом. Когда он вернётся назад - он создаст другую ветвь, где его путешествие не имело бы никакого эффекта. Эта концепция предполагает, что вместо одной фиксированной реальности существует постоянное разделение на множество возможных реальностей.  

Парадокс Замкн��той петли

    Парадокс Bootstrap, также известный как Онтологический парадокс, бросает вызов нашему пониманию причинности и времени. Он предполагает, что нечто может существовать без четкой точки происхождения. Тем самым создавая "замкнутую петлю" во времени. Чтобы проиллюстрировать эту идею, представьте себе автора, который пишет бестселлер только после того, как получает его от себя будущего. В этом сценарии книга существует - даже если никто не знает, кто ее написал. Вместо того, чтобы рассматривать время как простую последовательность причин и следствий, этот парадокс спрашивает, может ли быть что-то большее в нем. С философской точки зрения он также поднимает вопросы о самом существовании и о том, что мы считаем реальным. Если что-то может существовать, не будучи созданным в общепринятом смысле, что это подразумевает относительно природы причины и следствия?     Означает ли это, что информация и объекты могут существовать независимо от времени. Или что наше понимание самого времени нуждается в переоценке? Парадокс также ставит под сомнение идеи творчества и оригинальности. Если писатель изначально не задумывал роман, можно ли его по-настоящему называть его автором?  

Парадокс Билкинга

  Это философское исследование природы времени. И вопроса о том, можно ли изменить будущее, если знать, что произойдет. В этом парадоксе кто-то получает сообщение из будущего, в котором говорится о чем-то плохом, что должно произойти. Скажем, в определенном месте и времени произойдет авария. Затем он предпринимает действия, чтобы этого не произошло.     Это поднимает глубокие вопросы о том, предопределена ли Вселенная (и если да, можно ли изменить события?) Или время может быть более гибким, чем мы думаем! Короче говоря, парадокс Билкинга - отличный инструмент для писателей-фантастов. Потому что он помогает нам доводить персонажей до предела. Плюс, кто не любит возиться с крутыми идеями вроде искривленного пространства-времени?  

Парадокс Ньюкомба

  Это интересный философский мысленный эксперимент, который исследует, как детерминизм и свободная воля могут взаимодействовать. В ситуации, когда мы путешествуем во времени или способны предсказывать будущее.     В этом сценарии предсказатель может увидеть, выберете ли вы коробку A (которая определенно содержит что-то ценное) или коробку B (которая может содержать что-то еще лучшее). Основываясь на том, что он видит, предсказатель уже положил наиболее ценную вещь в коробку B. Если вы попытаетесь сыграть хитро, взяв обе коробки, чтобы увеличить свой выигрыш, то он уже знает об этом. Но если вы доверитесь прорицателю и просто возьмете коробку B... бинго! Он знал, что вы сделаете, и потому там есть что-то важное для вас. Когда вы рассматриваете этот парадокс, вы играете с самой идеей свободы воли. Если кто-то может точно знать, что вы собираетесь делать в той или иной ситуации, то есть ли у вас на самом деле выбор?  

Парадокс близнецов

  Хотя это Парадокс основан на физике, он является сокровищницей размышлений относительно времени, существования и идентичности.     Представьте себе двух близнецов: один остается на Земле, а другой садится в космический корабль, который мчится с невероятной скоростью. Когда космический близнец возвращается домой, он обнаруживает, что оставшийся на Земле, стал намного старше. Сам же он постарел меньше. Из-за эффектов движения на околосветовой скорости. Эта ситуация заставляет философов субъективно размышлять о времени. Течет ли оно так, как мы его ощущаем (равномерный поток). Или разные люди могут ощущать разные потоки в зависимости от того, насколько быстро они движутся? Другими словами, течет ли время одинаково для всех и везде? Или его течение может растягиваться или сжиматься? Если да, то как это влияет на наши представления о старении? Происходящем из-за того, что секунды превращаются в минуты, превращаясь в часы, которые составляют дни...    

Так в чем же парадокс путешествий во времени?

  Представьте, если бы вы могли залезть в машину, нажать кнопку, и попасть в будущее или прошлое. Насколько это было бы круто? Но как только мы думаем об этой идее, мы сталкиваемся с парадоксами (вещами, которые не имеют смысла). Они заставляют нас задуматься о природе самого времени, причинности и свободной воле. Побуждая нас рассмотреть основные принципы, которые регулируют все, что мы знаем, эти парадоксы, можно сказать, зажигают наше воображение, как ничто другое.       Read the full article

[ttiikkuu]

DJ-проигрыватель Sony MDS-DRE1: минидисковая революция для диджеев. Если бы конец 90-х был человеком, он бы, несомненно, держал в руках мини-диск (MiniDisc) и удивленно смотрел на цифровую эволюцию. DJ-проигрыватель Sony MDS-DRE1 В это время Sony представила диджейский минидисковый плеер-записывающее устройство MDS-DRE1, которое могл�� бы изменить мир микширования. Это устройство предлагало уникальные функции, которые опередили свое время: BackTracking, горячие кнопки запуска, точное редактирование и цифровое архивирование. Давайте разберем его особенности и посмотрим, почему он стал культовым гаджетом для диджеев. Что такое Sony MDS-DRE1? Sony MDS-DRE1 — это профессиональный диджейский минидисковый рекордер/плеер, который был представлен в 1998 году. Это было первое устройство в своем роде, объединяющее запись, воспроизведение и редактирование в одном компактном корпусе. Главное нововведение — функция BackTracking, позволяющая одновременно проигрыват�� один трек и записывать новый. Что такое Sony MDS-DRE1? Основные характеристики: BackTracking – позволяет записывать новый трек во время воспроизведения другого. Горячие кнопки запуска – 8 кнопок мгновенного старта треков. Бесшовное зацикливание – создание идеальных лупов. Редактирование на лету – разделение, объединение, перемещение и копирование треков. Цифровой ввод/вывод – подключение к микшерам и другим устройствам. Изменение скорости и высоты тона – независимый контроль (+/- 12%). Как работает BackTracking? Обычно диджеи используют два проигрывателя и микшер, чтобы сводить треки. Но Sony MDS-DRE1 заменяет второй проигрыватель, благодаря своей BackTracking технологии. Как это работает? Вы выбираете трек и запускаете его воспроизведение. Одновременно устройство позволяет записывать новый звук на тот же минидиск. Если подключить его к внешнему микшеру, можно записывать сводку из разных источников. Таким образом, MDS-DRE1 — это фактически два устройства в одном, что было революционным для своего времени. Видео Sony MDS-DRE1 Посмотрите видео-ролик с примером использования DJ-проигрывателя Sony MDS-DRE1. https://www.youtube.com/watch?v=1qDUjQnCfcc Панель управления и интерфейс Sony всегда уделяла внимание эргономике, и MDS-DRE1 — не исключение. Его управление интуитивно понятно: Слайдеры для изменения скорости и высоты тона. Горячие кнопки (Hot Start) – 8 кнопок для мгновенного старта треков. Скраббинг-диск – позволяет точно перематывать и редактировать треки. Кнопки петли (Looping) – для создания бесшовных повторов. Технические характеристики ПараметрХарактеристикаЧастотный диапазон5-20 кГц ± 0,5 дБСоотношение сигнал/шум96 дБРедактированиеТочность 1/86 секВходыЛинейный, оптический, коаксиальныйВыходыЛинейный, наушники (28 мВт)Габариты300 × 121 × 356 ммВес4,1 кгОптический пикапKMS-210A/J-NATRAC ICCXD2537R Редактирование и работа с треками Одной из фишек Sony MDS-DRE1 является точное редактирование треков с точностью до 1/86 секунды. Это позволило диджеям: Разделять, объединять, перемещать, копировать и удалять треки. Создавать лупы в реальном времени. Использовать авто-ку (Auto Cue) для точного старта песен. Формула расчета длины петли: Для создания бесшовного лупа можно воспользоваться формулой:  L = (60 / BPM) × N  Где: - L – длина петли (в секундах), - BPM – темп трека, - N – количество тактов. Это позволяет точно рассчитывать продолжительность лупа и не сбиваться с ритма. Проблемы и недостатки Несмотря на передовые функции, у MDS-DRE1 были некоторые проблемы. Главная жалоба пользователей – эффект "wow & flutter" при изменении скорости воспроизведения, создающий артефакты звука. Sony признала проблему, но исправить её удалось только в последующих моделях. Галерея фотографий Посмотрите подробные фотографии DJ-проигрывателя Sony MDS-DRE1. Слот для мини-диска (MiniDisc) Общий вид Sony MDS-DRE1 Sony MDS-DRE1 в приближении Экран Sony MDS-DRE1 Фейдеры Pitch и Speed Задняя сторона - входы и выходы Аксессуары и совместимость К Sony MDS-DRE1 можно было докупить педальный переключатель FS-A8, который позволял управлять воспроизведением ногой. Это удобно для диджеев и музыкантов. Кроме того, устройство имело схожий механизм с MDS-JA3ES, что позволяло использовать некоторые запчасти взаимозаменяемо. Sony FS-A8 общий вид Sony FS-A8 в приближении Заключение: гениальный, но недооцененный Sony MDS-DRE1 был устройством, которое опередило свое время. В конце 90-х минидиски еще не получили массового признания, и диджеи продолжали использовать винил и CD. Однако концепция BackTracking, горячих кнопок и точного редактирования предвосхитила цифровые DJ-контроллеры, появившиеся позже. Если бы Sony продолжала развивать линейку, возможно, мы бы увидели современные DJ-проигрыватели с минидисками. Но история распорядилась иначе. Sony MDS-DRE1 — это редкая жемчужина цифровой эпохи, которую по достоинству оценили только истинные энтузиасты. Часто задаваемые вопросы (ЧаВо) Что такое Sony MDS-DRE1? Sony MDS-DRE1 – это профессиональный диджейский минидисковый рекордер и плеер, выпущенный в 1998 году. Он сочетал в себе функции записи, воспроизведения и редактирования, а также предлагал уникальную технологию BackTracking. Как работает технология BackTracking? Технология BackTracking позволяет одновременно воспроизводить один трек и записывать новый. Это заменяло необходимость использования двух проигрывателей при сведении музыки. Какие основные функции предлагает Sony MDS-DRE1? Sony MDS-DRE1 предлагает горячие кнопки запуска, редактирование на лету, бесшовное зацикливание, цифровые входы/выходы и возможность изменения скорости и высоты тона. Можно ли было подключать Sony MDS-DRE1 к другим устройствам? Да, MDS-DRE1 имел линейные, оптические и коаксиальные входы и выходы, что позволяло интегрировать его с микшерами и другим оборудованием. Какие были недостатки у Sony MDS-DRE1? Основной недостаток – эффект «wow & flutter» при изменении скорости воспроизведения, создающий артефакты звука. Эта проблема была исправлена только в последующих моделях. А вам доводилось работать с минидисками? Расскажите в комментариях, пользовались ли вы MDS-DRE1 или другими MD-проигрывателями. Может, у вас есть ностальгические истории о диджеинге в 90-х? Read the full article

[adbot]

Почему круизы становятся новым трендом

С каждым годом круизы становятся все более популярным видом отдыха. Ранее считавшиеся привилегией состоятельных людей, круизы теперь доступны широкой аудитории и предлагают уникальный способ провести отпуск, сочетая роскошь, приключения и отдых. Почему же этот формат путешествий переживает настоящий бум? Что делает круизы таким привлекательным трендом в сфере туризма? Давайте разберемся, что стоит за ростом популярности круизных путешествий и почему они становятся выбором многих туристов.

Интрига: «Почему круизы становятся таким популярным трендом?»

Все больше людей выбирают круизы как идеальный способ провести отпуск. Но что именно в них привлекает путешественников? Может ли несколько дней на корабле стать настоящим приключением? Или это просто новый тренд в туризме, который пришел на смену традиционным экскурсионным поездкам? Почему круизные линии так активно расширяют свои предложения, а путешественники все чаще выбирают этот формат отпуска? Гипотеза 1: «Круизы — это только для богатых и знаменитых» Многие до сих пор считают, что круиз — это дорогое удовольствие, доступное только для элиты. Однако это заблуждение. В последние годы круизные компании стали предлагать разнообразные маршруты и варианты на любой бюджет. От роскошных люксов до доступных кают, круизы теперь доступны широкому кругу людей. Особенно для семей, пар и одиночных путешественников, которые хотят отдохнуть и испытать новые впечатления. Гипотеза 2: «Круизы — это скучный отдых на корабле» Другие считают, что круизы — это скучно: несколько дней на борту корабля, без вариантов для активного отдыха. Это еще одно заблуждение. На круизных лайнерах есть огромный выбор развлечений, от спортивных занятий и водных парков до театров и ресторанов. Каждый день — это новая возможность для приключений, новых впечатлений и знакомств. А путешествие по морю всегда предлагает красивые пейзажи и уникальную атмосферу.

Почему круизы становятся таким популярным трендом?

В последние несколько лет круизные путешествия становятся настоящим трендом среди туристов. Существует несколько ключевых факторов, которые объясняют этот рост популярности и привлекают все больше людей на борта круизных лайнеров. 1. Все включено: удобство и комфорт Один из главных плюсов круиза — это концепция «все включено». Отели, питание, развлекательные программы и экскурсии — все это включено в стоимость путевки. Путешественники не переживают о дополнительных расходах и могут сосредоточиться на отдыхе, не тратя время на организацию маршрута. Это удобство и комфорт привлекают тех, кто ценит простоту и экономию времени при организации отдыха. - Питание на борту — разнообразное и всегда включено в стоимость. - Отели, экскурсии и развлечения на корабле не требуют дополнительных расходов. - Круизы предлагают удобное перемещение между различными странами и городами, не требуя от туриста дополнительных усилий. 2. Разнообразие маршрутов и экскурсий Круизы предлагают путешественникам возможность посещать несколько стран и городов за одно путешествие. Это особенно актуально для тех, кто хочет увидеть много разных мест, но не готов тратить время на перелеты и организацию маршрутов. Кроме того, круизные компании предлагают разнообразные экскурсии и активные развлечения на борту, которые могут быть интересны как для активных путешественников, так и для тех, кто предпочитает отдыхать и наслаждаться природой. - Множество маршрутов — от Карибских островов до Средиземноморья и Северной Европы. - Экскурсии на суше, спортивные активности и уникальные культурные программы на борту. - Возможность совместить отдых на море с экскурсиями по историческим и культурным местам. 3. Подходит для всех: от семей с детьми до одиночных путешественников Круизы — это не только для пар или пожилых людей. Они идеально подходят для семей с детьми, потому что на борту круизных лайнеров есть детские клубы, аниматоры и разнообразные мероприятия для малышей. Для одиночных путешественников круиз — это отличная возможность познакомиться с новыми людьми в расслабленной и безопасной атмосфере. А для пар круиз — это романтический отдых на фоне бескрайних морских горизонтов. - Детские клубы, бассейны и игровые площадки для семейных путешествий. - Одиночные путешественники могут наслаждаться уе��инением, а также легко найти новых друзей. - Романтические вечерние мероприятия, ужины и вечеринки для пар, ищущих уединение и романтику. 4. Экологичные круизы: устойчивый туризм С ростом осведомленности об экологических проблемах круизные компании начинают уделять больше внимания устойчивому туризму. Современные лайнеры оснащены передовыми технологиями для сокращения углеродного следа, а круизные компании активно внедряют экологичные практики. Это привлекает путешественников, которые хотят путешествовать, не нанося вреда планете. - Экологичные технологии, такие как системы очистки воды и уменьшение выбросов углерода. - Использование возобновляемых источников энергии и переработка отходов на борту. - Поддержка природоохранных инициатив и проектов, направленных на сохранение морской флоры и фауны. 5. Все возрастающая доступность круизов Ранее круизы были роскошью, доступной лишь немногим. Однако с развитием круизной индустрии и появлением новых технологий круизы становятся все более доступными. Туристы могут выбрать круиз на любой бюджет, с различными уровнями комфортности и продолжительностью. Кроме того, круизные компании предлагают разнообразные скидки и акции, что делает этот вид отдыха еще более привлекательным для широкого круга путешественников. - Широкий выбор круизных линий с различными ценовыми категориями и уровнями удобства. - Акции, скидки и гибкие условия бронирования делают круизы доступными для большего числа туристов. - Новые круизные маршруты и лайнеры, предлагающие разнообразие и удобство для разных типов отдыха.

Цитаты экспертов о круизах

«Круизы — это уникальная возможность путешествовать по всему миру с комфортом, не беспокоясь о перемещении между разными странами.» — Дэвид Кларк, эксперт по туризму. «Круизы сегодня — это не только отдых, но и способ открыть для себя новые места и культуры в удобной, безопасной и веселой атмосфере.» — Эмили Джонсон, блогер и путешественник.

Почему круизы становятся новым трендом?

Круизы предлагают уникальное сочетание роскоши, удобства, приключений и культуры, что делает их идеальными для людей, которые хотят увидеть мир и при этом не переживать о мелочах. Разнообразие маршрутов, доступность для всех категорий туристов и забота о комфорте и безопасности делают круизный отдых все более привлекательным выбором для путешественников.

Заключение

Как сказал Марсель Пруст: «Путешествия — это единственная вещь, которую можно купить и стать богаче». Круизы — это не просто отдых, это способ увидеть мир по-новому, путешествуя комфортно и с удовольствием. Современные круизные лайнеры предлагают всё необходимое для незабываемого отпуска, и, возможно, круизы — это то, что вы искали для своего следующего путешествия. «Круиз — это путешествие, которое даёт возможность отдохнуть и исследовать мир одновременно.» — Автор неизвестен Что если круиз — это не просто новый тренд, а ваш новый способ увидеть мир? Read the full article

[armenian-tourism-ru]

Рейсовый автобус Ереван-Тбилиси: удобный и доступный способ путешествия

Многие туристы и путешественники, находящиеся в Армении и Грузии, задумываются о поездке из столицы Еревана в Тбилиси и обратно. Идеальным вариантом для таких путешествий является рейсовый автобус, который предлагает комфортабельность, удобство и доступные цены.

Почему выбор автобуса для поездки из Еревана в Тбилиси - отличное решение?

Удобство и комфорт. Рейсовые автобусы, осуществляющие маршрут Ереван-Тбилиси, предлагают пассажирам удобные места для сидения, кондиционирование воздуха, а также возможность насладиться пейзажами двух красивых стран в пути. Возможность расслабиться, пообщаться с попутчиками или просто насладиться видами за окном делает поездку приятной и запоминающейся.

Безопасность и надежность. Перед поездкой на автобусе из Еревана в Тбилиси стоит узнать о репутации и отзывах компании-перевозчика. Большинство автобусных компаний работают соблюдая стандарты безопасности и надежности, предоставляя квалифицированных водителей и соблюдая графики рейсов.

Экономия и доступность. Стоимость билетов на автобус из Еревана в Тбилиси и обратно часто бывает более доступной, чем цены на другие виды транспорта, такие как поезд или такси. При этом, несмотря на более низкую цену, пассажиры получают хороший сервис и комфортное перемещение между двумя столицами. Рекомендации для путешественников, планирующих поездку на автобусе из Еревана в Тбилиси

Приобретение билетов заранее: чтобы обеспечить себе место на желаемый рейс и получить лучшие условия для поездки, рекомендуется заранее планировать и покупать билеты. Учет времени в пути: поездка на автобусе между Ереваном и Тбилиси может занять от 5 до 8 часов в зависимости от условий на дороге, поэтому стоит запланировать свое время соответственно.

В итоге, рейсовый автобус из Еревана в Тбилиси и обратно - это отличный выбор для тех, кто ценит комфорт, безопасность и доступность во время своих путешествий. Пройдя это путешествие, вы не только экономите свои средства, но также получаете возможность насладиться красотой пейзажей Армении и Грузии по пути.

http://armenian-tourism.ru/marshrutka-tbilisi-yerevan.php

[grostenquin-org]

Функции банков в Индии: Важность, цель, роль, типы

Основная функция банка - принимать вклады и предоставлять кредиты и авансы клиентам банка. Банки во всем мире обычно обслуживают своих клиентов, принимая их средства в виде депозитов и предоставляя кредиты. Кроме того, существуют функции, которые банки выполняют в зависимости от их услуг и организационной структуры.

Что такое банк

Банк - это финансовое учреждение, имеющее лицензию на прием вкладов и выдачу кредитов. Среди других функций банка - предоставление финансовых услуг, таких как управление активами, сейфовые ячейки и обмен валюты. Существуют различные типы банков, предназначенные для выполнения всех вышеперечисленных функций. Наиболее распространенными типами банков являются розничные банки, корпоративные банки и инвестиционные банки.

В большинстве стран эти банки регулируются правительством или центральным банком. В Индии все банки и финансовые институты регулируются Резервным банком Индии (RBI).

Функции банка

Основные функции банка в целом делятся на первичные и вторичные. Первичными функциями индийских банков являются:

Получение депозитов;

Кредитование и финансирование;

Движение средств;

Печатание банкнот;

Кредитные вклады;

Обмен валюты.

Особенности банковской деятельности

1. Прием депозитов

Банки принимают вклады от клиентов, и клиенты могут свободно снимать эти средства. Клиенты могут положить деньги на любой тип банковского счета, включая сберегательный, текущий и срочный, а также разместить деньги в банке.

Сберегательные банки также выплачивают проценты своим клиентам по их вкладам. Эти банки популярны среди мелких вкладчиков. Депозитный счет до востребования - это счет, который можно открыть �� любое время в течение рабочего дня. Срочные депозитные счета предназначены для хранения вкладов в течение определенного периода времени и выплачивают более высокие процентные ставки.

2. Кредиты

Банки предоставляют кредиты людям, нуждающимся в средствах, по установленной процентной ставке. В основном банки кредитуют фермеров, промышленников, предпринимателей и других людей, которые хотят вложить деньги в свой бизнес, чтобы получить прибыль и внести вклад в экономическое развитие страны.

3. Выпуск векселей и чеков

Банки также отвечают за выпуск банкнот и создание недорогих средств обмена в виде векселей и чеков. В Индии за выпуск банкнот и монет отвечает РБИ.

Банки выпускают и гарантируют доставку кредитных инструментов, таких как банкноты, векселя, аккредитивы и чеки. Эти финансовые инструменты очень полезны для экономии металлических монет и делают перемещение денег дешевым и простым.

4. Кредитные депозиты

Банки могут создавать депозиты, предоставляя кредиты своим клиентам. В этом случае заемщик получает кредит и может снимать его по мере необходимости. Клиенты часто кладут деньги, которые они заняли у банка, в тот же банк, либо потому, что им нужно сделать депозит, либо для доступа к своему расчетному счету. Такие депозиты также известны как кредитные депозиты.

Другие функции банка включают:

Сбор недействительных чеков;

Получение и инкассация векселей;

Операции в иностранной валюте для оплаты внешнего долга;

Управление наличностью;

Надзор за биржами;

Помощь РБИ в обеспечении безопасности и надежности эмиссии банкнот.

Банковская структура в Индии

Банковская структура в Индии в целом подразделяется на плановые и неплановые банки. Плановые банки также делятся на кооперативные и коммерческие. Коммерческие банки включают национализированные банки, региональные банки (RRBs) и иностранные банки.

1. SIDBI (Банк развития малых индустрий Индии)

SIDBI предоставляет кредиты малым индустриям и предприятиям. Клиенты, нуждающиеся в кредитах для малого бизнеса, использующего современные технологии и оборудование, обращаются в SIDBI за финансовой помощью.

2. EXIM Bank (Экспортно-импортный банк)

Экспортно-импортный банк Индии (ЭКСИМ-банк) регулируется как экспортно-кредитное агентство в соответствии с Законом об экспортно-импортном банке Индии 1981 года, который повторяет деятельность экспортно-кредитных агентств во всем мире, и отвечает за финансирование экспорта и импорта товаров из зарубежных стран. Его деятельность подлежит регулированию.

3. Национальный банк сельского хозяйства и развития сельских районов (NABARD)

NABARD предоставляет все виды финансовой помощи для развития сельских районов, деревень, сельского хозяйства, ремесел и т. д. Поэтому он считается главным регулятором РРБ и кооперативных банков в Индии и находится в юрисдикции Министерства финансов.

4. Малые финансовые банки

Это также одна из важных форм банковской деятельности, которая направлена на поддержку мелкой индустрии, маргинальных фермеров и мелких ремесленников. Они предоставляют кредиты и финансовую поддержку бедным слоям неорганизованного общества.

Деятельность этих банков регулируется РБИ. В настоящее время в стране действуют такие микрофинансовые банки, как AU Microfinance Bank, Suryoday Microfinance Bank, Capital Microfinance Bank, Northeast Microfinance Bank и Jana Microfinance Bank.

5. Платежные банки

Платежный банк - это новый тип банка, предписанный RBI. В этих банках разрешены вклады только до 1 кроры рупий, и вы не можете оформить кредитную карту или кредит.

Платежные банки предлагают онлайн-банкинг, дебетовые карты, мобильный банкинг и многое другое. Одними из ведущих платежных банков в Индии являются Airtel Payments Bank, NSDL Payments Bank, Jio Payments Bank и Fino Payments Bank.

Заключение

Банковская система Индии играет жизненно важную роль в экономическом развитии страны. Банки выступают в качестве посредников между теми, кто имеет избыток средств (вкладчиками), и теми, кто нуждается в средствах (заемщиками).

Резервный банк Индии (RBI) регулирует банковскую систему Индии, обеспечивая ее стабильность и безопасность. Благодаря разнообразию банков, включая банки государственного сектора, банки частного сектора, иностранные банки и специализированные банки, индийская банковская система удовлетворяет потребности различных частных лиц и предприятий.

[reddie-ao3feed]

Каньон со светлячками

read it on AO3 at https://ift.tt/y6gef9P by roserina Уильяму Байерсу снятся не запоминающиеся, но жуткие сны. Он не придаёт им совершенно никакого значения до тех пор, пока Холли не исчезает из собственного дома. Вместе с расследованием раскрываются и старые тайны, когда оказывается, что она не была единственным ребёнком, пропавшим в этой семье. На помощь к ним приходит загадочная рыжеволосая девчонка с туманным прошлым, которая знает намного больше, чем кажется. Какую историю повествуют сны? Быть может, правда находится ближе, чем они думают? Words: 5079, Chapters: 1/?, Language: Русский Fandoms: Stranger Things (TV 2016), IT - Stephen King, Beetlejuice (Cartoon 1989) Rating: Teen And Up Audiences Warnings: Graphic Depictions Of Violence, Major Character Death Categories: F/F, F/M, M/M, Multi Characters: Holly Wheeler, Dustin Henderson, Lucas Sinclair, Beverly Marsh, Ben Hanscom, Karen Wheeler, Henry Bowers, Pennywise (IT), Robert "Bob" Gray, Georgie Denbrough Relationships: Eleven | Jane Hopper/Mike Wheeler, Will Byers/Bill Denbrough, Billy Hargrove/Steve Harrington, Eddie Kaspbrak/Richie Tozier, Maxine "Max" Mayfield/Stanley Uris, Joyce Byers/Jim "Chief" Hopper Additional Tags: перемещение во времени, ричи и майк близнецы read it on AO3 at https://ift.tt/y6gef9P

[knigosvodblog]

Шатун: Шаг в неизвестность. Казачий князь

Ссылка на источник: Читать дальше »

[ao3feed-reddie]

Каньон со светлячками

Read it on ao3: https://archiveofourown.org/works/56553823 By: roserina by roserina Уильяму Байерсу снятся не запоминающиеся, но жуткие сны. Он не придаёт им совершенно никакого значения до тех пор, пока Холли не исчезает из собственного дома. Вместе с расследованием раскрываются и старые тайны, когда оказывается, что она не была единственным ребёнком, пропавшим в этой семье. На помощь к ним приходит загадочная рыжеволосая девчонка с туманным прошлым, которая знает намного больше, чем кажется. Какую историю повествуют сны? Быть может, правда находится ближе, чем они думают? Words: 5079, Chapters: 1/?, Language: Русский Fandoms: Stranger Things (TV 2016), IT - Stephen King, Beetlejuice (Cartoon 1989) Rating: Teen And Up Audiences Warnings: Graphic Depictions Of Violence, Major Character Death Categories: F/F, F/M, M/M, Multi Characters: Holly Wheeler, Dustin Henderson, Lucas Sinclair, Beverly Marsh, Ben Hanscom, Karen Wheeler, Henry Bowers, Pennywise (IT), Robert "Bob" Gray, Georgie Denbrough Relationships: Eleven | Jane Hopper/Mike Wheeler, Will Byers/Bill Denbrough, Billy Hargrove/Steve Harrington, Eddie Kaspbrak/Richie Tozier, Maxine "Max" Mayfield/Stanley Uris, Joyce Byers/Jim "Chief" Hopper Additional Tags: перемещение во времени, ричи и майк близнецы

[azglagol]

Погрузочно-разгрузочная платформа-робот грузоподъёмностью от 15 тн

Для того чтобы более детально представить принцип работы автоматических грузовых тележек (AGV), поставляемых в Россию и страны СНГ Suofu, рассмотрим на следующем примере - Погрузочно-разгрузочная платформа-робот грузоподъёмностью от 15 тн. Проект Robot Platform – это мощная роботизированная платформа, которая обладает функциями всенаправленного перемещения и синхронного домкрата, а также осуществляет перемещение и управление движением с помощью пульта дистанционного управления.

Погрузочно-разгрузочная платформа-робот грузоподъёмностью от 15 тн

Основные технические параметры Платформа-робот грузоподъёмностью от 15 тн. Основные технологии роботизированной платформы представлены в таблице 1 ниже. № п/п Наименование Параметры конструкции 1 Габаритные размеры 4200mm(L)×1700mm(W)×670mm(H) 2 Общая масса автомобиля ≤6000 кг 3 Дорожный просвет 80 мм 4 Ход подъема Подъем платформы: 200 мм 5 Скорость подъема ≤100мм/мин 6 Номинальная подъемная масса 15000кг 7 Точность позиционирования при подъеме ±3 мм 8 Возможность маневрирования Всенаправленное движение 9 Режим управления Режим дистанционного управления 10 Скорость нагрузки 0~1 км/ч 11 Скорость движения вперед/назад без нагрузки 0~3 км/ч 12 Скорость движения без нагрузки 0~2 км/ч 13 Тормозной путь при аварийной остановке без груза (3 км/ч) ≤0.1m 14 Тормозной путь при аварийной остановке с полной нагрузкой (1 км/ч) ≤0.5m 15 Уровень шума при движении ≤75 дБ 16 Уровень шума при подъеме ≤85 дБ 17 Форма энергии Работает от литий-железо-фосфатной батареи 310V 70Ah, с управлением питанием и функцией отображения в реальном времени (показывает оставшийся заряд и время работы) 18 Масса зарядного устройства ≤52 кг 19 Размер зарядного устройства ≤890 мм (Д) x 510 мм (Ш) x 370 мм (В) https://youtu.be/i5zo1QsdbNs Состав платформы робота представлен в таблице 2 п/п Наименование Параметры Количество Проектировщик Примечание 1. Сборка шасси Сварные рамы / 1 комплект Cytech Technology Q355 Слой / Кол-во по требованию Cytech Technology Q235 2. Домкратный механизм Домкратные пластины ручной работы 4 шт Cytec Technology Q355 Подъемник SJA50-S-V1-200-FL-P2 4 набора Cytec Technology / Направляющий световой вал / 8 шт Cytech Technology / Медная втулка / 8 шт Cytech Technology / Фиксированный кронштейн направляющей подъемника / 4 набора Cytech Technology / 3. Система карданных валов / 2 комплекта Cytech Technology / 4. Передвижной зубчатый механизм Колесо 450R/450L 2/2 комплекта Cytech Technology / Модули подвески 3013 4 комплекта Cytech Technology / Системы ходовых осей MQDZ-1500 4 комплекта Cytech Technology / 5. Последующая зубчатая передача Колеса 450R/450L 2/2 шт Cytech Technology / Модули подвески 3013 4 шт Cytech Technology / Системы опорных осей MSDZ-1500 4 сета Cytech Technology / 6. Гидравлическая сборка BZZC-AC 1 шт Cytech Technology / 7. Электрическая сборка Сборка привода MQDQ-3000 6 комплектов Cytech Technology / Приводные блоки MQDX-12K 1 шт Cytech Technology / Встроенный блок управления MZKX-15MC 1 комплект Cytech Technology / Инвертор SPH7000-248 1 комплект Cytech Technology / Пульт дистанционного управления X12-00078EX Page 1 of 1 Tx 1 комплект Cytech Technology В комплект входит приемник дистанционного управления Батареи 310V70Ah 1 комплект Cytech Technology / 8. Модуль звуковой и световой сигнализации MSGB-3S 4 комплекта Cytech Technology

Принципиальный план устройства роботизированной платформы

Роботизированная платформа оснащена в общей сложности 4 комплектами подъемных механизмов для реализации функции подъема. Подъемник приводится в движение 2 комплектами из 1 опорного и 2 приводных валов. Номинальная нагрузка составляет 15000 кг, а ход домкрата - 200 мм. Каждый узел подъемных механизмов управляется 2 комплектами оптических валов с медными втулками, обеспечивающими боковое усилие не менее 30 кН. Роботизированная платформа оснащена 8 группами колес 450 мкНм, 4 группами ведущих и 4 группами пассивных колесных систем, которые обеспечивают полную направленность движения с помощью управления гребными колесами. Движение транспортного средства во всех направлениях осуществляется за счет управления колесами-манипуляторами. В экстренных ситуациях, таких как поломка, тормоз может быть разблокирован и использовано тяговое устройство для перетаскивания. Встроенный блок управления расположен на задней стороне платформы робота. Он является центром управления транспортным средством и состояние движения транспортного средства отображается на экране дисплея HMI. Пульт дистанционного управления оснащён терминалом для удобного ручного управления транспортным средством. Посредством него соответствующие инструкции отправляются на блок управления оборудованием для корректировки движения. Во всех четырех углах платформы установлены модули звуковой и световой сигнализации для отображения состояния роботизированной платформы. В случае возникновения опасной ситуации вы можете нажать любой из переключателей аварийной остановки транспортного средства в следствии чего сработает модуль звуковой и световой сигнализации, а транспортное средство остановится, чтобы обеспечить безопасность оборудования и персонала. Платформа робота состоит из шасси в сборе, подъемного механизма, системы приводных валов, системы шагающих колес, системы следящих колес, комплексного блока управления, блока привода, узла привода, модуля звуковой и световой сигнализации, антенны дистанционного управления, аккумулятора, инвертора, приемник дистанционного управления и т.д. Схема подключения показана на рисунке ниже.  

Схема расположения платформы робота

Размеры и основные интерфейсные параметры платформы робота показаны на рисунке ниже.

Размеры платформы робота Основные размеры интерфейса роботизированной платформы:

Сборка шасси Шасси в сборе состоит из сварной рамы и обшивки, как показано на рисунке ниже:

Сварная рама изготовлена из высокопрочной стальной пластины толщиной 12 мм q355 после сварки обладает характеристиками высокой жесткости и высокой точности. Сварная рама показана на рисунке ниже.

Обшивка изготовлена из стального листа толщиной 2 мм 235, окрашенного специальной аэрозольной краской.

Подъёмный механизм и система приводных валов

Система приводных валов одновременно приводит в действие 2 комплекта домкратных механизмов для подъема и опускания, как показано ниже:

Система приводных валов состоит из серводвигателя, коллектора, муфты и соединительного вала, который обладает характеристиками высокоточной передачи:

Система приводных валов Механизм домкрата состоит из серводвигателя, коллектора, муфты и соединительного вала. Он обладает характеристиками высокоточной трансмиссии:

Принципиальная схема устройства домкратного механизма

Система шагающих колес

Система шагающих колес состоит из колес диаметром 450 мкм, первого и второго редукторов, серводвигателя и модуля подвески.

Схема системы шагающих колес Колесо  450 Платформа робота оснащена нашим запатентованным продуктом MCNW-450 для поддержки колес с обоих концов, диаметр колесной пары составляет 450 мм, а одно колесо имеет номинальную грузоподъемность не менее 3 тонн. Транспорт оснащен 8-колесным подшипником, а благодаря гидравлической подвеске номинальная грузоподъемность может достигать 24 тонн.

Подвесной модуль Модуль подвески оснащен двухплунжерным масляным цилиндром в качестве опоры баланса. Как показано на рисунке ниже, линейная направляющая используется для перемещения монтажной пластины колесной пары вверх и вниз, чтобы реализовать функцию независимой подвески каждого ведущего колеса всего мобильного транспортного средства. Опорным элементом всего комплекта гидравлической подвески является безвоздушная и жесткая опора, обеспечивающая устойчивость при движении. Направляющая рейка и ход цилиндра подвесного модуля обеспечивают подъем всего транспортного средства на 80 мм.

Система управления гидравлической балансировкой подвески последовательно соединена с датчиком давления масла на каждом наборе параллельных цилиндров для измерения состояния подшипников (опора и частичная нагрузка) колесной пары. При наличии перепада высот над поверхностью земли датчик давления масла отслеживает изменение давления масла, и группа регулирующих клапанов насосной станции осуществляет автоматическую подачу масла, а подвесной гидроцилиндр автоматически втягивается, чтобы адаптировать колесную пару к грунту. В каждом из узлов подвески, расположенных по четырем углам платформы робота, установлен датчик перемещения для измерения длины растяжения подвески, а сигнализация об утечке и превышении хода осуществляется с помощью логического управления каждым комплектом подвески, как показано на рисунке ниже. Действия гидравлической подвески в основном включают в себя два набора действий: подъем и опускание.

При подъеме используется гидравлическая насосная станция, которая подает масло под давлением, заставляя цилиндр подвески выдвигаться для достижения подъемного действия. При откидывании назад, благодаря группе регулирующих клапанов, гидравлическое масло возвращается из цилиндра в насосную станцию, втягивая подвесной цилиндр.

Принцип управления передвижением платформы робота Шасси роботизированной платформы может перемещаться во всех направлениях с помощью колесной пары Mcnum и управляется высокоточным редуктором и двигателем с инкрементным датчиком с точностью перемещения ±5 мм. Шасси роботизированной платформы содержит 4 комплекта колесных пар MCNUM. Как показано на рисунке, регулируя направление вращения каждой колесной пары, роботизированная платформа может перемещаться вперед и назад, влево и вправо, по диагонали, вращаться на месте, поворачиваться по четырем углам и двигаться вдоль четыре стороны и другие операции всенаправленного перемещения.

Принципиальная схема управления шагающей платформой робота

Электрическая часть

Электрическая часть роботизированной платформы в основном состоит из встроенного блока управления, блока привода, узла привода, инвертора, пульта дистанционного управления и аккумулятора, как показано в таблице конфигурации. п/п Наименование Кол-во Конфигурация модуля и типичные функции 1 Комплексный блок управления 1 1) Стандартизированный блок управления Heald для стереотипов; 2) Для синхронного управления каждым колесом используется высокоскоростной многоосный контроллер типа CAN-шины; 3) Оснащен различными функциями мониторинга, такими как защита от утечки и защита от короткого замыкания для всего транспортного средства. 2 Приводная коробка 1 1) Стандартные изделия в форме коробки IMC; 2) Распределение питания для всего автомобиля. 3 Привод в сборе 6 1) Стандартные коробки IMC для стереотипов; 2) Блок управления двигателем. 4 инвертор 1 1) Инвертирует напряжение аккумулятора и преобразует его в 220 В. 5 Дистанционное управление 1 1) Содержит беспроводной пульт дистанционного управления и проводную кнопку аварийной остановки; 2) Приемник с высокой степенью защиты; 3) С проводной и беспроводной функцией автоматического переключения. 6 Батарея 1 1) Литий-железо-фосфатный аккумулятор; Блок управления Основные компоненты управления роботизированной платформы размещены во встроенном блоке управления. Чтобы упростить конструкцию и снизить затраты в встроенном блоке управления используется комбинация разъемов и кабельных замков для вывода проводки вне блока. Чтобы улучшить электромагнитную совместимость, линия электропередачи и сигнальная линия прокладываются отдельно внутри коробки. Основной элемент управления использует 15MC. ПЛК поддерживает связь по шине CAN, обладает высокой степенью расширения и поддерживает многоосевое синхронное управление на основе связи по шине CAN, что позволяет реализовать требования к высокоточному управлению движением платформы робота.

Блок управления оснащен встроенными электрическими компонентами, такими как реле, модули питания и клеммные колодки, которые используются для подключения встроенного блока управления и привода в сборе. Приводной узел интегрируется с моторным приводом, подключает серводвигатель и управляет им для выполнения действий. Дистанционное управление Промышленный пульт дистанционного управления состоит из портативного передатчика и бортового приемника, которые используются для ручного дистанционного управления ходовой частью транспортного средства. Пульт дистанционного управления питается от аккумулятора и оснащен зарядным устройством, которое можно напрямую подключить к сети для зарядки аккумулятора, а полностью зарядить его можно за 4 часа. Если пульт дистанционного управления не питается от аккумулятора, его можно подключить к проводному пульту управления. Портативный пульт дистанционного управления имеет два режима работы - беспроводной и проводной. При использовании проводного режима беспроводной режим автоматически отключается. Пульт дистанционного управления позволяет управлять перемещением роботизированной платформы и подъемом поддона. Эти две функции взаимосвязаны и одновременно можно управлять только одним действием роботизированной платформы. Для хранения пульта дистанционного управления используется специально разработанный интерфейс. Конкретные функциональные параметры пульта дистанционного управления заключаются в следующем： - Расстояние дистанционного управления: около 60 метров - Рабочий диапазон частот: 433 МГц - Мощность передачи: менее 10 МВт - Время автономной работы: 10 часов - Уровень защиты: IP65 Условия окружающей среды: температура -20℃~+70℃, относительная влажность не превышает 95% (без конденсации) Схема расположения панельного переключателя пульта дистанционного управления показана на рисунке.

Расположение джойстиков и переключателей портативного пульта дистанционного управления и функционального назначения переключателя дистанционного управления представлено в таблице ниже. п/п Наименование Тип переключателя Состояние переключателя Конкретные функции 1 Правый  переключатель Джойстик с двумя степенями свободы Вперед и назад Управление автомобилем вперед и назад Переключение влево и вправо Управление поворотом автомобиля влево/вправо 2 Переключатель питания Клавишный переключатель Вращение по часовой стрелке Включите питание блока управления Вращение против часовой стрелки Выключите питание блока управления 3 Выбор скорости Четырехпозиционный самоблокирующийся переключатель 0 Скорость 0 (самая медленная) 1 Скорость 1 2 Скорость 2 3 Скорость 3 (самая Read the full article

[pivnoff-blog]

Корейский фантастический фильм " Пришельцы" про перемещение во времени...