#미래제조

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사람의 팔처럼 부드럽고 정교하게 움직이는 로봇, 상상해본 적 있나요?

이제는 상상이 아니라 현실입니다. 무거운 물건을 반복해서 옮기고, 복잡한 동작도 척척 해내는 로봇 팔이 산업 현장에서 빠르게 자리를 잡고 있죠. 그런데 이런 놀라운 움직임 뒤에는 꼭 빠지지 않는 숨은 주인공이 있습니다.

바로 '액추에이터'입니다. 로봇 팔의 관절을 움직이고, 정확한 위치로 이끄는 이 부품은, 알고 보면 로봇의 심장 같은 존재입니다.

이번 글에서는 그 액추에이터가 왜 그렇게 중요한지, 로봇 팔 관절의 구조를 통해 풀어보려 합니다.

🤖로봇 팔 관절은 어떻게 사람처럼 움직일 수 있을까? 그 내용이 더 궁금하다면 (주)본시스템즈 공식 블로그를 확인해보세요.