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CARRO AUTÔNOMO

// Definição dos pinos da ponte H L298N const int motor1A = 2; //Entrada 1 do motor 1 const int motor1B = 3; //Entrada 2 do motor 1 const int motor2A = 4; //Entrada 1 do motor 2 const int motor2B = 5; //Entrada 2 do motor 2

// Definiçao dos pinos do sensor ultrassonico const int trigPin = 6; const int echoPin = 7;

void setup() { //Define os pinos como saídas pinMode(motor1A, OUTPUT); pinMode(motor1B, OUTPUT); pinMode(motor2A, OUTPUT); pinMode(motor2B, OUTPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); }

void loop() { // digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

// long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // //

float distance = (duration * 0.0343) / 2.0; // if (distance>10) { //Movimento para frente digitalWrite(motor1A, HIGH); digitalWrite(motor1B, LOW); digitalWrite(motor2A, HIGH); digitalWrite(motor2B, LOW);

} else { // digitalWrite(motor1A, LOW); digitalWrite(motor1B, LOW); digitalWrite(motor2A, LOW); digitalWrite(motor2B, LOW);

 } }

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SENSOR DE UMIDADE

#define umidadeAnalogica A0 //Atribui o pino A0 a variável umidade - leitura analógica do sensor

#define umidadeDigital 7 //Atribui o pino 7 a variável umidadeDigital - leitura digital do sensor

#define LedVermelho 5 //Atribui o pino 7 a variável LedVermelho

#define LedVerde 6 //Atribui o pino 6 a variável LedVerde

int valorumidade; //Declaração da variável que armazenará o valor da umidade lida - saída analogica

int valorumidadeDigital; //Declaração da variável que armazenara a saída digital do sensor de umidade do solo

void setup() {

  Serial.begin(9600); //Incia a comunicação serial

  pinMode(umidadeAnalogica, INPUT); //Define umidadeAnalogica como entrada

  pinMode(umidadeDigital, INPUT); //Define umidadeDigital como entrada

  pinMode(LedVermelho, OUTPUT); //Define LedVermelho como saída

  pinMode(LedVerde, OUTPUT); //Define LedVerde como saída

}

void loop() {

  valorumidade = analogRead(umidadeAnalogica); //Realiza a leitura analógica do sensor e armazena em valorumidade

  valorumidade = map(valorumidade, 1023, 315, 0, 100); //Transforma os valores analógicos em uma escala de 0 a 100

  Serial.print("Umidade encontrada: "); //Imprime mensagem

  Serial.print(valorumidade); //Imprime no monitor serial o valor de umidade em porcentagem

  Serial.println(" % " );

  valorumidadeDigital = digitalRead(umidadeDigital); //Realiza a leitura digital do sensor e armazena em valorumidadeDigital

  if (valorumidadeDigital == 0) { //Se esse valor for igual a 0, será mostrado no monitor serial que o solo está úmido e o led verde se acende

    Serial.println("Status: Solo úmido");

    digitalWrite(LedVermelho, LOW);

    digitalWrite(LedVerde, HIGH);

  }

  else { // se esse valor for igual a 1, será mostrado no monitor serial que o solo está seco e o led vermelho se acende

    Serial.println("Status: Solo seco");

    digitalWrite(LedVermelho, HIGH);

    digitalWrite(LedVerde, LOW);

  }

  delay(500); //Atraso de 500ms

}

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SENSOR DE SOM

int pinoLed = 12; int pinoSensor = 3; int estadoSensor; void setup(){ pinMode(pinoSensor, INPUT); pinMode(pinoLed, OUTPUT); } void loop(){ if (digitalRead(pinoSensor) == HIGH){ estadoSensor = digitalRead(pinoLed); digitalWrite(pinoLed, !estadoSensor); delay(500); } }