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16/03/2022 Séance 22 :

Reprise du blog

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09/03/2022 Séance 21 : Aujourd'hui nous avons refait au propre les schémas qui nous ont servi à créer les dernières parties du programme

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02/03/2022 Séance 20 : Aujourd'hui nous avons présenté notre projet dans le cadre de la journée porte ouverte. C'était intéressant car nous devions expliquer avec des mots simples à des personnes qui n'ont pratiquement aucunes connaissances.

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25/02/2022 Séance 19 : Aujourd'hui nous avons refait complétement la face avant de notre programme principal. Il est désormais bien plus organisé et épuré.

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09/02/2022 Séance 18 : Aujourd'hui nous avons fait la notice grâce au logiciel Lego Digital Designer.

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07/02/2022 Séance 17 : Aujourd'hui nous avons terminé notre programme. Nous avons corrigé à l'aide de tests dans le labyrinthe certaine partie du programme. Nous avons effectué des tests filmés afin d'améliorer notre programme pour qu'il esquive tous les types de cul de sac. Vous trouverez les vidéos juste après ce post.

Objectifs de réflexion de recherche jusqu'à la prochaine séance :

pas de recherche à effectuer

Objectifs pour la prochaine séance : Faire la notice

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- 27/01/2022 Séance 16 : Aujourd'hui nous avons modifier notre programme. Nous avons ajouté structure séquence déroulée afin que le robot passe en mode résolution par le chemin le plus court. Comme ça après avoir réalisé le labyrinthe une première nous pourrons appuyer sur un bouton pour passer dans le second mode. Nous avons commencé à programmer le chemin le plus court en utilisant des tableaux.

Objectifs de réflexion de recherche jusqu'à la prochaine séance :

pas de recherche à effectuer

Objectifs pour la prochaine séance : Continuer le programme

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- 12/01/2021 Séance 15 : Aujourd'hui nous avons refait les schémas d'ordre 1 et 2 comme les professeurs nous l'ont sollicité hier en soutenance et nous avons commencé le programme pour calculer le chemin le plus court en esquivant les cul de sac. Objectifs de réflexion de recherche jusqu'à la prochaine séance : Réfléchir à comment choisir la route la plus courte entre 2 routes Objectifs pour la prochaine séance : Continuer le programme

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- 11/01/2021 Séance 14 : Soutenance orale

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La map marche super bien !

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- 05/01/2021 Séance 13 : Aujourd'hui nous avons testé si le nouveau programme fonctionnait puis nous avons réglé toutes nos valeurs de vitesse et de distance à parcourir. Tout semble fonctionner. Nous avons fait une vidéo où le robot résout le labyrinthe avec la carte en temps réelle en bas à droite. Maintenant le robot détecte tous les murs et peut donc tracer une belle carte.

Objectifs de réflexion de recherche jusqu'à la prochaine séance :

Soutenance.

Objectifs pour la prochaine séance :

Préparer la soutenance

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- 03/01/2021 Séance 12 : Aujourd'hui nous avons refait au propre tout notre gros programme pour qu'il soit plus lisible et optimisé. Nous avons aussi refait la construction du robot pour qu'il ressemble à un minotaure. Objectifs de réflexion de recherche jusqu'à la prochaine séance : Chercher comment optimiser le programme et comment calculer le chemin le plus court même si on a déjà une idée. Objectifs pour la prochaine séance : Tester nos recherches.

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16/12/2021 Séance 11 :

Soutenance en amphi.

Puis nous avons fait au tableau un gros organigramme pour calculer le chemin le plus court.

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Map du labyrinth avec la ligne du parcourt