#로봇 관절
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bonsystems-blog · 1 month ago
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로봇의 관절은정밀한 동작, 빠른 반응성, 높은 내구성을 요구하는 핵심 부위입니다. 특히 협동로봇, 산업용 로봇 등에서는 관절 성능이 전체 로봇의 품질과 활용도를 좌우합니다.
이러한 관절을 구성하는 모터와 감속기는 고성능 출력을 위해 통합된 시스템으로 설계되어야 하며, 반복 동작에 최적화된 회전력과 제어 능력을 갖춰야 합니다.
이번 글에서는 로봇 관절에 적합한 모터-감속기 설계의 중요성을 살펴보고, 이를 실제 제품에 구현한 (주)본시스템즈의 액추에이터 솔루션을 소개합니다.
👉 지금 [로봇 관절에 적합한 감속기-모터 조합]을 알아보세요.
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sportscom · 10 months ago
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maunzirobot · 7 years ago
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마운지 로봇에서 홍보 및 광고, 알림성 이메일을 발송하고 있습니다. 와디즈 펀딩에 참여하셨던 분들은 그냥, 홍보성 이메일이라고 생각하시면 됩니다^^ https://goo.gl/TLwU6t #와디즈 #크라우드펀딩 #정말놀라운로봇 #마운지 #테크 #코딩로봇 #로봇 #선물 #아이 #꿈 #프로그램 #가젯 #기술 #게임 #레고 #호환 #학습 #디자인 #관절 #창조
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Growing Relevance Of Articulated Robots In Industrial Applications: Ken Research
Growing Relevance Of Articulated Robots In Industrial Applications: Ken Research
Articulated robots are industrial robots that have rotary joints that can range from two – jointed structures to ten or more interactive joints. They are powered by many sources including electric motors. The distinguishing feature of articulated robots is the presence of rotary arms and they can be articulated and non – articulated. These days, industrial robots are synonymous to articulated…
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jongminimum · 8 years ago
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[게임/리뷰]Horizon : Zero Dawn - 새로운 시도 거대한 성과
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제목 : Horizon Zero Dawn (호라이즌 제로 던)
장르 : 액션
제작사 : Guerrilla Games
플랫폼 : Playstation 4
발매년도 : 2017년
<본 리뷰는 직/간접적 스포일러가 포함될 수 있습니다>
‘어떤 대상에 대하여 이미 마음속에 가지고 있는 고정적 관념이나 관점'을 의미하는 선입견은 대단히 무섭다. 대상을 직접 마주하지도 접하지도 않았으면서 그 특징을 규정해버리니 말이다. 그런데 재미있는 점이 있다면 선입견이 형성되는 데는 분명한 원인이 있다는 것이다.
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‘헤일로 킬러’라는 과감한 수식어를 내걸었지만 기대 이하의 성과만 거뒀다
[Horizon : Zero Dawn]의 제작사 Guerrilla Games도 이런 선입견이 존재한다. Guerrilla Games의 대표작은 FPS 게임 시리즈인 [Killzone]. 2004년 첫 작품을 발표할 때 '헤일로 킬러'라는 수식어를 내걸며 당시 최고의 찬사를 받은 FPS인 [Halo]와의 경쟁을 선포했다. 더 나아가 단순히 작품 간의 경쟁이 아니라 X-Box와 Playstation의 경쟁이라는 플랫폼 간 경쟁 구도까지 형성하는 대단히 과감한 전략을 내세우기까지 했다. 하지만 성과는 기대 이하였다. [Halo]를 위협하기는커녕 가까이 다가가지도 못했다. 그리고 연이어 나온 후속작은 평가가 좋았던 적이 있었지만, 전반적으로 '헤일로 킬러'라는 수식어가 무색한 그저 그런 반응을 이어갔다. 여기에 '그래픽만 좋은 FPS'로 요약할 수 있는 다소 부끄러운 평가까지 받았다. 이는 게이머로 하여금 Guerrilla Games에 대한 기대치를 낮추는 것은 물론 게임성은 별 볼 일 없는 회사라는 선입견을 품게 하기에 충분한 결과였다.
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발매 이전에 약간의 우려가 있었지만, 기대 이상의 대단히 멋진 모습을 보여 줬다
[Killzone]의 사례 때문에 [Horizon : Zero Dawn] 역시 선입견에서 벗어날 수 없었다. 게임발매 이전에 볼 수 있었던 각종 영상을 통해 본작의 그래픽이 뛰어남을 확인했음에도 [Killzone] 시리즈의 선례로 인해 무작정 기대만 하기는 어려웠다. 더군다나 오랜 기간 FPS에 집중해오던 회사가 완전히 다른 장르의 게임을 제작한다는 점은 분명히 도전적인 것이기에 우려가 생기는 건 당연한 일이었다. 하지만 발매 이전의 우려는 기우(한자)였으며 선입견은 그저 선입견일 뿐이었다. 직접 마주한 [Horizon : Zero Dawn]은 너무나 거대했고 믿기지 않을 만큼 빛나는 모습이었다. 같은 회사에서 만든 게임이 맞나 싶을 정도로 말이다. 선입견은 완전히 깨졌으며 Guerrilla Games의 가치는 이전과 비교할 수 없을 정도로 높아졌다. 대체 어떤 모습을 하고 있길래? 지금부터 살펴보자.
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어디를 바라 봐도 그림이 나올 정도로 본작의 그래픽은 흠잡을데가 전혀 없다
'그래픽만 좋은 FPS'라는 오명을 얻긴 했지만, 어쨌든 [Killzone]은 그래픽만큼은 흠잡을 데 없는 작품이다. 그리고 이러한 게임을 내놓은 경험이 있는 Guerrilla Games이기에 [Horizon : Zero Dawn]에서도 대단히 뛰어난 그래픽을 보여주고 있다. 오픈월드 구성의 개방된 ���간을 채워주는 원거리 배경과 캐릭터가 움직이는 필드에 배치된 각종 사물은 매우 실감 나며 플레이어가 바라보는 화면을 가득 채워 시선을 압도한다. 그리고 작품 전반의 그래픽은 한눈에 봐도 동시대의 그 어떤 게임과 비교해도 부족함이 없다고 느낄 만큼 정교하다. 약간의 과장을 보태자면 지금까지 Playstation으로 발매된 그 어떤 게임보다 뛰어난 그래픽이라고 해도 무방할 수준이다. (과장을 보탰다곤 했지,만 본작보다 뛰어난 그래픽의 게임을 찾기도 쉽지 않을 것이다)
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치밀함이 느껼질 만큼 섬세한 환경/생태 묘사는 시도때도 없이 시선을 압도한다
그 중 '환경/생태 묘사'는 사실적인 수준을 넘어 치밀하다고 느껴질 정도다. 게임을 진행하다 보면 눈덮힌 설원, 건조한 사막지대, 울창한 밀림, 광활한 평원 등 다양한 유형의 환경/생태를 마주하게 된다. 각 필드를 구성하는 사물이나 멀리 보이는 배경만으로 각 환경의 고유한 느낌을 구현할 수 있지만, 여기에 그치지 않고 수시로 변화하는 기후 요소까지 반영하여 강렬함을 전하고 있다. 예를 들면 같은 사막 지대라도, 한 번은 매우 건조하고 고요하다면 다른 한 번은 앞이 보이지 않을 만큼 강한 모래 폭풍이 불어 매우 거칠다. 그저 분위기 형성을 위해 그려 넣은 배경이 아닌 마치 살아 움직이는 공간처럼 변화무쌍한 모습을 담아냈다. 이 외에도 시간의 흐름에 따른 낮과 밤, 서로 다른 환경의 경계를 지날 때 볼 수 있는 기후의 변화 과정, 환경에 따라 달라지는 야생동물 분포와 출몰 빈도 등 환경/생태 묘사가 세밀해 감탄이 절로 나온다.
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플레이어에게는 사냥감일 뿐이지만 겉모습 만큼은 대단히 세련되고 정교하다
뛰어난 그래픽을 보여주는 만큼 캐릭터 표현도 훌륭하나, 사실 사람보다는 로봇에 더 많은 시선이 간다. [Horizon : Zero Dawn]의 세계관은 먼 미래에 로봇이 지구를 지배한 세상으로 플레이어는 게임을 진행하면서 20여 종의 로봇을 만나게 된다. 상당수의 로봇은 동물의 모습을 하고 있는데, 촌스럽거나 진부하다기보다는 아주 세련되고 멋지다. 모티브가 된 동물의 특성을 반영한듯한 움직임이나 관절 형태, 행동 패턴 등이 자연스러울 뿐만 아니라 설득력이 있기까지 하다. 또한, 로봇이라는 특성도 충분히 살려 로봇���이 할 수 있는 공격 방식이나 움직임도 보여주고 있으며, 어색하지 않은 수준에서 조화를 이루고 있다. 어찌 보면 로봇은 그저 플레이어가 사냥하고 이용하는 대상일 뿐이다. 하지만 외형이 대단히 정교하고 세련되며 움직임이 자연스럽고 설득력이 있다. 그렇기 때문에 작중 세계관을 탄탄하게 만들어 주는 것은 물론 작품의 매력을 한껏 올려주는 중요한 역할로써 중요한 위치를 차지하고 있다.
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사냥에 필요한 무기를 제작하기 위해 다양한 자원과 재료를 수집하는 게 우선!
로봇과의 전투는 본작의 핵심이다. 단, 전투(Battle)보다는 사냥(Hunting)이라는 표현이 더 어울린다. 사냥에 관련된 다양한 요소들이 촘촘히 들어가 있는데 이로 인해 플레이어는 사냥하지 않을 때(준비), 사냥에 돌입하기 전에(전략), 사냥할 때(전투) 굉장히 바쁘게 움직여야 한다. 먼저 사냥을 하지 않을 때는 사냥 준비 과정을 거쳐야 한다. 사냥을 하기 위해서는 충분한 무기와 회복수단을 갖추고 있어야 하는데, 플레이어가 직접 자원과 재료를 모아 제작해야 한다. 근접무기를 제외한 모든 무기는 자원을 필요로 하며 특수한 기능과 효과를 가진 무기일수록 더 많은 재료를 소비한다. 이 때문에 원활한 사냥을 위해서는 언제나 자원 채취와 재료 수집에 신경 써야 한다.
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중요한 과정이긴 하나 자연스럽게 자원과 재료가 모아지므로 큰 불편함은 없다
다만 이러한 준비 과정은 별도의 시간을 낸다기보다 '사냥 외 시간'에 자연스럽게 수행할 수 있는 특징이 있다. 여러 장소를 돌아다녀야 하는 오픈월드 특성에 맞게 이동하는 중에 자원을 모을 수 있게 구성해두었고, 사냥 이후에 습득하는 전리품이 무기 제작을 위한 재료로 사용되는 순환적 구조로 되어 있다. 그러다 보니 필수적인 수행이며 자칫 귀찮아질 수 있는 활동임에도 적절한 편의성을 갖추고 있어 지나치게 의식적으로 수행하는 경우는 거의 없다. 다만 자원/재료 수집을 소홀히 한다면 언제든 무기 부족으로 사냥에 실패할 수 있으며, 상급 로봇을 잡기 위해서는 더 강력하고 많은 무기가 필요하다. 그러므로 자원/재료 수집은 적당히 구색을 갖추기 위해 집어넣은 요소가 아닌, 가장 많이 신경을 써야 하는 요소임은 변함이 없다.
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사냥을 시작하기 전에 포커스를 사용하여 사냥감에 대한 정보를 ��을 수 있다
사냥감을 발견하고 사냥을 시작하기 전에도 할 일이 있다. 플레이어가 사냥할 대상은 로봇. 무작정 달려들어 이길 수 있는 상대가 아니다. 지피지기 백전백승(한자)이라 로봇의 특성을 정확하게 알고 있어야 성공적인 사냥이 가능할 것이다. 그래서 플레이어는 포커스(focus)라는 도구를 사용하여 사냥에 필요한 정보를 얻는 과정을 또 한번 거쳐야 한다. 로봇의 강점과 약점, 내성, 부품, 이동 경로 등 사냥감에 대한 정보뿐만 아니라 로봇의 위치, 분포, 종류, 거리 등 필드에 대한 정보 등 다양한 정보를 얻을 수 있다. 그리고 이러한 정보를 바탕으로 함정 설치, 무기 선택, 암살, 저격 등 어떻게 사냥 전략을 수립한 후 사냥에 돌입하게 된다.
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포커스를 통해 습득한 정보를 바탕으로 사냥감을 사냥할 전략을 설계할 수 있다
포커스를 사용한 정보 습득은 [Horizon : Zero Dawn]의 가장 특징적인 요소라 할 수 있다. 앞서 나열한 정보의 종류를 생각해볼 때, 포커스는 과하다 싶을 정도로 많은 정보를 제공한다. 하지만 다양한 정보의 제공은 그만큼 플레이어가 세울 수 있는 전략의 폭을 넓혀주며, 사냥을 주먹구구식이 아닌 전략적인 형태로 접근하게 유도한다. 특히 사냥 준비 과정에서 모아둔 자원과 재료를 어떻게 활용할지 고민할 여지를 주며, 이는 향후 플레이어가 자원과 재료를 수집함에 있어 어떤 것에 더 중점을 둘지 결정하게 한다. 다시 말해 어떤 식으로 게임을 풀어나갈지 고민할 수 있게 해주고, 그에 따른 운용 방향을 수립할 수 있도록 유도한다. 게다가 포커스를 사용한 정보 습득은 실제 사냥꾼이 동물의 습성을 학습하고 행동을 관찰하는 과정과 매우 유사하므로, 플레이어에게 실제로 사냥하는 느낌을 주면서 강한 몰입을 끌어내는 역할을 하고 있다.
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아무리 전략을 잘 세웠다하더라도 언제든지 예상 밖의 상황이 발생할 수 있다
하지만 뭐니 뭐니 해도 사냥이 진행되는 순간이 가장 바쁘다. 충분한 무기를 갖추고 적절한 전략을 수립했다 한들 사냥이 시작되면 예상치 못한 상황이 발생하기도 한다. 포커스를 통해 정보를 얻었다 할지라도 플레이어가 미처 알 수 없는 요소가 남아 있으며 이는 사냥에 많은 영향을 미친다. 예를 들면 고립된 사냥감을 공격했을 때 멀리 떨어진 무리를 불러들임으로써 일대일에서 일대다의 상황으로 급변하거나, 거대한 몸집으로 느리게 공격할 것 같은 겉모습과 달리 원거리 공격이 가능해 화살만으로 사냥하기가 힘들어 사전에 설계한 전략이 전혀 먹여 들지 않는다.
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정교하고 신속한 조작과 즉흥적인 전략 설계가 사냥의 진정한 재미라 할 수 있다
이때부터는 순전히 플레이어의 임기응변으로 상황을 헤쳐나가야 하는데 손이 굉장히 바빠진다. 로봇의 공격은 매우 위력적이어서 가능한 모든 공격을 피하기 위해 끊임없이 구르고 뛰어야 한다. 그러면서 빈틈을 노려 창을 휘두르고 화살을 쏴야 하는데 이 또한 무작적 공격할 게 아니다. 화살의 공격이 유효한 부위가 로봇마다 다르고 창을 휘두를 때 지연 시간이 존재하기에 신속하고 정교한 조작을 요구한다. 이로 인해 조작하는 재미가 상당하여 사냥이 시작되기 이전까지의 정적인 느낌과는 상반된 동적인 느낌을 강하게 받을 수 있다. 게다가 전략적인 요소의 활용도 여전히 유효해 미처 사용하지 못한 덫으로 로봇을 유인하면서 싸우거나 지형과 사각지대를 이용하고 전투 도중에 새로운 전략을 세우는 등 지능적인 게임 플레이도 가능하다. 단순히 전략만 잘 세우거나 조작만 잘해서만 되는 게 아니다. 정보를 기반으로 한 적절한 전략 수립과 상황에 맞는 임기응변과 조작능력을 모두 필요로 하기에 복합적인 재미를 느끼기에 충분하다. 약점이 뻔히 보이지만 공략하기는 어려운 상대를 마주하듯이 말이다.
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뭔가 엄청 많이보이지만 로봇 분포와 모닥불이 대부분일 정도로 수가 제한적이다
퀘스트/컨텐츠 배치는 한 마디로 요약 가능하다. '양보다 질’. 게임 내 공간은 아주 넓지만, 그 안에 담긴 컨텐츠의 수는 의외로 많지 않다. 퀘스트를 수행하고 소비하기 위해 이동해야 할 거리가 아주 길고 기타 컨텐츠의 배치도 듬성듬성하기에, 양적인 면에서는 다소 부족해 보일지도 모른다. 하지만 하나의 컨텐츠를 소비하는 데 많은 시간이 소요되며 그 과정에서 플레이어가 즐길만한 요소가 충분히 담겨 있어 즐길 거리가 적다는 생각은 들지 않는다. 게다가 기존 오픈월드가 반복적인 내용을 산발적으로 배치하는 방향과 반대된다. 같은 종류의 퀘스트는 5개 내외, 자잘한 퀘스트는 많아 봐야 10개 전후다. 이에 따라 [Horizon : Zero Dawn]의 컨텐츠는 부족하다기 보다는 오히려 절제되었다는 느낌이 강하게 든다.
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서로 다른 성격을 가지고 있어 각 컨텐츠별로 고유한 재미를 느끼기 충분하다
또한, 각 퀘스트와 컨텐츠는 특성이 서로 겹치지 않아 고유한 재미를 부여한다. 예를 들어 '사냥터'는 순수하게 플레이어의 조작 능력에 초점을, '오염지대'는 일반 사냥보다 높은 난이도의 전투에 초점을, '도적단 야영지'는 로봇이 아닌 사람과의 싸움을 초점을, '톨넥'은 지형을 관찰하고 오르내리는 플랫포머에 초점을 둔다. 그뿐만 아니라 근거지 제공, 특수 기술 습득, 지역 내 정보 제공, 무기 획득 등 컨텐츠에 따라 보상의 종류도 다르다. 그러므로 양은 많지 않더라도 다양한 경험을 제공하며 유의미한 컨텐츠로써 선택적인 소비가 가능하다.
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게임 전체의 비선형적 구조와 대조되는 선형적 구조를 가진 가마솥이 눈에 띈다
가장 인상적인 컨텐츠를 꼽자면 가마솥(Cauldron)를 들고 싶다. 가마솥은 일종의 던전과 유사한 형태로 미로처럼 얽혀있지만, 입구와 출구 그리고 이동 경로가 정해진 일직선 구성의 스테이지다. 진행 과정은 단순하다. 정해진 길을 따라가 가마솥의 가장 안쪽에 있는 보스 로봇을 쓰러뜨리고 보상을 습득한 뒤 가마솥을 빠져나가면 된다. 어찌 보면 그리 특별하지 않은 컨텐츠라 볼 수 있을 게다. 하지만 가마솥이 인상적이었던 이유는 [Horizon : Zero Dawn]이 오픈월드 구성(비선형적)임에도 오픈월드와 완전히 반대되는 일직선 구성(선형적)임에도 아주 흥미로웠다는 것이다. 자유도가 부족했지만 플랫폼 요소가 부각되어 있었고, 전투의 전략성이 낮은 대신 조작 자체에 더 많은 신경을 써야 했다. 스테이지 짜임새도 탄탄했고, 상반된 특성으로 인해 색다른 재미를 준다. 무엇보다 여러 종류의 보조적인 컨텐츠 중 하나임에도 작품 전체 구성과 비교해서 생각해보게 될 정도여서 가장 기억에 남을 수밖에 없다.
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원시 사회와 로봇이라는 이질적 소재를 결합했음에도 이를 설득력있게 만든다
원시 사회와 로봇이라는 이질적인 소재를 결합한 세계관을 효과적인 방법으로 전달하고 있다는 것도 주목할 만 하다. [Horizon : Zero Dawn]의 세계는 '문명이 사라지고 로봇이 지배한 지구'다. 그리고 작중 중심이야기는 문명이 사라지고 로봇이 지구를 지배하게 된 '원인'을 다루고 있다. 다시 말해, 중심 이야기 자체가 세계관을 설명하는 역할을 하고 있다. 로봇이 지구를 지배하게 된 경위, 인간이 원시 사회로 되돌아간 이유 등을 작중 이야기를 통해 다루고 있으며, 이에 따라 플레이어는 게임을 진행하면서 자연스럽게 세계관을 이해하게 된다. 여기에 로봇을 숭배하는 부족 문화, 로봇의 부품을 활용해 만든 전통의상 등 세부 묘사도 다양하게 이루어지고 있어 세계관이 대단히 치밀해 보인다. 그러다 보니 이질적인 소재의 결합이 억지스럽다기보다는 오히려 설득력 있게 다가온다.
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호기심을 자극하는 것은 물론 이를 중후반까지 끌고가기에 강한 몰입이 가능하다
동시에 작중 세계에 대한 호기심을 끌어내고 이를 이야기 후반까지 이어가는 것도 잊지 않았다. 중심이야기가 세계관을 설명하는 내용이다 보니 처음부터 너무 많은 내용을 보여주면 금세 흥미가 식어 버린다. 그래서 이야기 중반까지 작중 세계에 대해 궁금증이 생길만한 내용을 조금씩 보여주면서 호기심을 크게 증폭시킨다. 주인공의 출생 비밀, 갑작스러운 로봇의 폭주, 정체를 알 수 없는 집단, 한 번도 본적이 없는 형태의 로봇 등 의문투성이의 연속이다. 물론 어느 정도 세계관을 유추하기 위한 몇 가지 단서를 제공하기도 한다. 하지만 이러한 단서들이 오히려 궁금증을 증폭시키기에 작중 이야기에 대한 강한 몰입을 가능케 한다.
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이야기 후반에 들어서야 모든 게 이해되기 시작하며 이는 강한 쾌감을 선사한다
그러다가 이야기 후반에 들어 작중 세계와 모든 사건을 이해하기 위한 단어를 보여 주는데, 그 순간 퍼즐이 맞아 떨어지듯 모든 내용이 이해되기 시작한다. 작중 사건과 세계관이 연결되어 하나의 거대한 이야기가 완성되고 계속해서 이어져 온 궁금증이 말끔히 해소된다. 이는 플레이어에게 강렬한 쾌감을 선사하며 [Horizon : Zero Dawn]의 세계관을 더 매력적으로 느끼게 한다. 이 정도면 잘 만들어진 SF영화라고 봐도 손색이 없을만한 수준이다.
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보조 퀘스트 진행 中 - 대단한 그래픽 수준에 비해 컷 신은 전체적으로 아쉽다
그래픽, 게임성, 스토리 등 여러 요소에서 대단하다고 할만한 [Horizon : Zero Dawn]이지만 아쉬운 점이 없는 건 아니다. 먼저 그래픽 수준에 비해 컷 신이 부실하다. 현시점에서 최상급이라 할만한 수준의 그래픽을 가졌음에도 컷 신은 그다지 인상적이지 못하다. 프롤로그에서 보여준 영상인 좋은 첫인상을 심어줬으나 그 이후에 볼 수 있는 컷신은 전체적으로 심심한 편이다. 스토리 전개나 정보 전달 역할로는 부족함이 없지만, 멋진 연출이나 화려한 영상미는 거의 보이지 않는다. 게다가 보조 퀘스트를 진행할 때 NPC와 대화하는 과정에서의 컷 신이 모두 같은 구도와 시점을 보여주고 있어 단조롭다.
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로봇 특성이 고정되어 있어 전투의 신선함이 약해지는 시기가 빨리 찾아 온다
전투의 신선함이 약해지는 시기가 의외로 빨리 오는 것도 큰 아쉬움 중 하나다. 그리고 그 원인은 로봇의 고정된 특성에 있다. 본작에 등장하는 로봇 중 플레이어가 사냥을 하는 대상은 약 20여종으로 그 수가 결코 적은 건 아니다. 하지만 각 로봇의 특성이 정해져 있다 보니 한 번이라도 사냥을 성공적으로 수행�� 경험이 있다면 그 이후에는 별다른 고민 없이 수월하게 사냥이 가능하다. 게다가 최고레벨이 50임에도 불구하고 30레벨 중후반 즈음에 다다르면 웬만한 로봇은 성공적으로 사냥할 수 있어 레벨이 높아질수록 사냥에 대한 흥미는 큰 폭으로 떨어지게 된다.(단, 처음 사냥할 때는 엄청나게 어렵고 그만큼 흥미롭고 재미있다는 건 부정할 수 없다) 차라리 로봇별로 기본 특성을 정해두되 종종 무작위로 특성을 가진 로봇이 등장하도록 했다면, 사냥의 신선함을 더 오랫동안 끌고 갈 수 있는 것은 물론 전략의 다양성과 난이도도 증가에도 긍정적인 영향을 미쳤을 것이라 본다.
이 외에도 아이템을 사기 위한 재료가 단순해서 장비를 갖추는 게 쉽다는 점, 유적지에서 만날 수 있는 퍼즐 요소가 대부분 비슷하고 참신하지 않았다는 점, 퀘스트 진행을 위해 이동 경로가 지나치게 길고 복잡하다는 점, 상호작용이 가능한 지형의 직관성이 떨어지고 간혹 상호작용이 되지 않는 점 등 자잘한 아쉬움이 남아 있다. 이런 요소들은 조금만 손을 봤다면 문제를 해결하고 게임의 전체적인 짜임새가 더 좋아졌을만한 요소여서 더욱 아쉽다.
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오랫동안 어두웠던 Guerrilla Games에게 희망찬 새벽이 찾아오게 한 멋진 작품
본작이 가진 재미와 완성도는 대단하다. 몇가지 아쉬움이 있지만, 멋진 세계관, 최고의 그래픽, 흥미로운 사냥, 인상적인 이야기 등 어느 부분을 바라봐도 멋지다는 말이 나온다. 이 정도면 이제는 Guerrilla Games를 다르게 바라봐도 좋다고 생각한다. 더는 ‘킬존 시리즈를 만든 그저 그런 회사’가 아니라 ‘호라이즌 제로 던을 만들어낸 실력 있는 회사’라고 불릴 것이다. 선입견은 깨졌다. 아니. 새로운 선입견이 생겼다. 그리고 그 선입견의 원인은 [Horizon : Zero Dawn]. 오랫동안 어두웠던 Guerrilla Games에 이름 그대로 새벽이 밝아오고 있다. 앞으로 얼마나 멋진 작품으로 우리를 비춰줄지 기대해 보자.
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flowsurfers · 4 years ago
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로봇 관련주 대장주 10종목 - 핵심 종목 공유
로봇 관련주에 대해 알아보고자 합니다. 로봇 관련주와 로봇 대장주에 관련된 키워드로는  알에스오토메이션 에스피시스템스 휴림로봇 티로보틱스 유진로봇 삼익THK 로보티즈 로보스타 로보로보  등이 있습니다.
아래에서 로봇 관련주 및 로봇 대장주에 대해 자세히 알아보겠습니다.
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티로보틱스(로봇 관련주)
기업개요
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- 티로보틱스는 2004년 10월 설립되어 로봇의 개발 및 제조, 자동화 장비의 제조 및 판매를 주력사업으로 영위하며 경기도 오산시 가장산업도로에 본사를 두고 있음.
- 국내 유일의 진공로봇 전문기업으로 디스플레이 및 반도체 핵심공정에 적용하는 진공로봇과 진공시스템을 제작하여 공급함.
- 티로보틱스는 로봇구동 매커니즘 설계 기술, 자율주행 제어기술, 센서 및 비젼인식 기술 등을 바탕으로 스마트 팩토리, 의료용 재활로봇, 자율주행 이송로봇 등으로 사업분야 확대를 추진 중.
실적 및 분석
- 티로보틱스는 국내 디스플레이의 투자 지연에도 주 고객사인 Applied Materials의 중화권 OLED 투자 증가 등으로 매출 규모는 전년 동기 대비 확대.
- 양호한 매출 신장으로 판관비 부담 완화되며 영업이익률 전년동기대비 상승하였으나, 하자보수 충당부채 환입 제거 및 금융자산부채 손실 발생 등으로 순이익률은 하락.
- 티 로보틱스는 중화권 디스플레이 업체들의 OLED 투자 지속과 국내 디스플레이 산업의 업황 개선, 서비스 로봇 시장 진출 등으로 매출 신장세 이어갈 듯.
휴림로봇(로봇 관련주)
기업개요
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- 휴림로봇은 1998년 11월 산업용 로봇 및 서보/모션 컨트롤러 등의 제조업을 목적으로 설립되었으며, 충청남도 천안시 서북구에 본사를 두고 있음.
- 주력제품은 직각좌표 로봇, 수평 다관절 로봇, 데스크톱 로봇 등의 제조업용 로봇이며, 그 밖에 공공서비스로봇, 애완 봇 등 지능형 서비스 로봇도 일부 생산하고 있으며 대표적인 로봇 관련주로 꼽힘.
- 휴림로봇은 유통업을 영위하는 (주)디에스티파트너즈와 부동산 사업을 영위하는 (주)디에셋스테이 등을 종속기업으로 보유하고 있음.
실적 및 분석
- 휴림로봇은 주력인 직각좌표 로봇 등의 수주 부진에도 로봇응용시스템 및 서비스용 로봇의 수주 호조로 매출 규모는 전년동기대비 확대.
- 매출 신장에도 인건비 증가, 대손충당금 환입 감소 등으로 판관비 부담이 가중되며 영업손실 및 순손실 규모 전년동기대비 확대되었음.
- 휴림로봇은 글로벌 경기침체 및 COVID-19 관련 불확실성 지속 등에도 탑클라스와의 대규모 마스크 생산설비 공급계약 체결로 양호한 외형 성장세 이어갈 듯.
에스피시스템스(로봇 관련주)
기업개요
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- 1988년에 설립되어 로봇자동화 제조 시스템 구축, 일반 산업기계의 제조 및 판매 등을 사업목적으로 하고 있음.
- 갠트리 로봇 시스템에 기반한 솔루션을 턴키 형태로 공급하는 전문기업이며, 자동차, 조선, 물류 등 다양한 산업의 스마트 팩토리 구축 현장에서 활용됨.
- 2017년 중 2차전지용 캡 어셈블리 부품 제조 특허와 정밀 프레스 기술을 보유한 (주)태화에스피를 인수하는 등 사업다각화 중.
실적 및 분석
- 산업용 로봇의 국내 수주 호조에도 미국 및 중국, 인도향 수출 위축과 자회사인 태화에스피의 부진으로 매출 규모는 전년대비 소폭 축소.
- 인건비, 지급수수료 감소 등 판관비 부담 완화에도 원가구조 저하로 영업이익률 전년대비 하락, 외화환산손실 증가 등으로 순이익률 하락.
- 자동차 산업의 제한적 성장에도 글로벌 경기 개선과 디스플레이 산업의 투자 확대, 정부의 스마트공장 보급 정책 등으로 외형 신장 전망.
알에스오토메이션(로봇 관련주)
기업개요
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- 동사는 2009년 12월에 설립되어 로봇 모션 제어기, 드라이브 및 에너지제어장치의 제조ㆍ판매를 주 영업목적으로 영위하고 있음.
- 로봇모션 제어부문의 주요 제품은 모션 컨트롤러, 드라이브, 엔코더 등이고, 에너지 제어 부문의 주요 제품은 PCS, UPS, 인버터 등임.
- 로봇 모션 제어사업 부문에서 22bit급 광학식 엔코더를 독자 개발하였으며, 이에 관련한 국내외 특허를 취득하는 등 경쟁력을 확보하고 있음.
실적 및 분석
- 로봇모션 제어기의 수주가 견조하게 이어진 가운데 ESS용 PCS와 태양광용 PCS에 적용되는 에너지 제어장치의 수주 증가하며 전년대비 매출 성장.
- 판관비 부담 완화에도 원가율 상승과 손상손실 기록으로 영업이익 전년대비 적자전환, 기타수지 저하와 법인세수익 감소로 순이익도 적자전환.
- 글로벌 경기 개선과 전방 반도체 및 디스플레이 산업의 투자 확대, 로봇모션 제어 솔루션 판매를 위한 미국 시장 진출, ESS수요 증가 등으로 매출 성장 전망.
로보로보(로봇 관련주)
기업개요
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- 로보로보는 교육용로봇, 로봇용 학습 소프트웨어 및 관련 교재 등 교육에 사용되는 로봇 및 부수 ���품을 제조ㆍ판매하고 있어 대표적인 로봇 관련주로 꼽힘.
- 주요 제품은 로보 키트, 로보 키즈, 유아로 등이며 국내 지역 총판 20여 개, 하위 교육원 60여 개의 판매망과 수강생 20,000여 명을 확보하고 있음.
- 로보로보는 또한, 2016년 Beijing Roborobo Education Technology Co., Ltd. 와 10년간 장기공급계약을 체결하는 등 중국시장에 진출하였음.
실적 및 분석
- 로보로보는 COVID-19 확산으로 등교 개학이 지연됨에 따라 관련 로봇 및 교육사업 부문이 위축되며 매출 규모는 전년 동기 대비 크게 축소.
- 매출 급감의 영향으로 원가구조 저하된 가운데 판관비 부담도 크게 가중되며 영업손실 규모 전년동기대비 확대, 순이익 적자 전환.
- 로보로보는 COVID-19 여파 지속에도 비대면 온라인 방과후 수업 프로그램 `러닝온` 론칭과 파트너사인 베이징 로보로보 교육기관의 점포 수 증가 등으로 매출 회복 일부 가능할 듯.
로보스타(로봇 관련주)
기업개요
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- 로보스타는 산업용 로봇 및 FPD 장비, IT부품 제조장비 생산을 주력사업으로 영위하며, 경기도 안산시 상록구 사사동에 본사 및 공장을 두고 있음.
- 산업용 로봇은 직각좌표 로봇, 리니어 로봇, 수평 다관절 로봇 등 다양한 제조용 로봇이며, FPD장비는 FPD 제조현장의 초정밀 생산 및 검사 등에 사용됨.
- 로보스타는 제조용 로봇 업체인 로보스타 SHANGHAI와 전동보장구 업체인 (주)로보 메디를 연결대상 종속기업으로 두고 있고 로봇 관련주로 꼽힘.
실적 및 분석
- 로보스타는 COVID-19 확산에 따른 전반적인 설비투자 부진으로 제조용 로봇의 수요가 위축된바 매출 규모는 전년 동기 대비 축소.
- 외형 축소의 영향으로 원가 및 판관비 부담 가중되며 영업손실 규모 전년동기대비 확대, 기타 ���지 저하 등으로 순이익 적자 전환.
- 로보스 타는 전방 반도체 산업의 추가 설비투자 및 디스플레이 산업의 업황 개선이 기대되며, OLED 관련 설비 장비와 자동화 설비 강화 등으로 매출 회복 전망.
로보티즈(로봇 관련주)
기업개요
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- 로보티즈는 1994년 4월 로봇 설루션 전문기업으로 설립되어, 로봇 관절 및 로봇부품 등 퍼스널 로봇의 개발 및 제조, 유통업을 주력사업으로 영위하고 있음.
- 로봇의 동작에 가장 중요한 부품인 로봇 전용 액추에이터와 액추에이터를 효과적으로 구동할 수 있는 인공지능형(AI) 소프트웨어 등의 핵심 기술을 보유.
- 로보티즈는 서비스 로봇 구축 솔루션 사업, 에듀테인먼트 사업, 로봇 플랫폼 사업을 영위하며, 아마존, 도요타, 덴소, 디즈니 등 글로벌 다수의 기업과 거래하고 있음.
실적 및 분석
- 로보티즈는 로봇전용 액추에이터인 다이내믹 셀 수주 부진한 가운데, 인공지능 교육용 키트와 로봇 개발용 오픈 플랫폼의 판매도 감소하며 전년 동기 대비 매출 규모 축소.
- 원가율 하락에도 매출 감소에 따른 판관비 부담 확대로 영업이익 전년동기대비 적자 전환, 외환수지 개선에도 순이익 역시 전년 동기 대비 적자 전환.
- 로보티즈는 글로벌 경기침체로 단기 성장은 제한적이나, COVID-19로 인한 비대면 서비스 확대, 중국 로봇 시장의 성장, 신규 무인배달 로봇 사업 추진 등으로 중장기적 성장 전망.
삼익THK(로봇 관련주)
기업개요
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- 삼익THK는 산업설비 자동화, 반도체 제조장비, 정밀 의료기기, 공작기계 등에 필수 부품인 LM시스템과 LM가이드, 서브모터 등을 조합한 메카트로시스템 제조업을 주력사업으로 영위하고 있으며 로봇 관련주로 꼽힘.
- 원재료의 상당한 부분을 특수관계자인 THK로부터 매입하거나 일본에서 직수입하고 있으며, LM시스템은 대구 소재 본사 공장에서, 메카트로시스템은 평택공장에서 각각 생산함.
- 삼익THK의 주력제품인 LM시스템은 국내 자동화부품 시장에서 높은 시장 지위를 기반으로 업계 선두를 유지하고 있음.
실적 및 분석
- 삼익THK의 LM시스템 부문의 부진 등에도 반도체 중심의 메카트로시스템 관련 수주 급증에 힘입어 매출 규모는 전년 동기 대비 확대.
- 원가구조 저하되었으나 양호한 외형 성장 및 인건비, 광고선전비 감소 등 판관비 부담 완화되며 영업이익률 전년동기대비 상승, 기타 수지 개선 등으로 순이익률도 상승.
- 삼익THK의 국내 반도체 업체들의 신규 증설 및 추가 설비투자, 전방 디스플레이 산업의 업황 개선 등으로 외형 성장세 유지할 듯.
유진로봇(로봇 관련주)
기업개요
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- 유진로봇은 청소로봇, 교육용 로봇, 산업용 로봇 등 지능형 로봇 제조업과 승용완구, 캐릭터 완구 등의 완구 제조업을 주력사업으로 영위하고 있음.
- 사업부문은 지능형 로봇 제조와 완구부문 도소매이며, 주요 매출처는 로봇 부문은 현대모비스, 콘티넨탈 오토보 티브 등, 완구는 홈플러스, 롯데마트 등 유통업 체임.
- 유진로봇은 유아용 상품 판매업체인 가이아 코퍼레이션과 미주시장 판매법인인 YUJIN ROBOT INC. 등을 연결대상 종속기업으로 보유 중임.
실적 및 분석
- 유진로봇은 COVID-19 확산에 따라 청소로봇의 판매가 증가한 가운데 완구부문의 수출도 호조를 보이며 매출 규모는 전년 동기 대비 확대.
- 원가구조 개선되었으나 판매수수료 등 판관비 증가되며 영업손실 규모 전년동기대비 확대, 기타 수지 및 금융수지 저하로 순손실 규모 확대.
- 유진로봇은 자회사인 가이아 코퍼레이션의 성장세와 LDS센서 청소로봇 아이클레보 G7의 출시 효과, 3차원 스캐닝 라이다 센서 특허 취득에 따른 설루션 사업 확대 등으로 매출 신장 전망.
알에스오토메이션(로봇 관련주)
기업개요
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- 동사는 2009년 12월에 설립되어 로봇 모션 제어기, 드라이브 및 에너지제어장치의 제조ㆍ판매를 주 영업목적으로 영위하고 있음.
- 로봇모션 제어부문의 주요 제품은 모션 컨트롤러, 드라이브, 엔코더 등이고, 에너지 제어 부문의 주요 제품은 PCS, UPS, 인버터 등임.
- 로봇 모션 제어사업 부문에서 22bit급 광학식 엔코더를 독자 개발하였으며, 이에 관련한 국내외 특허를 취득하는 등 경쟁력을 확보하고 있음.
실적 및 분석
- 로봇모션 제어기의 수주가 견조하게 이어진 가운데 ESS용 PCS와 태양광용 PCS에 적용되는 에너지 제어장치의 수주 증가하며 전년대비 매출 성장.
- 판관비 부담 완화에도 원가율 상승과 손상손실 기록으로 영업이익 전년대비 적자전환, 기타수지 저하와 법인세수익 감소로 순이익도 적자전환.
- 글로벌 경기 개선과 전방 반도체 및 디스플레이 산업의 투자 확대, 로봇모션 제어 솔루션 판매를 위한 미국 시장 진출, ESS수요 증가 등으로 매출 성장 전망.
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bonsystems-blog · 5 months ago
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협동 로봇(Collaborative Robot)은 인간과 함께 작업하도록 설계된 로봇으로, 기존의 산업용 로봇과는 차별화된 특징을 갖추고 있습니다. 과거의 산업용 로봇은 높은 작업 효율을 자랑했지만, 로봇의 강한 힘과 빠른 속도로 인해 발생할 수 있는 안전사고를 방지하기 위해 사람과 물리적으로 분리된 환경에서만 작동했습니다. 그러나 현재의 산업용 로봇은 그러한 물리적 장벽 없이도 인간과 함께 작업을 수행할 수 있게 발전하였습니다.
협업 로봇은 특히 인간의 작업 속도와 흐름에 맞추어 작업할 수 있는 능력을 갖추고 있어, 더욱 유연한 공정 운영이 가능합니다. 예를 들어, 센서와 소프트웨어 기술이 결합된 로봇은 인간의 의도와 환경변화를 감지하여 물건을 나르거나 조립하는 작업에서 로봇이 실시간으로 인간의 동작을 인식하고 이에 맞추어 작업 속도와 방향을 조절할 수 있습니다.
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ooojooo · 8 years ago
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[만화의 기본 시리즈-01] 로봇 그리기
[만화의 기본 시리즈-01] 로봇 그리기
책소개 로봇 그리기에 필요한 테크닉과 노하우가 가득한 최고의 입문서로봇 그리기의 기본부터 일러스트 완성까지 친절하게 소개하는 입문서로, 로봇 그리기의 기본은 상자와 원기둥이라는 기초 개념부터 시작해 개성을 불어 넣는 작업, 동작의 연출, 채색 테크닉 등 로봇 그림에 관한 모든 기법을 소개하고 있다. 로봇 디자인 전문 일러스트레이터인 세 명의 저자가 모여 로봇다운 그리기와 투시도 그리는 법(스케일 감각의 표현), 질감 표현 등 기본 중의 기본부터 스타일링까지 세세하게 담아냈다. 뿐만 아니라 도구의 준비, 자세 보정, 팔 동작, 관절 생략, 자료 수집, 도구 고르기, 도구의 활용 등 흔히 지나칠 수 있는 소소한 것도 빼놓지 않고 팁으로 넣어 독자를 배려했다. 로봇 그리기의 기초를 닦는데 아주 유용한…
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startjuliainfo-blog · 8 years ago
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퍼시픽림 로봇 종류 전격해부
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퍼시픽림 로봇 종류 전격해부
퍼시픽림 로봇 종류 전격해부   
  에거 (Jaeger)  
  에거 (Jaeger)는 외계 생명체 카이주 (Kaiju)와 대항하기 위해 만들어진 인간병기로 파일럿의 ‘드리프트’라는 시스템을 통해 서로의 기억과 기술, 신경이 에거와 연결되어 조정을 하는 로봇입니다. 에거는 평균 80M 정도로 건물 25~30층 짜리 건물 크기로 나라마다 성능과 크기가 다릅니다. 
     에거의 크기비교입니다. 왼쪽부터 처키, 서쪽마녀, 티렉스, 킹콩, 랜서, 메가트론, 호빵맨, 트리포드, 우주전쟁, 고질라, 클로버, 집시 데인져로 트랜스포머 로봇보다 에거가 10배 이상 큰것을 알 수 있습니다. (트랜스 포머의 크기는 약 9미터로 3층정도의 높이)
 
체르노 알파 (2018년 7월 4일에 출시됨, 국적 : 러시아)
  체르노 알파는 힘이 굉장히 세고 방어력이 좋은 에거로 전투시 전면에 나서 방어 역할을 하는 에거입니다. 
게임에서 몸빵 형 케릭 정도? 
 
   체르노 알파의 스펙  
 

높이 : 85m 
무게 : 2,412톤
배틀 스펙 : 스피드 3점, 파워 10점, 방어력 10점
카이주 처치 횟수 : 6
무기 : 테슬라 펀치, 버섯 모자의 화염방사기 
특기사항 : 전투시 전면에 나서 카이주의 방어를 맡는다. 
 
설계도 
 
  
입체 설계도
   
체르노 알파 이미지 
 
  코요테 탱고 (2015년 12월 30일에 출시됨, 국적 : 일본) 

세상에서 제일 빨리 나온 에거이므로 가장 노후된 기종이라고 볼 수 있습니다. 카요리 탱고의 전투 방식은 카이주와 직접 전투를 벌이는 방식이 아닌 민첩한 움직임을 통해 거리를 두어 원거리 공격을 하는 게임의 궁수와 비슷한 로봇이라고 보시면 됩니다. 다른 에거와 다르게 파일럿이 1명만 탑승을 하며, 방어력이 아주 낮은 반면에 재빠른 스피드를 자랑합니다. 주로 원거리 지원을 맡아서 활약할 것으로 보입니다. 
 
  코요테 탱고의 스펙 
 
높이 : 85m 
무게 : 2,312톤
배틀 스펙 : 스피드 5점, 파워 7점, 방어력 4점
카이주 처치 횟수 : 2
무기 : 기관포 장착, 원거리 공격 지원 
특기사항 : 1인 탑승 시스템, 원자력 작동 
 
설계도 
 
 
입체 설계도  
 

코요테 탱고 이미지 
 
 

크림스 타이푼 (2018년 8월 22에 출시됨, 국적 : 중국)

카이주의 공격으로 중국의 삼협댐이 파괴되자 위기를 느낀 중국이 베이징 지하에 위치한 ‘새터돔'(격납고)에서 만들어낸 거대 로봇입니다. 이 에거는 다른 에거와 다르게 3명의 파일럿이 조정을 하며, 팔이 3개가 달린것이 특징입니다. 2개의 작은 팔에는 회전톱이 달려있고 나머지 팔에는 I-22 극플라즈마포 (I-22 Extreme Plasmacaster Cannon, EPC)가 달려 있으며, 근접과 중거리 전투에 특화되어 있는 로봇입니다. 중국 특징을 살려서 만든 에거같으며 화려한 격투술을 보여줄 것 같군요.  
   
크림스 타이푼의 스펙 
 
높이 : 76m 
무게 : 1,722톤
배틀 스펙 : 스피드 9점, 파워 8점, 방어력 6점
카이주 처치 횟수 : 7
무기 : 회전톱, 플라즈마 건 
특기사항 : 3개의 팔, 3인 탑승 시스템 
 
설계도 
 
 
입체 설계도 
 

크림스 타이푼 이미지 
 
 
집시 데인져 (2017년 7월 10일에 출시됨, 국적 : 미국)  

일본의 카요리 탱고에 이어 두 번째로 나온 에거로 다른 에거에 비해 노화되어 있는 에거라 볼 수 있지만, 노장답게 5마리의 카이주를 처치하는 위엄을 보여줍니다. 아무래도 미국의 에거라 가장 많은 활약을 펼칠 것으로 예상됩니다. 
   
집시 데인져의 스펙 
 
높이 : 88m 
무게 : 1,980톤
배틀 스펙 : 스피드 7점, 파워 8점, 방어력 6점
카이주 처치 횟수 : 5
무기 : 플라즈마 캐스터, 손목의 블레이드 
특기사항 : 2차 세계대전 당시 미국의 폭격기 이름에서 유래 
  설계도 
 
 
입체 설계도 
 

집시 데인져 이미지 
 
 

스트라이커 유레카 (2019년 11월 2일에 출시, 국적 : 호주)

스트라이커 유레카는 에거 프로그램 중 가장 최근에 나온 에거로 모든 성능이 우위를 점하는 가장 좋은 스펙을 자랑합니다. 현재까지 만들어진 에거중 가장 성능이 좋아서 카이주를 제일 많이 처치한 에거이기도 하며, 에거중 최고의 속도를 자랑합니다. 
   
스트라이커 유레카의 스펙 
 
높이 : 76m (자동차 40대 높이) 
무게 : 1,850톤
배틀 스펙 : 스피드 10점, 파워 10점, 방어력 9점
카이주 처치 횟수 : 11
무기 : 열전도 나노튜브 블레이드, 흉부의 미사일 
특기사항 : 손가락 관절 연절도, 최고의 기동력 
  설계도 
 
  입체 설계도
  스트라이커 유레카 이미지 
  
  
카이주  
 
  
카이주란 영어로는 KAIJU이고 일본어로는 怪獸(かいしゅ)라고 불리며, 우리나라 말로 풀이하자면 괴수라는 뜻입니다. 카이주는 일본 해저 깊은 곳의 포탈을 통해 나오는 괴수들로 크기와 종류와 다양하며, 영화에서는 9가지의 카이주가 나올 예정이라고 합니다. 카이주는 지구의 생명체처럼 탄소 원소로 구성된 생명체가 아닌 실리콘 원소로 구성되어 있는 생명체입니다. 그래서 카이주가 죽고 나면 ‘카이주 블루’라는 물질을 내뿜으며 모든 것을 녹여버리는 산성 물질이 나온다고 합니다. 
   
영화에 일본과 관련된 것이 많이 나오는 이유는 길예르모 델 토르 감독이 일본 애니메이션과 괴수 영화를 많이 좋아하기  때문이라고 합니다. 
 
  카이주 이미지들 (보고 싶으신 분들은 클릭해주세요!)
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  에거 입체 설계도 보는 방법 (보고 싶으신 분들은 클릭해주세요!)
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사진 출처 (네이버 영화, )                               
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bonsystems-blog · 6 days ago
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자동화 기술의 발전과 함께 산업용 로봇은 이제 우리 일상 곳곳에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 예전에는 단순 반복 작업을 대신해주는 정도였지만, 요즘은 물류를 제어하거나 사람과 함께 협업하는 등 훨씬 복잡한 작업도 해내죠.
로봇의 종류는 매우 다양합니다. 하지만 겉모습이나 역할이 아무리 달라도, 이 로봇들을 실제로 ‘움직이게’ 만드는 핵심은 하나, 바로 액추에이터입니다. 액추에이터는 로봇의 팔이나 관절 같은 부분에 동작을 부여하는 장치로, 정해진 속도와 힘, 타이밍을 정밀하게 제어해 줍니다. 단순한 부품 같지만, 그 성능이 로봇 전체의 신뢰성과 수명을 좌우할 만큼 중요하죠.
결국 우리가 보는 산업용 로봇의 모든 움직임은 이 작은 장치, 액추에이터의 정교한 작동 덕분에 가능해지는 것입니다.
[산업용 로봇 종류와 액추에이터의 중요성에 대해 더 자세한 내용이 궁금하다면?]
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bonsystems-blog · 17 days ago
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사람의 팔처럼 부드럽고 정교하게 움직이는 로봇, 상상해본 적 있나요?
이제는 상상이 아니라 현실입니다. 무거운 물건을 반복해서 옮기고, 복잡한 동작도 척척 해내는 로봇 팔이 산업 현장에서 빠르게 자리를 잡고 있죠. 그런데 이런 놀라운 움직임 뒤에는 꼭 빠지지 않는 숨은 주인공이 있습니다.
바로 '액추에이터'입니다. 로봇 팔의 관절을 움직이고, 정확한 위치로 이끄는 이 부품은, 알고 보면 로봇의 심장 같은 존재입니다.
이번 글에서는 그 액추에이터가 왜 그렇게 중요한지, 로봇 팔 관절의 구조를 통해 풀어보려 합니다.
🤖로봇 팔 관절은 어떻게 사람처럼 움직일 수 있을까? 그 내용이 더 궁금하다면 (주)본시스템즈 공식 블로그를 확인해보세요.
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Growing Relevance Of Articulated Robots In Industrial Applications: Ken Research
Growing Relevance Of Articulated Robots In Industrial Applications: Ken Research
Articulated robots are industrial robots that have rotary joints that can range from two – jointed structures to ten or more interactive joints. They are powered by many sources including electric motors. The distinguishing feature of articulated robots is the presence of rotary arms and they can be articulated and non – articulated. These days, industrial robots are synonymous to articulated…
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