uniducrobotic - Tumblr blog

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Ứng dụng của robot tự vận hành

Robot tự vận hành cũng giống như con người, cũng có khả năng đưa ra quyết định của riêng mình và sau đó thực hiện một hành động tương ứng. Robot tự vận hành có thể nhận thức môi trường của nó, đưa ra quyết định dựa trên những gì nó nhận thức và / hoặc đã được lập trình ��ể nhận ra các điều kiện và sau đó thực hiện một chuyển động hoặc thao tác trong môi trường đó.

I. Robot tự vận hành là gì?

Trong 15-20 năm qua, việc sử dụng phổ biến người máy chủ yếu liên quan đến các robot di động điều khiển từ xa được trang bị camera được sử dụng để quan sát những thứ ngoài tầm với hoặc các ứng dụng công nghiệp cực kỳ đơn giản. Ví dụ: ngoài xe tự hành (AGV) được sử dụng để di chuyển vật liệu trong nhà máy và nhà kho, robot bay cũng đang được sử dụng để ứng phó với thảm họa, robot dưới nước đang được sử dụng để tìm kiếm và phát hiện những con tàu đắm ở vùng sâu nhất độ sâu của đại dương của chúng ta. Mặc dù việc sử dụng robot này đã được chứng minh là vô cùng hiệu quả trong những năm qua, nhưng những ví dụ này không thể hiện được việc sử dụng robot tự vận hành thực sự.

Thuật ngữ “robot” đã được sử dụng lặp đi lặp lại trong suốt nhiều năm bởi các nhà tiếp thị quá nhiệt tình, những người muốn khách hàng của họ nghĩ rằng sản phẩm của họ là một loại Trí tuệ nhân tạo phức tạp. Ngoài ra, định nghĩa thực sự của robot tự vận hành AMR cũng đã được đơn giản hóa quá mức và thường được sử dụng thay thế cho những gì về cơ bản của các máy được lập trình sẵn, chưa kể đến các thiết bị truyền động tự động như cánh tay robot hoặc hệ thống điều khiển chuyển động.

Robot tự vận hành AMR thực thụ là những cỗ máy thông minh có thể thực hiện các nhiệm vụ và hoạt động trong môi trường một cách độc lập, không có sự điều khiển hoặc can thiệp của con người. Mức độ tự chủ này mang lại cho lực lượng lao động khả năng giao các nhiệm vụ nhàm chán, nguy hiểm hoặc bẩn thỉu cho robot để họ có thể dành nhiều thời gian hơn để thực hiện những phần thú vị, hấp dẫn và có giá trị trong công việc mà họ có đủ khả năng duy nhất.

II. Các thành phần quan trọng của robot tự vận hành.

1. Nhận thức.

Đối với robot, nhận thức có nghĩa là cảm biến. Máy quét laser, camera nhìn nổi (mắt), cảm biến va chạm (da và tóc), cảm biến mô-men xoắn (căng cơ) và thậm chí cả quang phổ kế (mùi) được sử dụng làm thiết bị đầu vào cho robot để giúp robot “nhìn thấy” và nhận biết môi trường. Với cả con người và robot, giờ đây chúng ta có thể nghĩ đến các loại đầu vào thông tin khác, như nguồn cung cấp dữ liệu vô tận từ internet.

2. Phán quyết.

“Bộ não” của robot thường là một máy tính và đưa ra quyết định dựa trên nhiệm vụ của nó và thông tin mà nó nhận được trên đường đi. Nhưng robot cũng có một khả năng tương tự như hệ thống thần kinh ở người, nơi hệ thống an toàn của chúng hoạt động nhanh hơn và không cần sự cho phép của não. Trên thực tế, trong robot, bộ não hoạt động với sự cho phép của hệ thống an toàn. Trong một robot tự động, chúng tôi gọi hệ thống “thần kinh” đó là một hệ thống nhúng. Nó hoạt động nhanh hơn và có quyền hạn cao hơn so với máy tính đang thực hiện kế hoạch nhiệm vụ và phân tích dữ liệu. Đây là cách robot có thể quyết định dừng lại nếu nó nhận thấy có chướng ngại vật cản đường mình, nếu nó tự phát hiện ra sự cố hoặc nếu nút dừng khẩn cấp được nhấn.

3. Hành động.

Robot có thể có tất cả các loại thiết bị truyền động, và một số loại động cơ thường nằm ở trung tâm của thiết bị truyền động. Cho dù đó là bánh xe, thiết bị truyền động tuyến tính hay ram thủy lực, luôn có một động cơ chuyển đổi năng lượng thành chuyển động. Vì vậy, robot tự hành là robot tự quyết định hành động của nó dựa trên thông tin mà nó nhận được.

III. Ứng dụng của robot tự vận hành.

Hậu cần

Trong khi khả năng của robot tự vận hành AMR vẫn đang tiếp tục phát triển, ứng dụng cơ bản và được sử dụng rộng rãi nhất cho các máy này là để vận chuyển vật liệu. AMR có thể vận chuyển các đơn đặt hàng qua nhà kho hoặc qua cơ sở vận chuyển vô số lần trong ngày, theo các chu kỳ liên tục. Vận tải là một công việc sử dụng nhiều lao động và sử dụng robot cho những công việc này là một trong những cách dễ nhất để giải phóng nhân công cho những công việc quan trọng hơn mà không làm gián đoạn quy trình làm việc.

Thương mại điện tử

AMR cho các ứng dụng thương mại điện tử có thể có nhiều dạng từ di chuyển xe hàng đến thao tác trên thiết bị di động và hơn thế nữa. Bởi vì nền tảng AMR có thể bao gồm nhiều phụ kiện, tính linh hoạt của chúng làm cho chúng trở nên lý tưởng cho một số ứng dụng, ngay cả trong các ứng dụng cụ thể như vận chuyển và phân loại. Ngày nay, chúng ta thấy AMR được sử dụng trong các nhiệm vụ như:

Thực hiện đơn hàng

Trả lại xử lý

Vận chuyển và phân loại nguyên liệu thô

Phân loại bưu kiện

Quản lý hàng tồn kho

Nhà kho

AMR được sử dụng trong các ứng dụng kho bãi để nâng và vận chuyển hàng hóa nặng trong không gian. Thực hiện các AMR với các hoạt động lưu kho cơ bản giúp giảm thời gian công nhân đi lại trong nhà kho, cho phép họ thực hiện nhiều nhiệm vụ có giá trị gia tăng hơn.

Trình điều khiển di động để sản xuất

AMR được thiết kế để công nhân dễ dàng thiết lập và sử dụng trong các nhà máy hiện có, cho phép các công ty ở mọi quy mô tận dụng khả năng của AMR cho nhiều nhiệm vụ khác nhau.

Ngoài việc vận chuyển các bộ phận trong quá trình và thành phẩm, AMR được tích hợp với các phụ kiện như băng tải hoặc cánh tay robot, có thể hỗ trợ trong quá trình sản xuất.

Trung tâm dữ liệu

Vận chuyển tự trị an toàn là một phần không thể thiếu trong hoạt động tại các trung tâm dữ liệu và cơ sở nghiên cứu, điều này đã tạo ra một ứng dụng mới cho AMR. Các robot được trang bị hộp khóa và tủ có thể được sử dụng để vận chuyển một cách an toàn các vật liệu có giá trị cao và đảm bảo tuân thủ quy trình chuỗi hành trình sản phẩm phù hợp. Điều này cũng cho phép chúng ta lập tức truy c��p tài liệu về quy trình một cách chính xác và dễ dàng.

Chăm sóc sức khỏe

Ngày nay, có nhiều robot tự hành được sử dụng trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe cho nhiều nhiệm vụ khác nhau.

AMR là một công cụ hữu ích để hợp lý hóa việc vận chuyển vật tư và thuốc trong toàn bộ cơ sở chăm sóc sức khỏe. Điều này thậm chí còn quan trọng hơn trong các đơn vị bệnh truyền nhiễm, vì nó giúp y tá không phải tiếp xúc thường xuyên với các chất gây ô nhiễm tiềm ẩn, nhưng vẫn đảm bảo rằng bệnh nhân được điều trị thích hợp. Thứ hai, AMR y tế cũng có thể được sử dụng trong vệ sinh - robot có thể được trang bị đèn UV diệt vi rút hoặc bình xịt khử nhiễm để làm sạch phòng hoặc không gian mà không làm cho con người có nguy cơ bị tổn thương.

Công nghệ sinh học

Robot di động tự động kết hợp với cánh tay robot có thể được sử dụng để kiểm soát các đầu vào có giá trị của quá trình, thực hiện các nhiệm vụ giám sát thường xuyên và quản lý an toàn việc loại bỏ chất thải khỏi dây chuyền sản xuất.

Với AMR xử lý các công việc lặp đi lặp lại, người lao động có thể tập trung vào các bước quan trọng trong quy trình sản xuất dược phẩm sinh học như theo dõi các thông số tăng trưởng, kiểm tra liên tục và thực hiện các điều chỉnh cần thiết khi quá trình phát triển tiến triển.

Nghiên cứu và phát triển

Đối với nghiên cứu và phát triển, AMR được sử dụng để giảm thiểu các nhiệm vụ vận chuyển tẻ nhạt liên quan đến thử nghiệm lặp đi lặp lại hoặc các yêu cầu kỹ thuật khác. AMR ngày càng trở thành một phần của chính nghiên cứu.

IV. Robot tự vận hành mang lại những lợi ích gì?

Với nhiều điểm mạnh đáng kể, robot tự vận hành mang lại cho chúng ta những lợi ��ch to lớn sau đây:

Giảm chi phí vận hành

Đảm bảo tính đồng nhất và tăng chất lượng sản phẩm

Tăng năng suất

Tăng tính linh hoạt trong sản xuất

Tiết kiệm nguyên nhiên vật liệu và hạ giá thành sản phẩm

Tiết giảm chi phí, cải thiện chất lượng môi trường lao động

Nâng cao hiệu quả đầu tư của doanh nghiệp

Nâng cao uy tín thương hiệu, tăng sức cạnh tranh của doanh nghiệp.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Ứng dụng của robot vận chuyển trong công tác hậu cần và vận chuyển.

Kể từ những ngày đầu của nền văn minh nhân loại, một trong những vấn đề quan trọng nhất là giao thông vận tải. Trong khi hàng hóa xe tải hiện nay vận chuyển qua hàng ngàn dặm, các món hàng có trọng lượng nhẹ vẫn đang được tiến hành trong xe cút kít hoặc xe gắn máy kéo nhỏ gọn. Để phục vụ công tác vận chuyển trong sản xuất, robot vận chuyển đã được tạo ra để phục vụ cho công việc vận chuyển và hậu cần.

I. Robot vận chuyển là gì?

Robot vận chuyển là các sản phẩm xe robot di động tự hành có khả năng điều hướng dưới sự lập trình của con người. Để vận chuyển hàng đến đúng nơi quy định, người ta lập trình các robot này đi theo các điểm đánh dấu sẵn bằng băng từ, dây điện trên sàn hoặc sử dụng laser điều hướng để di chuyển.

Robot vận chuyển được ứng dụng các công nghệ tiên tiến nhằm giúp doanh nghiệp tự động hóa quy trình lưu trữ và vận chuyển hàng trong chuỗi cung ứng. Chúng thường được sử dụng cho công việc sắp xếp và di chuyển hàng hóa trong kho. Loại robot này giúp quá trình vận chuyển hàng hóa diễn ra nhanh hơn so với các phương pháp truyền thống khác, đồng thời đem đến năng suất cao và tạo ra lợi nhuận cho các công ty.

Thiết kế của robot vận chuyển tương tự như xe tự hành (Automatic guided vehicle - AGV). Do được lập trình sẵn nên chúng có thể hoạt động cả ngày lẫn đêm. Không chỉ làm giảm chi phí phát sinh mà chúng còn làm tăng hiệu suất làm việc cho chuỗi cung ứng.

Với hình dạng như cánh tay, chúng có thể sắp xếp hàng hóa trong thùng hay từ dây chuyền lắp ráp. Có một số mẫu khác được ứng dụng trong nông nghiệp. Ngoài ra, chúng còn có thể đếm hàng tồn kho trong các cửa hàng bán lẻ, vận chuyển thuốc trong bệnh viện hay các mẫu vật trong phòng thí nghiệm.

Robot vận chuyển được triển khai theo nhiều quy trình khác nhau. Tuy nhiên, mục đích sử dụng chính của chúng là tự động hóa quá trình vận chuyển hàng và hoạt động trong thời gian dài.

II. Thị trường robot vận chuyển.

Thị trường robot phục vụ các công ty hậu cần và vận tải được đánh giá là sẽ tăng trưởng nhanh chóng trong vòng 5 năm tới. Hiện tại, khoảng 80% nhà kho được vận hành thủ công, không có hỗ trợ tự động hóa.

Tình hình đó sắp có một sự thay đổi lớn. Năm 2016, thị trường robot hậu cần có doanh thu thị trường toàn cầu là 1,9 tỷ đô la. Vào năm 2021, một nghiên cứu gần đây dự đoán doanh thu thị trường toàn cầu sẽ đạt 22,4 tỷ USD. Trong cùng một khoảng thời gian, các lô hàng đơn vị robot sẽ tăng từ 40.000 lên 620.000 mỗi năm.

Amazon nổi tiếng với các trung tâm phân phối tự động của họ, nhưng các công ty hậu cần khác đang chuyển sang sử dụng robot vì sự an toàn, hiệu quả và độ chính xác mà họ cung cấp.

III. Ứng dụng của robot vận chuyển trong công tác hậu cần và vận chuyển.

Mạng lưới phân phối trên toàn bộ chuỗi cung ứng toàn cầu đòi hỏi khối lượng lớn các nhiệm vụ đa dạng và phức tạp. Điều này đặt ra những thách thức đối với việc tự động hóa vốn dễ thực hiện nhất và rẻ nhất ở những nơi có các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và dễ dàng. Nhưng công nghệ mới đang khắc phục những trở ngại này trong lĩnh vực hậu cần theo một vài cách khác biệt.

1. Bốc xếp container

Phần lớn hàng hóa được vận chuyển trong một container tiêu chuẩn. Sự thay đổi về kích thước và hình dạng sản phẩm đã làm cho việc tự động hóa xếp dỡ trở nên khó khăn cho đến gần đây.

Thị giác laser 3D cùng với phần mềm robot mới có thể xem các sản phẩm khác nhau trong một thùng chứa, xác định trình tự xếp dỡ tối ưu và thực hiện chức năng này với độ chính xác cao.

2. Gắp sản phẩm văn phòng phẩm

Trong nhà kho, các mặt hàng liên tục được phân loại. Thông thường, việc di chuyển sản phẩm từ hộp này sang hộp khác chỉ đơn giản là vấn đề. Trong lịch sử, việc gắp sản phẩm rất khó khăn vì robot không chắc chúng đang chọn món nào. Các cánh tay robot công nghiệp được kích hoạt bởi hệ thống thị giác có thể nhận diện sản phẩm để xử lý quá trình này trong một tế bào làm việc tĩnh. Những robot này tăng cường hiệu quả và độ chính xác trong nhà kho.

3. Đóng gói tùy chỉnh

Nhiều mặt hàng cần được đóng gói tùy chỉnh trước khi được lên kệ tại các nhà bán lẻ. Điều này rất khó đối với một robot vì nó phải làm việc với các kích thước và hình dạng khác nhau của các sản phẩm. Điều này cũng đòi hỏi phải hoàn thành công việc xung quanh con người chứ không phải bên trong ô làm việc. Đây là nơi các robot hợp tác, được thiết kế để làm việc an toàn xung quanh con người đã đóng một vai trò trong hậu cần.

Robot cộng tác (cobots) không có cạnh sắc và tắt khi chúng va vào thứ gì đó. Trong các ứng dụng hậu cần, một số robot cộng tác thậm chí có thể được đào tạo để thực hiện các nhiệm vụ bằng cách để con người hướng dẫn cánh tay của họ một lần để học chuyển động. Điều này làm giảm thời gian lập trình không hiệu quả và tốc độ của quá trình đóng gói tùy chỉnh.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Nguyên lý hoạt động của robot tự hành tránh vật cản

Hiện nay, nhiều ngành công nghiệp đang sử dụng robot do chúng có mức độ hiệu suất và độ tin cậy cao. Ngoài ra, chúng còn là sự trợ giúp đắc lực cho con người. Robot tự hành tránh vật cản là một robot tự động được sử dụng để phát hiện vật cản và tránh va chạm. Việc thiết kế thiết bị này cần tích hợp nhiều cảm biến tùy theo nhiệm vụ của chúng.

Yêu cầu chính của robot này là phát hiện chướng ngại vật. Chúng sẽ lấy thông tin từ khu vực xung quanh thông qua các cảm biến. Một số thiết bị cảm biến được sử dụng để phát hiện chướng ngại vật như cảm biến va chạm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm,... Cảm biến siêu âm phù hợp nhất để phát hiện chướng ngại vật và nó có giá thành thấp và khả năng thay đổi cao.

I. Nguyên lý hoạt động của robot tự hành tránh vật cản.

Robot tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm cho các chuyển động của nó. Một bộ vi điều khiển thuộc họ 8051 được sử dụng để đạt được hoạt động mong muốn. Các động cơ được kết nối thông qua IC điều khiển động cơ với bộ vi điều khiển. Cảm biến siêu âm được gắn phía trước robot.

Khi robot đang đi trên con đường mong muốn, cảm biến siêu âm sẽ truyền sóng siêu âm liên tục từ đầu cảm biến của nó. Bất cứ khi nào có chướng ngại vật ở phía trước nó, sóng siêu âm sẽ được phản xạ từ một vật thể và thông tin đó được chuyển đến bộ vi điều khiển. Bộ vi điều khiển điều khiển động cơ trái, phải, sau, trước, dựa trên tín hiệu siêu âm. Để điều khiển tốc độ của mỗi động cơ điều chế độ rộng xung được sử dụng (PWM).

Robot tự hành tránh vật cản được sử dụng trong các ứng dụng quân sự hoặc chiến tranh trong thành phố.

II. Các loại cảm biến được sử dụng để tránh vật cản cho robot.

1. Phát hiện chướng ngại vật (cảm biến hồng ngoại).

Các cảm biến IR được sử dụng để phát hiện chướng ngại vật. Tín hiệu đầu ra của cảm biến sẽ gửi đến bộ vi điều khiển. Bộ vi điều khiển sẽ điều khiển xe (tiến / lùi / dừng) bằng cách sử dụng động cơ DC được đặt trong xe. Nếu có bất kỳ vật cản nào, cảm biến IR không thể nhận tia sáng và đưa tín hiệu đến bộ vi điều khiển. Bộ vi điều khiển sẽ dừng xe ngay lập tức và còi báo động sẽ bật. Sau một phút, robot sẽ kiểm tra trạng thái đường đi nếu chướng ngại vật được loại bỏ, robot sẽ di chuyển xa để quay trở lại nơi xuất phát. Cảm biến phát hiện vật thể bằng cách phát ra một vụ nổ siêu âm ngắn và sau đó lắng nghe môi trường. Dưới sự điều khiển của vi điều khiển chủ, cảm biến phát ra một tiếng nổ ngắn 40 kHz. Vụ nổ này gây nổ hoặc di chuyển trong không khí chạm vào một bài báo và sau đó một lần nữa dội lại vào cảm biến. Cảm biến cung cấp một xung đầu ra cho máy chủ sẽ kết thúc khi phát hiện thấy tiếng vọng; do đó độ rộng của một xung tới xung tiếp theo được chương trình tính toán để đưa ra kết quả về khoảng cách của đối tượng.

2. Phát hiện đường đi (cảm biến tiệm cận).

Nguyên nhân bình thường là cả hai cảm biến đưa ra hướng dẫn và robot tuân theo nó đi thẳng trên đường. Khi dòng kết thúc robot sẽ quay ngược lại 180 và trở về chỗ cũ. Các cảm biến khoảng cách được sử dụng để phát hiện đường đi. Khi cảm biến bên phải không được phát hiện trong đường cong, bộ vi điều khiển sẽ kích hoạt động cơ bên trái để rẽ trái cho đến khi có tín hiệu từ cảm biến bên phải. Khi tín hiệu được phát hiện bên phải cảm biến, hai động cơ được kích hoạt để đi tiếp. Khi dòng kết thúc robot sẽ quay ngược lại 180 và trở về chỗ cũ.

3. Cảm biến siêu âm.

Cảm biến siêu âm được sử dụng để phát hiện chướng ngại vật. Cảm biến siêu âm truyền sóng siêu âm từ đầu cảm biến của nó và một lần nữa nhận sóng siêu âm phản xạ từ một vật thể.

Có rất nhiều ứng dụng sử dụng cảm biến siêu âm như hệ thống cảnh báo chỉ dẫn, mở cửa tự động,... Cảm biến siêu âm rất nhỏ gọn và có hiệu suất rất cao.

III. Nguyên lý hoạt động của cảm biến siêu âm trong robot tự hành tránh vật cản.

Cảm biến siêu âm phát ra tín hiệu tần số cao và ngắn. Chúng truyền trong không khí với vận tốc âm thanh. Nếu chúng va vào bất kỳ vật thể nào, thì chúng sẽ phản xạ tín hiệu tiếng vọng đến cảm biến. Cảm biến siêu âm bao gồm một multivibrator, được gắn cố định vào đế. Multivibrator là sự kết hợp của một bộ cộng hưởng và một bộ rung. Bộ cộng hưởng mang lại sóng siêu âm do rung động tạo ra. Cảm biến siêu âm bao gồm hai phần; bộ phát tạo ra sóng âm thanh 40 kHz và bộ phát hiện phát hiện sóng âm thanh 40 kHz và gửi tín hiệu điện trở lại bộ vi điều khiển.

Cảm biến siêu âm cho phép robot hầu như nhìn thấy và nhận ra một vật thể, tránh chướng ngại vật, đo khoảng cách. Phạm vi hoạt động của cảm biến siêu âm là 10 cm đến 30 cm.

Hoạt động của cảm biến siêu âm

Khi một xung điện có điện áp cao được áp dụng cho đầu dò siêu âm, nó sẽ rung trên một phổ tần số cụ thể và tạo ra một loạt sóng âm thanh. Bất cứ khi nào có bất kỳ chướng ngại vật nào đi trước cảm biến siêu âm, sóng âm thanh sẽ phản xạ dưới dạng tiếng vang và tạo ra xung điện. Nó tính toán thời gian từ khi gửi sóng âm đến khi nhận được tiếng vọng. Các mẫu tiếng vọng sẽ được so sánh với các mẫu sóng âm thanh để xác định tình trạng của tín hiệu được phát hiện.

Lưu ý: Máy thu siêu âm phải phát hiện tín hiệu từ máy phát siêu âm trong khi sóng truyền đến đối tượng. Sự kết hợp của hai cảm biến này sẽ cho phép robot phát hiện đối tượng trên đường đi của nó. Cảm biến siêu âm được gắn phía trước robot và cảm biến đó cũng sẽ giúp robot điều hướng qua sảnh của bất kỳ tòa nhà nào.

Ứng dụng của cảm biến siêu âm

Tự động thay đổi các tín hiệu giao thông

Hệ thống báo động kẻ xâm nhập

Công cụ đếm công tắc truy cập công tắc bãi đậu xe

Back sonar của ô tô

Đặc điểm của cảm biến siêu âm

Nhỏ gọn và nhẹ

Độ nhạy cao và áp suất cao

Độ tin cậy cao

Công suất tiêu thụ 20mA

Giao tiếp xung vào / ra

Góc chấp nhận hẹp

Cung cấp ước tính phân tách chính xác, không tiếp xúc trong vòng từ 2cm đến 3m

Đèn LED điểm nổ hiển thị các ước tính trong tiến trình

Đầu cắm 3 chân giúp kết nối đơn giản bằng cách sử dụng liên kết phát triển servo

Với những thông tin mà Uniduc vừa chia sẻ về robot tự hành tránh vật cản, chúng tôi hy vọng bạn đã hiểu rõ hơn về thiết bị này. Hãy tiếp tục theo dõi trang tin tức của chúng tôi để cập nhật các thông tin bổ ích khác.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Cấu tạo robot kéo hàng AGV

Robot kéo hàng hay còn gọi là xe tự hành dạng kéo hiện vẫn đang được ứng dụng rộng rãi để hỗ trợ tốt cho doanh nghiệp trong việc: nâng vật nặng, kéo hàng, chuyển tải, tải pallet. Robot kéo hàng được ứng dụng trong các công việc: kết thúc công đoạn bằng tay, vận chuyển vật liệu trong quá trình làm việc và một số ứng dụng tùy chọn khác.

I. Cấu tạo robot kéo hàng AGV.

Robot kéo hàng là thiết bị vận chuyển hàng hóa (thành phẩm, bán thành phẩm, nguyên vật liệu,...) một cách tự động trong phạm vi nhà máy. Xe AGV được chia làm 2 loại chính: xe kéo AGV và xe tự hành AGV. Trong đó, xe kéo AGV là một loại robot kéo hàng thực hiện công việc kéo các thùng, khay chứa hàng hóa tự động theo đường dẫn đã được lập trình trước.

Robot kéo hàng giống như đầu container hay đầu tàu hỏa. Hàng hóa được chất lên 1 thiết bị khác có thể di chuyển và không có động cơ, sau đó robot kéo hàng sẽ móc vào thiết bị đó và kéo đi. Các thiết bị chở hàng hóa có thể móc dây chuyền với nhau thành các toa như tàu hỏa.

AGV dạng kéo có các tính năng và lợi ích như sau:

Được sử dụng trong các lĩnh vực: ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói,...

Phù hợp với các thiết bị có bánh xe.

Vận chuyển được tải trọng lớn hơn các loại AGV khác.

II. Các loại robot kéo hàng AGV.

AGV dạng kéo không được phân loại chính thức mà chúng ta sẽ phân biệt dựa trên sức kéo của chúng.

AGV lên đến 1,5-2 tấn công suất (3.300-4.400 lbs) nhỏ gọn và chỉ có thể được sử dụng ở chế độ vận hành tự động.

AGV từ 2 tấn đến 5 tấn công suất (4.400-11.000 lbs) có thể được thiết kế theo hai cách khác nhau.

AGV có thể kéo hơn 5 tấn và lên đến 20 tấn (11.000-40.000 lbs) thường được sản xuất từ các máy kéo lớn hơn. Những máy kéo này cũng có thể được sử dụng trong các ứng dụng ngoài trời.

1. Khả năng chịu tải tối đa của xe kéo AGV

AGV dạng kéo thường có công suất 1,5 tấn (gần 3,300 lbs). Dung lượng này bao gồm 85% các ứng dụng robot kéo. Tuy nhiên, có những AGV đáp ứng nhu cầu kéo lên đến 20 tấn (44.000 lbs).

2. Tốc độ tối đa của xe kéo AGV

Tốc độ tối đa của xe kéo AGV tiêu chuẩn là 60 m/phút (195 ft/phút - 1570 inch/phút). Các xe kéo AGV dựa trên máy kéo kéo bằng tay có thể lái tới 240 m/phút (12 km/h - 780 ft/phút).

Cân nhắc đến tốc độ của xe, trọng lượng xe, bề mặt sàn và trọng lượng tải sẽ giúp bạn xác định thời gian cần thiết để dừng AGV trước khi nó tiếp xúc với chướng ngại vật. Tốc độ xe và tia laser cần được kết hợp an toàn để tránh tiếp xúc với chướng ngại vật trên đường.

III. Các phương pháp điều hướng.

1. Điều hướng từ tính

Điều hướng từ tính (băng hoặc điểm) được sử dụng rộng rãi cho bộ kích hoạt. Do các đoàn tàu robot kéo hàng di chuyển về phía trước nên chúng không phải thực hiện các thao tác phức tạp và đôi khi các mạch chỉ là các vòng lặp.

Điều hướng từ tính là phương pháp đáng tin cậy, dễ dàng cài đặt và sửa đổi nhưng có thể tốn kém nếu mạch quá dài. Mặt khác, điều hướng bằng từ tính rất đơn giản và việc triển khai nó trong AGV không tốn kém. Do đó, các phương tiện có điều hướng từ tính sẽ rẻ hơn các phương tiện sử dụng phương pháp điều hướng khác.

2. Điều hướng laser

Điều hướng bằng laser là một giải pháp tốt cho robot kéo hàng. Khung gầm AGV cho phép đặt cột buồm ở nơi có thể lắp đặt tia laser dẫn đường. Điều hướng bằng laser không xâm lấn chỉ yêu cầu một số gương phản xạ để định vị vị trí. Điều hướng bằng laser thích hợp với mạch dài và / hoặc phức tạp.

3. Điều hướng tự do

Điều hướng tự do tức là không cần cơ sở hạ tầng cứng nhắc như dây điện, băng dính hoặc phản xạ laser. Robot kéo AGV có thể thực hiện điều hướng tự nhiên bằng máy quét laser an toàn hoặc các loại máy quét khác như máy quét Lidar được đặt trên cột. Nếu máy quét được đặt trên cột, nó sẽ tránh được “tiếng ồn” từ môi trường có thể gây ra các vấn đề về điều hướng.

IV. Ứng dụng.

Các ứng dụng điển hình cho robot kéo hàng bao gồm các vòng lặp tự động với các điểm dừng và vận chuyển khoảng cách xa hơn.

Vòng lặp tự động với điểm dừng: chúng hoạt động trong một vòng lặp tự động với các vị trí dừng được xác định trước. Mỗi robot được ấn định một tập hợp các điểm dừng liên tiếp, nơi mà người vận hành có thể thêm hoặc bớt hàng hóa và xe kéo trước khi thả phương tiện đến điểm dừng tiếp theo. Danh sách các điểm dừng có thể dễ dàng thay đổi dựa trên hoạt động kinh doanh của bạn. Hoạt động của robot kéo hàng thường hoàn toàn tự động, nhưng nếu cần sự tương tác thường xuyên của con người, chúng cũng có thể được thiết kế để vận hành bằng tay.

Vận chuyển tự động khoảng cách xa hơn: chúng thường được sử dụng để vận chuyển vật liệu trên khoảng cách xa hơn trong một cơ sở hoặc giữa các cơ sở khác nhau trong một khu công nghiệp. Vận chuyển tự động cung cấp hoạt động hiệu quả hơn và sạch hơn.

Robot kéo hàng là một sản phẩm công nghệ với nhiều ứng dụng rộng rãi cho quá trình vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy sản xuất. Với nội dung mà Uniduc vừa chia sẻ, chúng tôi hy vọng đã giúp bạn hiểu rõ hơn về thiết bị này. Hãy tiếp tục theo dõi trang tin tức của chúng tôi để cập nhật các thông tin bổ ích khác.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Lựa chọn phương án thiết kế AGV

Robot tự hành có thể tự hoạt động, thực hiện các nhiệm vụ mà không cần con người can thiệp vào. Với thiết kế các cảm biến chúng có thể nhận biết môi trường xung quanh, Ngày nay, các xe tự hành AGV có nhiều ý nghĩa trong các ngành công nghiệp, thương mại, y tế, ứng dụng trong khoa học và đời sống. Với sự phát triển vượt bật của ngành robot học các xe tự hành có thể di chuyển trong nhiều môi trường khác nhau. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu sâu hơn về vấn đề xây dựng hệ thống trong thiết kế robot tự hành AGV.

Lựa chọn phương án thiết kế AGV

Phương án thiết kế cho các xe tự hành chạy theo line được ứng dụng cao.Nó không bị bị nhiễu bởi ánh sáng, bụi bẩn và nền màu của xưởng. Bên trong máy các cảm ứng cảm biến tính chất từ sẽ có nhiệm vụ dò các line bằng kim loại, phát ra các tín hiệu đưa về bộ xử lý trung tâm. Tại đây tín hiệu được xử lý và lưu trữ các giá trị RFID, tín hiệu được đưa ra để điều khiển tốc độ hai động cơ chạy theo line. Các cảm biến từ tiệm cận luôn có sẵn trên thị trường và thiết kế theo tiêu chuẩn công nghiệp luôn có tính ổn định cao.

Robot tự hành AGV chạy theo line hoạt động được do sự thay đổi tốc độ 2 động cơ cho 2 bánh xe. AGV sẽ bám theo các đường line có hình dạng thay đổi (đường thẳng, đường cong…). Trên các xe được thiết kế các cảm biến siêu âm giúp nhận biết khoảng cách của các vật cản kh robot tự hành chạy qua.Tín hiệu dừng động cơ được bộ vi xử lý trung tâm điều khiển một cách nhanh chóng.

Mô hình cơ khí trong thiết kế robot tự hành

Hệ thống cơ khí của xe tự hành có những bộ phận chính sau đây:

Khung xe

Khung xe sẽ làm nhiệm vụ là giá đỡ cho hệ thống dẫn động, các cảm biến, bo mạch, ắc quy, và bàn phím lập trình. Thiết kế khung xe phải đảm sự gọn nhẹ, cứng cáp chịu được toàn bộ tải trọng của hàng hàng hóa và phần bên trên khung. Việc kiểm tra sự chịu tải và độ bền của xe thường sử dụng phần mềm solidwork để kiểm nghiệm ứng suất khi có lực tác động vào xe.

Các thông số có thể được mô phỏng như sau:

Thông số mô phỏng:

Kim loại chế tạo AISI 304

Trọng lượng (kg)

17,49 kg

F tác động (N)

1000 N

Biến dạng Min (stress, Mpa)

2,977 x 10 -5

Mpa Biến dạng Max (Stress, Mpa)

79,9 Mpa

Displacement Min (mm)

0 mm

Displacement Max (mm)

0,97 mm

Bánh xe

Bánh xe được thiết kế như sau:

Đường kính D = 200mm.

Độ dày bánh xe là 50mm.

Đảm bảo yêu cầu làm việc cùng với yêu cầu về kích thước nhỏ gọn.

Thiết kế hệ thống giảm tốc cho robot tự hành AGV

Các động cơ DC servo của động cơ có tốc độ nhanh hơn nhiều lần so với tốc độ chạy của xe AGV. Chính vì vậy, xe muốn chạy đúng tốc độ tiêu chuẩn cần thiết kế bộ chia giảm tốc. Việc sử dụng hệ thống này giúp xe tự hành hoạt động tốt hơn ngăn ngừa xảy ra tình trạng quá tải. Đông thời, cơ cấu này sẽ bảo vệ động cơ và cơ cấu truyền động khác khỏi bị hư. Khi sử dụng bộ truyền xích thì khả năng chịu tải sẽ cao gấp nhiều lần, đồng thời thiết bị dễ thay thế.

Cơ cấu nâng xe hàng trong thiết kế robot tự hành

Để có thể di chuyển các hàng hóa trong kho hay dây chuyền sản xuất thì robot tự hành AGV dạng kéo và nâng được ưu tiên sử dụng nhất. Các trụ nâng có cơ cấu xoay sẽ làm nhiệm vụ nâng hàng, động cơ hộp số được dùng để kéo và hạ trụ nâng.

Thiết kế cơ cấu gắn cảm biến

Cảm biến từ sẽ thực hiện chức năng dò đường.Chính vì vậy để đảm bảo sự chính xác cho chức năng dò đường theo dạng line các cảm biến được thiết kế theo hàng, hoặc chúng được gắn trên cơ cấu.

Thiết kế hệ thống điều khiển

Hiện nay các loại robot tự hành AGV sử dụng hệ thống điều khiển bằng PLC với màn hình cảm ứng. Hệ thống có những thành phần sau đây:

Diver PID điều khiển tốc độ động cơ

Diver sẽ nhận các tín hiệu từ bộ vi xử lý trung tâm để điều khiển tốc độ quay của động cơ. Các driver này cho phép động cơ được hãm tốc độ và dừng một cách nhanh chóng. Hiện nay chip vi điều khiển AVR atemega 8 để thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ. Loại chip này sử dụng phương pháp PID vận tốc và sử dụng chuẩn truyền ASART để truyền dự liệu và thay đổi tốc độ quay của động cơ.

Phương pháp điều chỉnh

Tốc độ di chuyển của robot tự hành được điều chỉnh thông quan bộ chỉnh tốc của động cơ ở hai bánh sau. Bộ điều chỉnh tốc độ là một hệ kính và nó được đo bởi cơ cấu Encoder. Tín hiệu đầu ra của bộ Encoder là lượng xung có tỷ lệ với số vòng quay hoặc tốc độ đầu vào.

Các giá trị về tốc độ mà encoder sau khi đo sẽ được đưa vào bộ điều khiển sẽ được tính toán và đưa ra giá trị đầu ra. Tín hiệu này sẽ được gắn vào bộ điều điều xung của máy. Các tín hiệu xung từ bộ điều khiển tiến hành các đóng ngắt van bán dẫn tạo ra các giá trị về điện áp đầu ra U để thay đổi cấp cho động cơ. Đối với hệ thống điều chỉnh tốc độ phản hồi của mạch kín động cơ sẽ chạy với tốc độ ổn định theo giá trị lượng đặt.

Thiết kế robot tự hành xây dựng hệ thống an toàn

Hệ thống này sẽ giúp xe hoạt động một cách an toàn, đồng thời đưa ra các cảnh báo ỏ tín hiệu còi và đèn đối với các đối tượng trong vùng hoạt động. Hệ thống này sẽ liên kết với bộ giảm tốc hoặc dừng khi xảy ra va chạm. Thông thường các robot tự hành AGV sẽ được gắn với một cảm biến siêu âm. Đây là cảm biến có chức năng xác định khoảng cách từ cảm biến đến vật cản. Cảm biến này khi hoạt động sẽ phát ra một chùm bước sóng khi nó gặp vật cản sẽ phản xạ trở về, thông qua thuật toán nó sẽ tính được khoảng cách từ lúc tia phát ra đến khi thua vào. Khi xe xác định có vật cản nằm trong vùng nguy hiểm trong khi chạy xe sẽ dừng ngay lập tức, đồng thời đèn và còi cảnh báo được bật lên. Khi không có vật cản thì tính hiệu cảnh báo tắt và xe tiếp tục di chuyển.

Hệ thống truyền thông trong bản thiết kế robot tự hành

Tín hiệu đến vị trí của AGV được tính toán xử lý quan phương pháp nhớ đường được hỗ trợ bởi hệ thống RFID. Khi AGV được thiết kế chạy theo line, hệ thống RFID sẽ cho phép xe tự hành nhận biết được chính vị trí của mình đang hoạt động. Một tín hiệu được xuất ra cho phép robot tự hành AGV được điều khiển đi đúng theo các yêu cầu như rẽ, đi thẳng.

Hệ thống RF sẽ thực hiện điều khiển quy trình chạy của xe AGV. Hệ thống lưu trữ gọi AGV từ các RF slave, đồng thời đưa ra các tín hiệu cảnh báo cho AGV về quy trình di chuyển, và giám sát chạy. Đồng thời, nhận thông tin hoàn tất cho quy trình và tín hiệu báo cho AGV thực hiện các chuyển động một cách liên tục và linh hoạt.

Trên đây là bài viết chia sẻ về xây dựng mô hình hệ thống trong thiết kế robot tự hành cho bạn đọc tham khảo. Hy vọng, qua nội dung bài viết trên đây sẽ giúp bạn tìm kiếm sản phẩm phù hợp với mình. Nếu còn thông tin gì thắc mắc hãy liên hệ với chúng tôi để được hướng dẫn.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Giá xe tự hành AGV 2021 sẽ thuộc vào những yếu tố

Xe tự hành là sản phẩm công nghệ tự động được nghiên cứu và phát triển dựa trên trí tuệ nhân tạo. Nó đáp ứng nhu cầu vận chuyển cho nhiều ngành nghề sản xuất khác nhau. Đặc biệt trong sản xuất ô tô, điện tử, thực phẩm, y tế….Chính vì những ưu điểm nổi bật mà sản phẩm công nghệ này luôn nhận được quan tâm của nhiều khách hàng. Đặc biệt, giá của xe tự hành AGV bao nhiêu? luôn được quan tâm nhiều nhất.

Hiện nay, chi phí đầu tư xe tự hành AGV sẽ bị chi phối bởi các yếu tố sau đây:

Đơn vị cung cấp sản phẩm.

Công nghệ dẫn hướng.

Công nghệ điều khiển.

Tải trọng của xe.

Hệ thống quan học của xe.

….

Chính vì điều đó, để nhân giá của xe tự hành bạn nên trực tiếp liên hệ đến đơn vị cung cấp để đưa ra những thông số cụ thể. Từ đó, bạn sẽ được nhân viên tư vấn tìm kiếm những sản phẩm phù hợp và giá hợp lý nhất.

Giá xe tự hành AGV bao nhiêu? - Những yếu tố ảnh hưởng đến giá xe tự hành

Giá xe tự hành sẽ thuộc vào những yếu tố sau đây:

Chất lượng của xe tự hành AGV

Chất lượng của xe tự ảnh chi phối hầu hết đến giá của sản phẩm. Những mẫu xe được thiết kế với nhiều tính năng, được thi công chính xác với độ tỉ mỉ cao, nguyên liệu dùng làm xe có chất lượng thì giá xe sẽ cao hơn nhiều. Quá trình thiết kế và thi công lắp ráp các xe tự hành yêu cầu cần có sự cẩn thận được kiểm soát chặt chẽ để tránh tình trạng xảy ra lỗi trong quá trình vận chuyển.

Đơn vị sản xuất

Xe tự hành AGV được thiết kế và thi công bởi các đơn vị sản chính hãng trên thế giới thì giá sẽ cao hơn rất nhiều so với các mẫu xe tự chế. Tuy nhiên, để đảm bảo độ an toàn và chính xác của thiết bị thì các doanh nghiệp đều chọn những mẫu xe chính hãng để sử dụng.

Công nghệ dẫn đường

Công nghệ dẫn đường hay còn được gọi là công nghệ điều hướng là một trong những yếu tố tác động trực tiếp đến giá của xe tự hành. Nếu sử dụng công nghệ dẫn đường laser thì sẽ cao hơn sử dụng Slam. Giá xe tự hành sẽ tăng lên khi sử dụng các công nghệ dẫn đường sau đây: Slam, Qr Code, Laser.

Loại xe tự hành

Xe tự hành được phân loại theo cách vận chuyển như xe kéo, xe nâng, xe đẩy… mỗi loại sẽ có một ưu và nhược điểm riêng. Chính vì vậy, mức giá của các loại xe này sẽ có sự chênh lệch

Tải trọng của xe

Tải trọng của xe sẽ ảnh hưởng đến quá trình thiết kế khung xe và tốc độ quay của động cơ. Những mẫu xe vận chuyển được những tải trọng nặng thì khung xe cần chắc chắn, động cơ sinh momen lớn để thắng được trọng lượng của hàng hóa. Chính vì điều đó, giá sẽ cao hơn nhiều so với mẫu xe có tải trọng nhẹ.

Những nội dung cần quan tâm khi dự toán cho giá xe tự hành AGV

Khi quý khách hàng có nhu cầu đầu tư về các mẫu xe tự hành AGV, để dự toán chi phí một cách hợp lý thì cần tập trung vào những nội dung chính sau đây:

Quan tâm về ứng dụng của xe tự hành: AGV trong Logistic và kho vận, AGV trong đóng gói, AGV trong Assembly, Trailer Loading and Unloading AGV, AGV xử lý nguyên liệu thô…

Số lượng xe tự hành cần đầu tư: Số lượng xe sẽ tùy thuộc vào diện tích không gian vận chuyển, và số lượng hàng hóa cần chuyên chở.

Trọng tải của xe: Hàng hóa vận chuyển của bạn là gì? Đây là yếu tố cần thiết để chọn trọng tải của xe.

Một số chi phí khác bao gồm: Giá Tugger AGV, chi phí cho các thiết bị ngoại vi, chi phí quản lý phần mềm...

Nếu bạn muốn lên một dự toán hợp lý nhất về chi phí cho xe tự hành AGV. Ngay khi xác định nhu cầu bạn hãy liên hệ với đơn vị cung cấp để họ giúp bạn lên danh sách và khảo sát nhà xưởng giúp bạn.

Công ty cổ phần Uniduc đơn vị uy tín chất lượng cung cấp giá xe tự hành AGV chất lượng

Công ty cổ phần Uniduclà đơn vị tiên phong trong cung cấp cấp các giải pháp về tự động hóa đặc biệt vận chuyển bằng xe tự hành agv. Đến với chúng tôi bạn được cam kết:

Chất lượng máy tốt nhất.

Nhân viên giàu kinh nghiệm và nhiệt tình.

Chất lượng dịch vụ bán hàng và sau bán hàng tốt nhất.

Giá thành mang tính chất cạnh tranh.

Hỗ trợ chuyển giao công nghệ.

Cùng với liên kết với các đối tác hàng đầu, cùng thiết kế và phát triển các ứng dụng xe tự hành đạt theo tiêu chuẩn quốc tế.

Phối hợp với khánh hàng để tư vấn mua xe tự hành với chi phí ưu đãi nhất

Trên đây là bài viết chia sẻ về các yếu tố ảnh hưởng đến giá xe tự hành AGV. Hy vọng, với những thông tin chia sẻ trên bạn sẽ được tích lũy cho mình một số kiến thức trước khi đầu tư xe. Đặc biệt, tìm kiếm đơn vị uy tín chất lượng để cung cấp cấp máy. Nếu còn vấn đề gì chưa rõ hãy liên hệ tới công ty Uniduc để được tư vấn miễn phí nhé!

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

các loại xe tự hành AGV

Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật vấn đề sản xuất theo hướng tự động hóa ngày được ứng dụng rộng rãi. Đặc biệt, lĩnh vực vận chuyển hàng hóa bên trong các nhà máy đã được thực hiện theo hướng tự động. Xe tự hành AGV một trong những sản phẩm công nghệ hiện đại đáp ứng mọi nhu cầu vận chuyển bên trong các xí nghiệp. Nội dung bài viết dưới đây sẽ giúp bạn tìm hiểu về sản phẩm công nghệ này.

Nguyên tắc di chuyển của các loại xe tự hành AGV

Để di chuyển trong bên trong các nhà máy, xe tự hành AGV cần được thiết lập hệ thống dẫn đường. Quá trình di chuyển của xe được thực hiện qua những bước sau đây:

1.Xe tự hành AGV di chuyển sử dụng ray cứng để dẫn hướng

Đây được xem là mô hình đơn giản, nó hoạt động như các tàu trên đường ray. Cơ chế vận hành có những ưu và nhược điểm sau đây: Ưu điểm xe hoạt động đơn giản, ổn định, dễ dàng thiết kế và lắp đặt.

Nhược điểm: Loại xe này chỉ áp dụng cho các chuyển động đơn giản, lặp đi lặp lại. Đường di chuyển của xe hoàn toàn cố định. Nhược điểm lớn nhất là vấn đề lắp đặt các đường ray phục vụ cho quá trình dẫn hướng. Đường ra có thể được thiết kế dạng nổi hoặc chìm lên sàn nhà. Trong quá trình lắp đặt đường ray gây khó khăn cho các vận chuyển khác bên trong nhà máy. Xe tự hành AGV sử dụng đường ray cứng phục vụ dẫn hướng có thể được ứng dụng cho các hoạt động sản xuất với mô hình đơn giản.

2.Sử dụng vạch dán trên sàn nhà máy dẫn đường

Xe tự hành AGV vận hành thông qua các vạch được dán trên các mặt sàn. Các đường dẫn này có thể là vạch sơn, vạch băng keo dán hoặc sợi cáp. Các công cụ hỗ trợ này có thể được lắp ở dưới hoặc trên mặt sàn.

Loại xe vận hành theo kiểu này có ưu và nhược điểm như sau:

Ưu điểm: Lắp đặt nhanh, dễ thực hiện chi phí thấp có thể dễ dàng thay đổi điều chỉnh dễ dàng.

Nhược điểm: Nếu các vạch dẫn hướng trên sàn nếu bị các phương tiện trọng tải nặng làm hư có thể ảnh hưởng đến quá trình di chuyển của xe tự hành.

Để khắc phục nhược điểm trên người ta thường lặp đắp đường dẫn bằng sợi cáp. Tuy nhiên, chỉ phục vụ cho các chuyển động cố định. Các loại xe tự hành theo hướng ván dán trên sàn thường sử dụng cho các nhà máy sản xuất lắp ráp điện tử, may mặc...

3.Xe tự hành AGV Sử dụng dẫn đường bằng Laser

Các xe AGV sử dụng di chuyển bằng Laser thường phải được lắp ráp các bộ thu và phát tia laser. Các quan đường di chuyển cần được đo kích thước đến các điểm cố định trong nhà máy. Từ đó, nhân viên thiết kế tiến hành xác định vị trí và hướng di chuyển của xe.

Xe tự hành theo công nghệ này không cần sàn nhà để can thiệp vào công việc di chuyển. Đây là cách di chuyển thích hợp cho khu vực lưu thông và trọng tải lớn. Tuy nhiên, muốn lắp đặt dự án này thì yêu cầu về công nghệ và chi phí khá lớn.

Ứng dụng dẫn hướng bằng Laser cho các xe tự hành thường được áp dụng cho các công việc lặp lại và trọng tải lớn. Ngoài ra, các AGV sử dụng công nghệ dẫn hướng này cần layout vận chuyển thích hợp.

4.Sử dụng Camera dẫn đường

Xe tự hành AGV sử dụng thiết bị Camera để tiến hành thu thập các hình ảnh môi trường xung quanh. Các hình ảnh sẽ chuyển về bộ xử lý để tiến hành xác định vị trí và đường di chuyển. Để thực hiện được thì các kỹ sư cần update sơ đồ thiết kế của nhà máy cho hệ thống xử lý. Đây là công nghệ khá phức tạp nên chỉ mới được áp dụng cho một số lĩnh vực đặc thù.

Các loại xe tự hành AGV phổ biến đang được sử dụng

Các loại xe tự hành được phân loại theo mục đích sử dụng bao gồm:

1.Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle)

Đây là mẫu xe tự hành đang được sử dụng phổ biến và rộng rãi. Chúng hỗ trợ cho các công việc nâng vật, kéo hàng tải pallet và chuyền tải hàng hóa. Các xe AGV dạng kéo được dùng cho các ứng dụng kết thúc cộng đoạn sản xuất bằng tay, vận chuyển nguyên vật liệu trong quá trình sản xuất.

Loại xe này có tính năng nổi bật sau đây:

Xe tự hành dạng kéo sử dụng cho các ngành như công nghệ otoom sản xuất thực phẩm, đồ uống, hàng tiêu dùng nhanh và công nghệ đóng gói.

Phù hợp với các thiết bị dùng bánh xe.

Vận chuyển được hàng hóa có trọng tải lớn.

2.Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load Automated Guided Vehicle)

Đây là loại xe tự hành được trang bị các cảm biến được chở sẵn tại các vị trí trên băng tải. Khi hàng hóa từ các băng tải được chuyển lên xe, chúng sẽ tự động di chuyển đến vị trí đã lập trình sẵn. Mẫu xe này có ưu điểm nhanh chóng, linh hoạt, thích hợp cho các công việc vận chuyển hàng hóa nhỏ gọn như các linh kiện điện tử và ngành ô tô.

3.Xe AGV dạng nâng (Fork Vehical)

Xe AGV dạng nâng phù hợp cho các công việc vận chuyển hàng hóa lên các độ cao khác nhau. Xe tự hành loại này có những đặc điểm nổi bật sau đây:

Xe phù hợp cho quá trình nâng hàng hóa được đặt trên bục hoặc pallet.

Đưa hàng hóa lên các độ cao khác nhau trong nhà máy.

Xe này có chi phí thiết kế cao hơn so với các loại xe khác.

4.Xe tự hành AGV dạng đẩy (Cart Vehical)

Đây là loại xe tự hành có cấu trúc tương tự như dạng kéo, thay vì hàng hóa được kéo thì chúng hoạt động ngược lại. Xe thường có tính linh hoạt cao, giá thành đầu tư thấp, phù hợp cho quá trình vận chuyển đơn lẻ.

Bài viết trên đây đã giới thiệu cho bạn về cách di chuyển và phân loại xe tự hành AGV phổ biến hiện nay. Đây là bài viết được chia sẻ từ công ty cổ phần Uniduc. Chúng tôi chuyên lắp đặt và cung cấp các thiết bị công nghệ 4.0 cho các nhà máy sản xuất. Nếu cần biết thêm thông tin hãy truy cập lên trang web công ty để được hướng dẫn.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Khái niệm về robot vận chuyển

Robot vận chuyển hay xe tự hành AGV là sản phẩm đã và đang được ứng dụng rỗng rai trong các nhà máy thông minh. Chúng ta nhìn thấy các xe tự hành, robot kéo hàng ở nhiều nơi như dây chuyền sản xuất, kho, kho thương mại điện tử, hệ thống siêu thị và bệnh viện... Có thể nói rằng các robot có chức năng vận chuyển đã dần trở thành xu thế của các doanh nghiệp sản xuất và dịch vụ. Bởi vì nó đem lại năng suất lao động cao, khả năng dễ tự động hóa, giảm thiểu lao động và rủi ro trong lao động. Cùng tìm hiểu nội dung sản phẩm này qua bài viết giới thiệu về robot vận chuyển dưới đây.

Khái niệm về robot vận chuyển là gì?

Trong phần giới thiệu về robot vận chuyển là gì? trước tiên chúng ta tìm hiểu về khái niệm của nó. Robot vận chuyển hay xe tự hành AGV là một khái niệm chung để chỉ tất cả các hệ thống có thể vận chuyển hàng hóa mà không cần sự can thiệp của con người. Các robot vận chuyển có thể chuyển chỏ tự động được áp dụng cho nhiều lĩnh vực khác nhau như:

Thực hiện việc sắp xếp linh kiện tại khu vực kho và sản xuất.

Tham gia vận chuyển hàng giữa các trạm sản xuất.

Phân phối, cung ứng sản phẩm, đặc biệt trong bán buôn.

Cung cấp và sắp xếp trong các lĩnh vực đặc biệt như bệnh viện, siêu thị, văn phòng

Qua các vai trò trên ta thấy việc dùng robot vận chuyển mang đến nhiều hiệu quả tích cực như:

Giúp giảm thiệt hại trong quá trình kiểm kê.

Sắp xếp, sản xuất linh hoạt hơn.

Giảm thiểu nguồn nhân lực.

Sản phẩm giúp giảm chi phí chế tạo, tăng hiệu quả sản xuất.

Chúng có thể được chế tạo để chuyển hàng, kéo hàng, nâng hàng cấp phát cho một số vị trí làm việc nhất định.

Cách phân loại robot vận chuyển hàng hóa

Trong phần giới thiệu về robot vận chuyển chúng ta sẽ tìm hiểu về các cách phân loại như sau:

Phân loại robot tự hành theo chức năng

Robot tự vận chuyển dạng kéo

Robot tự hành dạng chỏ

Robot vận chuyển dạng đẩy.

Phân loại theo dạng đường đi

Robot vận chuyển không chạy theo đường dẫn.

Robot tự hành theo đường dẫn.

Đường dẫn tư.

Đường ray dẫn.

Đường băng kẻ trên sàn.

Giới thiệu về robot vận chuyển- Thành phần cấu tạo

Các thành phần cấu tạo của robot vận chuyển có những bộ phận cơ bản sau đây:

Các bộ phận có chức năng dẫn động: Bao gồm động cơ, cơ cấu nâng hạ và giảm tốc, phanh hãm…

Các bộ phận thực hiện việc điều khiển: mạch điều khiển, các cảm biến, đèn báo tín hiệu.

Bộ phận kết nối với tải: Được thiết kế và chế tạo tùy theo loại robot vận chuyển và yêu cầu của người sử dụng.

Nguồn năng lượng : Ắc quy, điện một chiều, bộ sạc,

Các hệ thống định vị: Định vị các vị trí dẫn đường và xác định đường di chuyển.

Truyền thông: Truyền phát tín hiệu từ các module truyền thông điều khiển hoạt động của xe.

Khung xe và bánh di chuyển.

Tại sao robot vận chuyển được sử dụng rộng rãi hiện nay?

Robot vận chuyển có khả năng thay thế các phương tiện vận hành thủ công như xe đẩy, xe kéo, xe nâng, xe nâng forklift...Nó đáp ứng năng suất ngay trong trường hợp thiếu lao động. Chính vì vậy robot vận chuyển mang đến những lợi ích sau đây:

Giảm chi phí lao động

Việc sử dụng các robot vận chuyển vào các giai đoạn vận và trung chuyển hàng hóa trong các khâu như: sản xuất, lắp ráp, lưu kho của các công đoạn sản xuất. Ngoài ra, nó cũng được ứng dụng nhiều giữa công đoạn phân loại sản đầu vào ra đầu ra. Nhờ đó, các công đoạn này sẽ giảm thiểu việc sử dụng lao động.

Theo tính toán một robot kéo hàng có thể làm việc liên tục trong 24h với thời lượng 3 ca/ngày (ngoại trừ thời gian thay pin) nâng cao cao hơn nhiều so với nhân công. Con người còn có nghỉ ốm chứ sử dụng xe tự hành không có nghỉ nếu hư đã có xe dự trù. Trong quá trình hoạt động thì chỉ có thời nghỉ dưỡng bảo trì nhưng đây là kế hoạch sản xuất của các công ty.

Không chỉ có việc là giảm sử dụng sức lao động mà giúp các công ty cắt giảm chi phí cho vấn đề đào tạo, các trợ cấp liên quan đến lao động như sức khỏe, bảo hiểm, nghỉ lễ, thưởng, hưu trí và làm thêm giờ..Các chi phí dùng cho các robot vận hành chỉ dừng ngang mức đầu tư và chi phí bảo dưỡng định kỳ.

Giá đầu tư cho robot sẽ cao hơn nhiều so với việc bạn trả lương cho công nhân. Tuy nhiên, tính về thời gian nó lại lợi hơn rất nhiều. Nếu thuê công nhân hàng tháng bạn phải trả tiền lương còn mua robot vận chuyển bạn chỉ đầu tư một lần. Bên cạnh đó năng suất làm việc lại cao hơn rất nhiều lần.

Giảm các rủi ro trong khi làm việc cho cả người lao động và doanh nghiệp

Các robot vận chuyển được lập trình và điều hướng tự động. Nó có thể nhận các lệnh về vị trí cần lấy hàng, cách nâng hạ, vận chuyển hàng hóa nào đến vị trí nào mà không cần phải thử làm làm quen. Các robot tự vận chuyển khi gặp các vật cản sẽ tự động phát tín hiệu cảnh báo, thực hiện các công việc như né tránh, lặp lại lỗ trình một cách tuần từ.

Các robot tự hành sẽ không để xảy ra các tình trạng như mệt mỏi dẫn đến xao nhãng trong công việc, làm hàng hóa đi chuyển không đúng lộ trình gây tai nạn. Việc xảy ra tai nạn lao động gần như không xảy ra, công việc nhịp nhàng an toàn. Các vấn đề thiệt hại về sức khỏe cũng như hàng hóa bị đổ vỡ sẽ được đảm bảo cho dù là công việc nặng nhọc.

Nếu trong môi trường làm việc có các điều kiện như thiếu ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm, hóa chất và chất lượng không khí không tốt thì các robot vận chuyển là phương án thay thế hợp lý nhất. Đặc biệt, tình hình dịch bệnh thì con người đã bị hạn chế rất nhiều, nhưng sử dụng robot lại không phải bị ảnh hưởng.

Đảm bảo chính xác, dễ dàng tích hợp với hệ thống quản lý sản xuất

Lộ trình di chuyển và các thông số kiểm soát được lập trình sẵn do hệ thống se giúp xe hoạt động tin cậy hơn rất nhiều. Đặc biệt, việc liên kết với các phần mềm trong quản lý sản xuất, lưu kho, kiểm soát đ��n hàng được cập nhập liên tục.

Thông tin lộ tuyến vận chuyển bằng robot tự hành được thiết lập một cách chủ động và hoàn toàn dễ dàng. Mọi yêu cầu của các đơn hàng, các kế hoạch sản xuất sẽ được tiến hành linh hoạt cho các chủ đầu tư. Nhờ đó, các chi phí không cần thiết được cắt giảm đi rất nhiều, giảm thiểu các rủi ro và nâng cao sức cạnh tranh cho doanh nghiệp.

Những ứng dụng của robot vận chuyển

Qua nội dung giới thiệu về robot vận chuyển trên bạn đã hiểu về sản phẩm này như thế nào. Vậy loại sản phẩm công nghệ được ứng dụng trong các ngành nghề nào?

Sản xuất và cung cấp các vật tư

Phân phối các bán thành phẩm và thành phẩm giữa các khẩu sản xuất trong dây chuyền lắp ráp.

Kéo hàng theo lộ trình trong phân xưởng, đồng thời các công đoạn được kết nối lại với nhau.

Giúp thay thế một phần nào đó của hệ thống băng tải, cơ cấu bàn nâng, sàn nâng chiếm nhiêu diện tích, và không gian.

Tham gia vận chuyển và vứt bỏ các chất thải để tái chế

Các robot tự hành sẽ tiến hành vận chuyển các thùng đựng chất thải rắn, hóa chất của công đoạn gia công đưa đến khu vực tập kết theo một lộ trình đã lập trình. Đồng thời, tại các cơ sở y tế bệnh viện chúng đảm nhiệm thu hồi các chế phẩm từ các phòng đưa vào kho lưu trữ tạm thời. Nhờ đó, giảm việc tiếp xúc với các chất độc cho con người.

Thực hiện công tác lưu kho

Robot vận chuyển trong nhà máy giúp đưa các sản phẩm từ đầu công đoạn đến thành phẩm vào sắp xếp ở kho một cách tự động. Đây được gọi là công nghệ kiểm soát kho thông minh trong nhà máy.

Trên đây là bài viết giới thiệu về robot vận chuyển cho các bạn tham khảo. Hy vọng, nội dung trên sẽ giúp ít bạn đọc trong việc nghiên cứu và chế tạo cũng như tìm kiếm sản phẩm. Hẹn gặp bạn ở những bài viết chất lượng bài viết sau.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Tìm hiểu về robot tự hành AGV

Robot tự hành AGV được viết tắt bởi cụm từ Automation Guided Vehicle. Đây được xem là sản phẩm công nghệ thông minh với chức năng vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy mà không cần sự can thiệp của con người. Sản phẩm công nghệ này có thể hoạt động liên tục trong nhà máy, dễ cài đặt và thao tác vận hành. AGV được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy lắp ráp ô tô, hệ thống bãi, nhà linh kiện điện tử….Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu sâu hơn về cấu tạo và ứng dụng của sản phẩm công nghệ này.

Robot tự hành AGV được cấu tạo như thế nào?

Robot tự hành AGV có nhiều phiên bản với công suất khác nhau cho khách hàng chọn lựa nhưng chúng được cấu tạo chung như sau:

Bộ phận dò đường.

Các cảm biến có chức năng phát hiện các vật cản.

Cảm biến chống va chạm với ngoại vật.

Động cơ cung cấp truyền động.

Bộ phận thu và phát sóng từ xa.

Nguồn điện (pin và sạc).

Bộ phận điều khiển trung tâm của AGV.

Cơ cấu kết nối với xe hàng.

Cảm biến vị trí.

Giao diện điều khiển giữa người vận hành và máy.

Khung của xe.

Cấu tạo chi tiết và chức năng của từng bộ phận của robot tự hành AGV

Thông tin cấu tạo chi tiết Robot tự hành AGV

Bộ phận dò đường

Bộ phận dò đường của robot tự hành AGV có hai loại chính sau đây:

Loại chạy không theo đường dẫn (free path navigation)

Đây là loại xe tự hành AGV thiết kế có độ linh hoạt cao, định vị vị vị trí nhờ các cảm biến con quay có khả năng hồi chuyển (gyroscop sensor). Nhiệm vụ chính của cảm biến này là xác định hướng để di chuyển. Ngoài ra, xe tự hành loại này còn có các cảm biến laser để xác định các vật thể ở xung quanh trong khi đang di chuyển. Đặc biệt, robot tự hành được lắp thêm một hệ thống định vị cục bộ (local navigation location) nhiệm vụ chính đó là xác định tọa độ tức thời tại thời gian cụ thể.

Một đặc điểm nổi bật của robot tự hành AGV định hướng không theo đường dẫn đó là di chuyển bất kỳ vị trí nào trong không gian điều khiển. Nó cho phép xe có thể tự động dò đường đến vị trí với khoảng cách ngắn nhất. Nhược điểm lớn nhất của công nghệ này đó là chi phí lắp đặt cao.

Dẫn hướng theo đường dẫn (fixed path navigation)

Xe tự hành loại này sử dụng dẫn hướng bằng các vật liệu sau đây: Vạch màu, đường dây từ, băng từ, đường ray...Quá trình vận chuyển của xe theo các đường dẫn tới vị trí trên lộ tuyến.

Loại xe tự hành AGV sử dụng dẫn hướng theo đường dẫn thường có có đặc điểm:

Đường di chuyển cố định. Khi muốn thay đổi cần thiết lập lại hệ thống đường dẫn.

Công nghệ này điều khiển đơn giản.

Chi phí đầu tư thấp.

Thông thường các cảm biến của loại này thường là cảm biến từ trường, cảm biến kim loại và cảm biến quang.

Bộ phận cảm biến phát hiện vật cản

Để phát hiện được các vật cản trong không gian di chuyển AGV cần được trang bị các loại cảm biến. Các loại cảm biến này có thể phát hiện các vật cản, đảm bảo an toàn cho quá trình vận chuyển của xe.

Các cảm biến này có thể là: Cảm biến này có thể là cảm biến laser, cảm biến quang, cảm biến siêu âm… tùy thuộc vào cấu hình lựa chọn.

Vùng làm việc của các loại cảm biến này sẽ được chia làm 3 loại có khoảng cách từ xa tới gần. Nếu như xe phát hiện các vật cản nằm trong 3 vùng này sẽ lần lượt thực hiện các hành đồng đó là cảnh báo, giảm tốc, tự động dừng để đảm bảo an toàn.

Cảm biến va chạm

Trong robot tự hành AGV các cảm biến va chạm sẽ có chức năng dừng thiết bị ngay tức thì nếu ngoại lực tác động vào xe. Nó được sử dụng với mục đích hạn chế các nguy hiểm và tăng mức độ an toàn khi xe bị vật khác va chạm vào.

Cơ cấu động cơ và driver

Trong xe tự hành thì cơ cấu truyền động cho xe là động cơ. Tùy thuộc vào các loại tải trọng của xe mà chúng được trang bị có thể từ 1 đến 2 động cơ và driver. Yếu tố này sẽ tác động đến công suất, điện áp cung cấp và dung lượng của pin.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Bộ phận thu và phát sóng từ xa sẽ có nhiệm vụ truyền và nhận tín hiệu với hệ thống điều khiển trung tâm. Với việc sử dụng cơ cấu này AGV sẽ được nâng cao tính linh hoạt, có thể hoạt động thông qua việc gửi thông tin ở mọi vị trí trong không gian làm việc. Đặc biệt, người vận hành sẽ kiểm soát hoàn toàn và đầy đủ lộ tuyến làm việc, tình trạng của xe. Các robot tự hành AGV sử dụng bộ thu RF hoặc Wifi để truyền tín hiệu.

Sạc và pin cho xe

Xe tự hành AGV được trang bị nhiều loại pin khác nhau như: lithium, pin lithium sắt photphat – LIFE04 hoặc là acquy chì + axit, acquy khô. Trên các xe tự hành bộ phận này có thể được thiết kế sạc tự động hoặc bằng tay.

Bộ phận điều khiển trung tâm

Trong robot tự hành AGV bộ điều khiển trung tâm thực chức năng quản lý và nhận các chương trình điều khiển. Bộ phận này được lập trình cho phép xe chạy độc lập hoặc chạy kết hợp với nhiều loại xe khác nhau.

Bộ phận kết nối xe hàng

Đây là bộ phận giúp xe kết nối với xe hàng. Chúng có thể hoạt động bằng tay hoặc theo cơ chế tự động.

Cảm biến vị trí trong vận hành

Cảm biến vị trí có chức năng xác định mộc cần đến như: điểm lấy và trả hàng, điểm rẽ, điểm dừng chờ, điểm sạc pin...Ngoài ra, cảm biến vị trí giúp hệ thống điều khiển trung tâm định vị được xe đang ở vị trí nào trên bản đồ di chuyển. Phương án dùng để xác định có thể là đầu đọc, thẻ từ hoặc chính bằng từ di chuyển để xác định vị trí của xe.

Giao diện cho phép người dùng làm việc với máy

Giao diện người dùng bao gồm các thiết bị sau đây:

Màn hình: sử dụng cho phép người dùng cài đặt các tham số vận hành cho xe. Ngoài ra, nó còn giúp hiển thị các thông số về trạng thái, tình trạng và vị trí của xe trên bản đồ di chuyển.

Nút ấn và các đèn báo: Việc sử dụng màn hình LCD sẽ giảm thiểu thiết kế các nút ấn trên xe. Tuy nhiên, một số nút sau cần phải có đó là nút dừng khẩn cấp, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái, công tắc chuyển chế độ Manual/Auto.

Các bộ phận phụ của xe

Ngoài các bộ phận chính được liệt kê trên xe còn có các bộ phận phụ sau đây: khung xe, vỏ, bánh xe, chi tiết cấu thành hoăc các mã gá. Các cơ cấu này quyết định đến độ vững chắc , sự êm ái, sự bám dính đường, sự bền bỉ trong hoạt động. Các bộ phận chính và phụ sẽ kết hợp với nhau tạo nên một robot tự hành AGV hoàn chỉnh nhất.

Hệ thống tự hành AGV được ứng dụng như thế nào?

Xu hướng mở rộng sản xuất của nhà máy thường kèm theo quá trình tự động hóa trong việc vận chuyển, bốc hàng. Việc sử dụng các cơ cấu băng tải hay xe tự hành AGV trong vận chuyển là một bước đi mới trong các công nghệ sản xuất. Trong các nhà máy sản xuất ô tô, linh kiện điện tử, sản xuất thực phẩm, dược mỹ phẩm nó được ứng dụng hầu như các khâu trong dây chuyền.

Trong đó các robot tự hành AGV dạng kéo đang được ứng dụng nhiều nhất trong sản xuất. Với phương pháp này tải trọng kéo của các xe có thể lên đến 1000kg. Một ưu điểm của loại này đó là nhà máy có thể tái sử dụng các thùng mà không nhất thiết phải đầu tư mới. Bạn chỉ cần thay đổi các kết cấu cho sự liên kết phía sau.

Robot tự hành AGV là sản phẩm công nghệ với nhiều ứng dụng rộng rãi cho quá trình vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy sản xuất. Với nội dung chia sẻ trên đây chúng tôi đã giúp bạn hiểu rõ hơn về cấu tạo của thiết bị vận chuyển này. Nội dung được chia sẻ từ công ty cổ phần Uniduc hẹn gặp bạn ở những bài viết chất lượng hơn.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

Các phần mềm quản lý chi phí doanh nghiệp của công ty UNIDUC được nhiều khách hàng tin dùng

Hiện nay, việc sử dụng các phần mềm quản lý chi phí doanh nghiệp là rất hữu dụng cho những người đang làm kinh doanh. Nhờ nó mà các bạn có một cách nhìn tổng thể nhất về dòng tiền vào ra của doanh nghiệp mình. Từ đó bạn biết được các khoản tiền nào chưa hợp lý, chỗ nào thiếu, chỗ nào thừa từ đó bạn cân đối lại chúng một cách phù hợp. Rất nhiều doanh nghiệp trong nước hiện nay vẫn còn đang quản lý chi phí thu chi dựa trên đóng sổ sách dày cộp. Một số tiên tiến hơn là các file excel trên máy tính. Cách quản lý này phát sinh nhiều rủi ro. Do đó quản lý bằng phần mềm là cách thông minh nhất hiện nay. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn tìm hiểu sâu hơn về loại phần mềm này.

I.Phần mềm quản lý chi phí doanh nghiệp

Phần mềm quản lý chi phí giúp các doanh nghiệp quản lý dòng tiền của công ty mình một cách dễ dàng hơn rất nhiều. Phần mềm sẽ giúp bạn xem được khoản thời gian vừa qua công ty đã chi ra bao nhiêu, chi tiêu cho những khoản cụ thể nào. Nhờ đó, bạn có được một báo cáo chi tiết giúp đánh giá và l��n kế hoạch chi tiêu hợp lý nhất trong thời gian tới.

Phần mềm còn giúp hỗ trợ quản lý thu chi cho nhiều loại tiền tệ, các tài khoản khác nhau có thể dùng các loại tiền khác nhau. Trong quá trình vận hành nếu phát sinh giao dịch hệ thống sẽ tự động quy đổi tiền theo các tỷ giá mới nhất trên thị trường. Đồng thời, nó còn giúp thống kê và báo cáo các khoản chi phi theo các tiêu chí khác nhau như theo mục, thời gian, tình hình công nợ, tình hình tài chính...Giúp ghi chép tình hình nộp công quỹ, và quản lý khoản chi các quỹ khác nhau.

Phần mềm quản lý chi phí được xây dựng trên công nghệ điện toán đám mây điện tử. Từ đó, các báo cáo và chi tiết nguồn thu phí được xuất theo thời gian thực. Bạn chỉ cần các công cụ như máy tính PC, Laptop, Máy tính bảng hay smartphone có kết nối internet là có thể kiểm tra được dòng tiền hằng ngày.

Các phần mềm thường có giao diện người dùng đơn giản và thân thiện. Nên các doanh nghiệp và nhân viên kế toán có thể cập nhập tình hình thu chi trực tiếp của công ty mình một cách thành thạo và nhanh chóng.

II.Ưu điểm nổi bật của phần mềm quản lý chi phí cho các doanh nghiệp

Phần mềm có những ưu điểm nổi bật sau đây:

1.Linh hoạt trong chi tiết hồ sơ trình duyệt

Trên cùng một hệ thống, các doanh nghiệp có thể liệt kê các chi phí và các chi tiết đính kèm của chứng từ liên quan. Nhờ đó. các hồ sơ được cấp và phê duyệt một cách nhanh chóng và đưa ra quyết định cho dạng hồ sơ.

2.Phân quyền theo chức năng nhiệm vụ

Vai trò của nhân viên: chỉ được phép đề xuất, đề trình, giải trình và tiến hành theo dõi thanh toán cho chi phí.

Vai trò của người quản lý: Nếu là quản lý bạn sẽ có quyền theo dõi các chi phí của những nhân viên mà bạn đang phụ trách. Ngoài ra, người quản lý được ủy quyền phê duyệt hay từ chối khi có hồ sơ chi phí được đệ trình. Đồng thời, có quyền hạn đưa các hồ sơ được phê duyệt cho các kế toán.

Trong vai trò kế toán: Nếu bạn là nhân viên kế toán có kiểm kiểm tra các chi phí và hồ sơ để thực hiện các thủ tục tiến hành thanh toán.

3.Đa dạng hơn về phương thức thanh toán

Hệ thống cho phép các người dùng được lựa chọn các phương thức thanh toán về các khoản đề nghị chi tiêu. Các hình thức bao gồm: thanh toán trực tiếp qua thẻ tín dụng, nhân viên thanh toán và tiến hành nhận tiền thanh toán trên các phiếu lượng, hoặc nhận tiền qua hình thức chuyển khoản.

III.Các phần mềm quản lý chi phí doanh nghiệp của công ty UNIDUC được nhiều khách hàng tin dùng

Uniduc cung cấp các phần mềm phục vụ cho quản lý chi phí cho các doanh nghiệp được nhiều khách hàng tin dùng với những ưu điểm nổi bật sau đây:

1.Các thông tin của doanh nghiệp được quản lý một cách hiệu quả

Phần mềm của UNIDUC sẽ giúp các doanh nghiệp quản lý một cách hiệu quả về chi phí, công việc...Nhờ đó, các nhà quản trị cũng như lãnh đạo công ty có thể nắm bắt hoàn toàn thông tin của doanh nghiệp minh.

Mọi thông tin về các chi phí cho vận hành chung của công ty cũng như công việc của nhân viên được cập nhập liên tục trong hệ thống. Điều này giúp cho nhà quản lý nắm được nguồn vốn cũng như năng lực của từng nhân viên, lịch làm việc, hệ số lương đồng thời giảm thiểu quá tải công việc.

2.Phần mềm giúp công việc quản lý từ xa

Phần mềm được xây dựng trên công nghệ số giúp các nhà quản lý kiểm soát chi phí công việc thông qua mạng internet. Nhờ đó, dù người quản lý đi công tác ở đâu khi cần thiết có thể nắm bắt mọi thông tin được cập nhập hằng ngày của công ty mình thông qua thiết bị di động hay máy tính. Ngoài ra, nhờ việc lưu dữ liệu trực tuyến tránh việc mất hay phân tán, giảm thất thoát cho các doanh nghiệp.

3.Giảm bớt chi phí cho công việc quản lý

Việc sử dụng phần mềm quản lý chi phí do UNIDUC phát triển sẽ giúp việc quản lý được nâng lên rất nhiều. Các phòng ban được tối ưu hóa lên rất nhiều không còn phải theo dõi quản lý bằng sổ sách tốn thời gian. Đồng thời, giảm việc bỏ ra các chi phí cho người quản lý.

4.Tăng sự cạnh tranh cho các doanh nghiệp

Nhở sự quản lý hiệu quả bằng phần mềm do UNIDUC thiết kế sẽ giúp mức độ cạnh tranh của các doanh nghiệp được nâng lên. Các điểm mạnh và điểm yếu của lao động thông qua phần mềm được thể hiện một cách rõ ràng nhờ đó họ có thể đánh giá được một cách tổng quát nhất. Từ những thông tin đó các doanh nghiệp đưa ra được các chiến lược cho sự phát triển trong tương lai.

Phần mềm quản lý chi phí doanh nghiệp đảm bảo hoạt động kinh doanh tốt hơn cho các công ty hiện nay. Hy vọng, với những thông tin chia sẻ trên giúp bạn tìm kiếm một phần mềm phù hợp công ty mình nhất. Với sự quản lý thông minh qua công nghệ số hóa sẽ giúp công ty bạn làm ăn phát đạt hơn. Nếu cần thông tin chi tiết tiết hãy liên hệ đến công ty cổ phần Uniudc để được tư vấn.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

0 notes

uniducrobotic · 4 years ago

Text

xe tự hành AGV phổ biến 2021

Nguyên tắc di chuyển của các loại xe tự hành AGV

1.Xe tự hành AGV di chuyển sử dụng ray cứng để dẫn hướng

2.Sử dụng vạch dán trên sàn nhà máy dẫn đường

Loại xe vận hành theo kiểu này có ưu và nhược điểm như sau:

Ưu điểm: Lắp đặt nhanh, dễ thực hiện chi phí thấp có thể dễ dàng thay đổi điều chỉnh dễ dàng.

Nhược điểm: Nếu các vạch dẫn hướng trên sàn nếu bị các phương tiện trọng tải nặng làm hư có thể ảnh hưởng đến quá trình di chuyển của xe tự hành.

3.Xe tự hành AGV Sử dụng dẫn đường bằng Laser

4.Sử dụng Camera dẫn đường

Các loại xe tự hành AGV phổ biến đang được sử dụng

Các loại xe tự hành được phân loại theo mục đích sử dụng bao gồm:

1.Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle)

Loại xe này có tính năng nổi bật sau đây:

Xe tự hành dạng kéo sử dụng cho các ngành như công nghệ otoom sản xuất thực phẩm, đồ uống, hàng tiêu dùng nhanh và công nghệ đóng gói.

Phù hợp với các thiết bị dùng bánh xe.

Vận chuyển được hàng hóa có trọng tải lớn.

2.Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load Automated Guided Vehicle)

3.Xe AGV dạng nâng (Fork Vehical)

Xe AGV dạng nâng phù hợp cho các công việc vận chuyển hàng hóa lên các độ cao khác nhau. Xe tự hành loại này có những đặc điểm nổi bật sau đây:

Xe phù hợp cho quá trình nâng hàng hóa được đặt trên bục hoặc pallet.

Đưa hàng hóa lên các độ cao khác nhau trong nhà máy.

Xe này có chi phí thiết kế cao hơn so với các loại xe khác.

4.Xe tự hành AGV dạng đẩy (Cart Vehical)

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email: [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

1 note · View note