uniducrobotics - Tumblr blog

uniducrobotics · 4 years ago

Text

Xe AGV dùng để làm gì?

Hiện nay, xe tự hành AGV được ứng dụng nhiều trong các ngành công nghiệp, sản xuất. Nhưng loại xe này là gì? Có những loại nào? Lợi ích ra sao? Để hiểu rõ những nội dung thông tin này mời bạn tham khảo thêm gợi ý chi tiết dưới đây.

Xe tự hành AGV hay Robot AGV là loại xe được thiết kế chuyên dụng trong các nhà máy với chức năng vận chuyển hàng hóa với các loại nguyên vật liệu. Dòng máy này giúp giải phóng sức lao động bởi chúng không cần đến sự can thiệp của nhân công.

Nhưng dòng xe này có tốt không? Sử dụng dòng xe có lợi ích gì? Một số nội dung trong bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn dòng Robot phục vụ công nghiệp sản xuất.

Xe tự hành AGV, robot AGV là gì?

Tên tiếng anh là Automation Guided Vehicle. Đây là dòng xe sử dụng những công nghệ dẫn đường được ứng dụng trong vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người.

Chính vì thế, xe tự hành AGV còn được gọi là robot kéo hàng hay robot vận chuyển hàng tự động.

Loại xe vận chuyển này là một phần trong quá trình phát triển những nhà máy thông minh của các doanh nghiệp cũng như tự động hóa trong công nghiệp. Trên thị trường hiện nay, dòng xe AGV này được sử dụng để vận chuyển nguyên vật liệu trong nhiều ngành nghề khác nhau. Chẳng hạn như công nghiệp ô tô, Logistic, dược phẩm, điện điện tử, hàng tiêu dùng, y tế…

Trên thị trường hiện nay có nhiều loại xe AGV khác nhau, trong đó mỗi loại đều có những yêu cầu riêng, đặc biệt của từng doanh nghiệp và nhà máy. Một số loại thường được sử dụng bao gồm:

AGV dạng kéo: Đây là loại có thể kéo nhiều thùng hàng ở phía sau tương tự như toa tàu giúp nâng cao năng suất công việc.

AGV dạng chở: Khi vận hành chúng có thể chờ sẵn tại những vị trí băng tải qua cảm biến. Đến khi hàng được đẩy khỏi băng tải lên trên xe thì xe sẽ tự chạy đến những trạm khác nhau theo yêu cầu.

AGV dạng chui gầm: Với thiết kế nhỏ gọn, kích thước nhỏ được móc nối ở dưới gầm những thùng hàng giúp giảm khoảng cách tiếp xúc từ AGV đến xe kéo ở mức tối thiểu. Chúng thường được sử dụng cho các nhà máy có đường đi phức tạp.

Khi làm việc, loại xe này có thể di chuyển đến mọi vị trí khác nhau trong nhà máy một cách chính xác nhờ vào hệ thống băng từ dẫn đường được tích hợp. Chúng có thể dừng hay tạm dừng tại các trạm được lập trình hoặc sạc pin tự động khi về trạm đích… Với cách thức này những thùng hàng được vận chuyển từ kho nguyên vật liệu đến nơi sản xuất từ bộ phận sản xuất này đến khu vực tiếp theo hay từ bộ phận sản xuất cuối cùng đến kho thành phẩm…

Dòng xe này mang đến những lợi ích tuyệt vời, đảm bảo an toàn cho quá trình vận chuyển hàng hóa… Nhờ đó giúp nâng cao sản xuất – kinh doanh.

Cấu tạo của xe tự hành AGV

Dòng xe này có nhiều chi tiết cấu thành khác nhau đảm bảo khả năng vận hành an toàn và hiệu quả. Cụ thể một số chi tiết máy bao gồm:

Bộ phận dò đường

Loại chạy không theo đường dẫn (Free Path Navigation): GAV là xe tự hành có tính linh hoạt cao được định vị vị trí nhờ vào cảm biến quay hồi chuyển. Những cảm biến này có nhiệm vụ xác định hướng di chuyển cho phương tiện.

Xe tự hành AGV Perbot do Uniduc nghiên cứu sản xuất.

Cảm biến laser cũng được sử dụng. Chúng được dùng để xác định vị trí những vật thể xung quanh trong khi di chuyển. Hoặc hệ thống định vị cục bộ phụ trách xác định tọa độ tức thời…

Nhờ đó mà xe có thể di chuyển đến bất cứ vị trí nào trong phạm vi điều khiển. Chúng có thể tự động tìm kiếm đường đi ngắn nhất nhưng chi phí chế tạo lớn với công nghệ hiện đại.

Loại chạy theo đường dẫn (Fixed Path Navigation): Những vật liệu này sử dụng để tạo nên đường dẫn bao gồm vạch màu, đường dây từ, băng từ, đường ray… Nhờ đó mà dòng xe này sẽ vận hành theo đường này đến những vị trí đã xác định trên bản đồ di chuyển.

Đây là loại có đặc điểm chung là đường đi cố định. Nếu như muốn thay đổi đường đi cần thiết lập lại hệ thống của đường dẫn. Nhưng thực tế thì công nghệ điều khiển này đơn giản hơn với chi phí thấp hơn loại chạy không theo đường dẫn. Hệ thống cảm biến sử dụng cho những loại này có thể là cảm biến từ trường, cảm biến kim loại hay cảm biến quang.

Cảm biến phát hiện vật cản

Để có thể đảm bảo an toàn khi tiến hành di chuyển, xe tự hành AGV cần cảm biến phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển. Có nhiều loại cảm biến được ứng dụng bao gồm cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang… Tùy thuộc vào cấu hình của xe nâng tự hành mà sử dụng loại cảm biến cụ thể.

Thường thì cảm biến sẽ được chia thành ba vùng làm việc khác nhau từ xa đến gần. Trường hợp vật cản nằm trong ba vùng này sẽ lần lượt thực hiện những hành động khác nhau. Bao gồm cảm báo, giảm tốc độ và dừng nhanh nhằm đảm bảo an toàn khi vận hành và hàng hóa.

Cảm biến va chạm

Nhờ chi tiết này, xe nâng tự hành AGV sẽ dừng ngay lập tức nếu như bị tác động vào trong quá trình làm việc. Loại cảm biến này được sử dụng để hạn chế những vấn đề mất an toàn có thể xảy ra khi AGV bị một vật thể khác va chạm vào trong khi vận hành.

Driver và động cơ

Đây chính là bộ phận quan trọng nhất của robot tự hành AGV. Căn cứ vào tải trọng hàng hóa thực hiện mà phương tiện này sẽ được trang bị từ 1 – 2 driver và động cơ làm việc. Điều này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe AGV.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Khi làm việc, xe sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Với cách này giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng của xe tự hành AGV.

Đồng thời, người điều hành tiến hành kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe. Những thiết bị này sẽ bao gồm bộ phận thu phát sóng RF hay wifi, tùy thuộc vào từng dòng máy khác nhau.

Pin và sạc của xe

Hiện nay, pin và sạc của xe AGV có nhiều loại khác nhau. Chẳng hạn như pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô… Sạc cũng có nhiều loại khác nhau, quý khách hàng có thể lựa chọn kiểu sạc tự động hay sạc bằng tay tùy theo nhu cầu và đặc điểm hệ thống.

Bộ điều khiển trung tâm

Xe tự hành AGV Perbot do Uniduc nghiên cứu sản xuất.

Theo đó, bộ phận này được lập trình giúp điều khiển xe nâng tự hành AGV chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau. Bộ phận điều khiển cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.

Bộ phận kết nối xe hàng

Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng. Chúng có thể được cài đặt để hoạt động tự động hoặc bằng tay theo đúng yêu cầu.

Cảm biến vị trí

Theo đó, cảm biến vị trí này sử dụng để các định những điểm mốc. Chẳng hạn như điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin… Bên cạnh đó, chúng còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định được chính xác vị trí xe ở trên bản đồ di chuyển của phương tiện.

Doanh nghiệp có thể tham khảo nhiều phương án sử dụng khác nhau. Chẳng hạn như đầu đọc, thẻ từ, sử dụng chính những đoạn băng từ để xác định vị trí chính xác…

Giao diện người dùng

Đối với giao diện người dùng, chúng bao gồm nhiều chi tiết khác nhau đó là màn hình, đèn báo và hệ thống nút nhấn. Trong đó:

Màn hình: Thường được sử dụng trong khi cài đặt những tham số cho xe vận hành. Chi tiết này cũng hiển thị thông tin về tình trạng máy, vị trị của xe và trạng thái hoạt động cụ thể trên bản đồ di chuyển.

Nút ấn và đèn báo: Quá trình điều khiển và cài đặt màn hình giúp giảm tối đa những nút ấn và đèn báo. Chính vì thế những nút ấn và đèn báo còn bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như nút dừng khẩn cẩn, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái hoạt động của xe, công tắc chuyển mạch Auto/ Manual…

Kết cấu cơ khí: Bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như khung xe, vỏ xe, bánh xe, máy gá, hay những chi tiết cấu thành khác xe nâng AGV. Đây là những chi tiết quan trọng của loại xe này quyết định đến sự chắc chắn, khả năng bám dính với mặt đường và vận hành êm ái, bền bỉ, lâu dài trong điều kiện công nghiệp khác nhau. Những chi tiết kết cấu này kết hợp với nhau để tạo nên chiếc xe hoàn chỉnh.

Tại sao nên sử dụng công nghệ AGV

Hiện nay, xe tự hành AGV được sử dụng nhiều trong các nhà máy, khu công nghiệp. Chúng là một chi tiết quan trọng trong việc thiết lập nhà máy sản xuất thông minh. Dòng xe này có nhiều ưu điểm khác nhau đáp ứng nhu cầu của công việc và doanh nghiệp.

Tính an toàn

Đây là loại xe công nghiệp được phục vụ trong việc nâng đỡ hàng hóa với nhiều đặc điểm tương tự như những loại xe nâng thông thường trên thị trường. Trong đó, một số loại xe AGV cho phép người dùng điều khiển theo phương pháp thủ công.

Việc nghiên cứu và phát triển công nghệ AGV giúp đảm bảo được tốc độ công việc, an toàn. Xe sẽ dừng lại khi bị tác động từ bên ngoài hay gặp vật cản. Xe còn có thể dự đoán các hành vi, xử lý các trường hợp cần thiết vì thế có thể hạn chế tối thiểu những sự cố hay tai nạn ở trong nhà máy, xí nghiệp.

Giảm thiệt hại

Đối với những dòng xe nâng có người lái, công nhân có thể bị phân tâm, mệt mỏi sau một thời gian làm việc. Điều này gây hư hỏng sản phẩm, thiết bị hoặc thiếu an toàn trong khi vận hành xe. Còn khi sử dụng công nghệ AGV sẽ không để điều này xảy nên bởi chúng có thể hoạt động liên tục 24/7, tránh tai nạn và hạn chế thiệt hại đến mức tối thiểu.

Tiết kiệm chi phí

Với hệ thống AGV được ứng dụng sẽ giúp cho việc sản xuất, nâng đỡ hàng hóa tiến hành nhanh chóng, hiệu quả, giảm thiểu tai nạn hay thiệt hại. Đây cũng chính là khoản thời gian không có giá trị gia tăng trong hoạt động sản xuất.

Đối với xe tự hành AGV những hệ thống tự động khác như băng tải thì doanh nghiệp có thể giảm thiểu chi phí bởi công suất hoạt động lớn, có thể hoạt động liên tục, kéo dài…

Đặc biệt là robot AGV có thể thay thế nhân lực giúp giảm chi phí lao động và tăng năng suất theo đúng như yêu cầu của khách hàng.

Khả năng ứng dụng linh hoạt

Đi cùng với việc mở rộng sản xuất ở các nhà máy thì nhu cầu vận chuyển, bốc dỡ hàng hàng ngày càng gia tăng. Đặc biệt, nhu cầu về phát triển nhà máy thông minh thì việc ứng dụng tự động hóa thay thế cho sức người ngày càng được chú ý hơn.

Những hệ thống vận chuyển bên trong nhà máy dưới dạng băng tải hay AGV ngày càng trở nên quan trọng trong toàn bộ lĩnh vực vận chuyển vật liệu, hàng hóa. Điều quan trọng là trong những nhà máy sản xuất linh kiện điện tử, sản phẩm khuôn đúc, hóa mỹ phẩm, thực phẩm – đồ uống hay chi tiết lắp ráp… được sử dụng nhiều hơn cả.

Xe tự hành AGV chính là dòng AGV được ứng dụng nhiều nhất trong khi sản xuất bởi lẽ chúng có thể kéo theo nhiều thùng hàng ở phía sau giúp gia tăng năng suất tốt nhất. Đặc biệt, tải trọng có thể lên đến 1.000kg. Nếu như sử dụng loại xe nâng này doanh nghiệp có thể tái sử dụng các thùng hàng trước mà không cần đầu tư mới. Nhờ đó đảm bảo hiệu quả sản xuất tốt nhất.

Mua xe nâng tự hành AGV ở đâu uy tín?

Công ty Uniduc là đơn vị chuyên nghiên cứu chế tạo, phân phối những loại xe tự hành AGV chất lượng cao, phục vụ tốt nhu cầu của các doanh nghiệp lớn nhỏ khác nhau. Những điểm mạnh của robot AGV mang đến giải pháp vận chuyển thông minh mà chúng tôi cung cấp cho quý khách hàng.

Xe tự hành agv perbot Uniduc nghiên cứu sản xuất

Xe hoạt động nhờ vào hệ điều hành hiện đại nhất, vì thế hỗ trợ và phát triển đồn đảo những kỹ sư hàng đầu trên thế giới.

Sử dụng kết cấu cơ khí vững chắc vì thế đảm bảo xe chắc chắn. Những loại xe này có thể đảm nhiệm hết các nhiệm vụ khác nhau trong nhà xưởng như nâng, kéo, sắp xếp hành hòa hay thiết bị. Trọng lượng làm việc khác nhau mang đến trải nghiệm tốt cho khách hàng.

Những loại xe này sử dụng bộ cảm biến quét Laser 3D để xe định hình môi trường cực kỳ tốt. Điều này giúp cho xe di chuyển có thể tránh vật cản, hạn chế rủi ro có thể xảy ra.

Bộ điều khiển được lập trình tối ưu khi đã giải quyết được nhiều bài toán khó. AGV của Uniduc nghiên cứu và phân phối chuyển động cực mượt và ổn định.

Hệ thống linh phụ kiện chất lượng của công ty phân phối linh phụ kiện uy tín nhất, chất lượng cao. Bên cạnh đó, pin chất lượng với lưu lượng lớn khiến xe chỉ cần sạc một lần có thể vận hành trong thời gian dài.

Xe trang bị đầy đủ hàm thống kê, phân tích giúp điều khiển và giám sát hệ thống kho bãi một cách tốt nhất. Quý khách hàng có thể kiểm soát được vị trí, công việc và hiệu suất làm việc của phương tiến nâng hàng hóa. Việc điều khiển dễ dàng giúp công việc được tiến hành thuận tiện và hiệu quả nhất.

Với những ưu điểm tuyệt vời này, việc sử dụng xe nâng tự hành trở thành giải pháp thông minh được nhiều doanh nghiệp tin tưởng, lựa chọn. Đây là cách hữu dụng nhằm nâng cao hiệu suất làm việc của các công ty đến mức cao nhất.

Hy vọng những thông tin này có thể giúp doanh nghiệp hiểu rõ hơn về xe tự hành AGV. Đây là dòng xe chất lượng, phục vụ tốt nhu cầu sản xuất vận chuyển hàng hóa. Nếu cần tư vấn thêm thông tin gì hãy liên hệ thêm với Công ty Uniduc để được tư vấn và hỗ trợ kịp thời nhất.

Nguồn: https://maysanxuattudong.com/xe-tu-hanh-agv/

0 notes

uniducrobotics · 4 years ago

Text

Những ứng dụng của robot người máy công nghiệp

Người máy công nghiệp đang ngày càng ứng dụng nhiều trong hoạt động cũng như cuộc sống của con người. Vậy bạn đã hiểu hết về chúng chưa? Bài viết dưới đây hứa hẹn sẽ cung cấp những kiến thức bổ ích nhất về người máy công nghiệp. Cùng đón xem bạn nhé!

Tổng quan về người máy công nghiệp

Khái quát về người máy công nghiệp

Trước khi chúng ta đi tìm hiểu sâu vào công dụng của người máy công nghiệp, Uniduc cùng với bạn đọc sẽ tìm hiểu về :”người máy công nghiệp là gì?” trước nhé!

Nhắc đến khái niệm thì đây là một sản phẩm thuộc hệ thống điện tử – cơ khí, do con người sáng chế ra. Và được lập trình sẵn các phần mềm điều khiển để làm những công việc trong lĩnh vực công nghiệp như là: chế biển sản phẩm, dây chuyền, lắp ráp và sản xuất.

Thông thường, có 2 cách thiết lập quy trình điều khiển người máy công nghiệp để con người giám sát và điều khiển chúng một cách dễ dàng nhất:

Phần mềm lập trình sẽ được thiết lập sẵn trên vi mạch điện tử của Robot. Nếu con người muốn thay đổi hoạt động của Robot thì phải thay đổi bộ vi mạch điện tử của chúng.

Robot sẽ được kết nối trực tiếp với máy tính. Con người có thể điều khiển chúng thông qua hệ thống máy vi tính.

Khái niệm người máy công nghiệp

Bên trên chỉ là khái quát về Robot công nghiệp để bạn đọc có cách nhìn tổng quan về lĩnh vực này. Dưới đây, Uniduc sẽ đi sâu vào những khái niệm theo tiêu chuẩn của các tổ chức lớn trên thế giới về Robot công nghiệp là gì. Cùng theo dõi nha!

Thông thường, các chuyên gia sẽ định nghĩa thuật ngữ “Robot” theo 2 tiêu chuẩn dưới đây:

Theo tổ chức RIA, Mỹ, (Robot institute of America):

Nhắc đến những chú người máy công nghiệp, ta sẽ nhắc đến những đặc điểm sau:

Vạn năng, đa công dụng, làm một lúc nhiều công việc.

Được cài đặt sẵn chương trình làm việc, nên chúng có thể lặp đi lặp lại liên tục.

Được cài đặt các chương trình chuyển động nên chúng có khả năng di chuyển: chi tiết, dụng cụ, vật liệu, thiết bị chuyên dùng,…

Theo tổ chức AFNOR của Pháp:

Đối với AFNOR, khái niệm Robot có phần học thuật hơn, cụ thể là:

Người máy công nghiệp Robot là bộ máy được các nhà sáng chế lập trình cơ cấu chuyển động tự động.

Người máy công nghiệp là một thiết bị có các chương trình được thiết kế lặp đi lặp lại và được đặt trên các trục tọa độ.

Người máy công nghiệp tạo ra sản phẩm cơ khí bằng cách định hướng và di chuyển các chi tiết, nguyên liệu, giá lắp, đạo cụ theo hành trình đã được cài đặt sẵn.

Theo TOCT 25686-85 của Nga

Khái niệm về Robot của TOCT 25686 – 85 lại định nghĩa thuật ngữ “người máy công nghiệp” theo 3 đặc điểm dưới đây:

Con người có thể điều khiển người máy công nghiệp theo các chương trình thiết lập sẵn.

Tay máy có những bậc tự do hoạt động.

Lặp đi lặp lại các quy trình vận động trong quá trình sản xuất.

Phân loại Robot công nghiệp

Chúng ta có thể phân loại Robot công nghiệp theo 5 cách dưới đây:

1. Thế hệ Robot:

Thế hệ thứ nhất

Thế hệ thứ hai

Thế hệ thứ ba

Thế hệ thứ tư

Thế hệ thứ năm

2. Bộ điều khiển:

Lắp đặt

Đường dẫn liên tục

3. Không gian làm việc:

Tọa độ trục.

Tọa độ góc vuông.

Khớp bản lề.

Tọa độ cầu

4. Tính năng:

Di động.

Điều khiển từ xa.

Cánh tay máy.

5. Nguồn dẫn động:

Dùng nguồn cấp điện.

Dùng khí nén.

Dùng nguồn thủy lực.

Công dụng của người máy công nghiệp

Nói đến công dụng của Robot công nghiệp, thì chúng có vô vàn công dụng, dùng cho nhiều mục đích khác nhau của con người, nhất là trong lĩnh vực công nghiệp và sản xuất.

Giảm giá thành sản phẩm và chi phí sản xuất

Nhờ có Robot công nghiệp, doanh nghiệp không cần tốn quá nhiều thời gian để tuyển dụng và đào tạo lao động.

Ngoài ra, với lao động là con người, việc sai sót sản phẩm là không thể tránh khỏi. Doanh nghiệp sẽ cần phải lên báo cáo, quy định, kế hoạch để giảm thiểu sai sót đến mức tối đa, tránh gây ra tổn thất. Và việc lên những báo cáo, quy định đó rất tốn thời gian và cần phải tính toán kỹ lưỡng, cẩn thận.

Còn đối với lao động Robot, việc sai sót sản phẩm là hoàn toàn không xảy ra. Vì chúng đã được thiết lập sẵn từ đầu. Robot sẽ làm việc theo hành trình và thời gian con người cài đặt. Trong quá trình người máy công nghiệp làm việc, doanh nghiệp chỉ cần chi trả tiền cho bộ phận giám sát và bộ phận kỹ thuật để quan sát và điều khiển nó.

Tăng năng suất lao động

Công dụng lớn nhất của Robot công nghiệp đối với lĩnh vực sản xuất đó chính là: tăng năng suất lao động.

Điều này có lẽ nhờ vào sự làm việc của cánh tay Robot. Vậy tay máy Robot công nghiệp là gì ?

Tay máy Robot là một thiết bị thuộc hệ thống cơ khí điện tử. Nó được tính toán và cài đặt sẵn thời gian tương ứng với từng công việc. Đối với tay máy Robot, việc dư thừa thao tác là không thể xảy ra. Cùng vì lý do đó mà thiết bị này luôn làm việc theo đúng tiêu chuẩn, tạo ra đồng nhất sản phẩm, không hư hỏng và làm liên tục. Nhờ vậy, mà năng suất lao động tăng đáng kể.

Tay máy Robot là một thiết bị đa công dụng. Do đó, chúng được con người đưa vào sử dụng trong nhiều công việc:

Sơn, hàn.

Gói hàng.

Dán nhãn.

Lắp ráp.

….v….v….

Giảm diện tích hoạt động sản xuất

Như ta đã phân tích khái niệm Robot ở trên. Thì những người máy công nghiệp ngoài được thiết lập quy trình làm việc, nó còn được cài đặt sẵn hành trình di chuyển với thời gian tương ứng.

Các kiến trúc sư sẽ thiết kế nhà máy theo đúng quá trình di chuyển của Robot. Nhờ vậy, doanh nghiệp có thể tận dụng tối ưu mặt bằng sản xuất, không gian làm việc nhưng vẫn đạt hiệu quả cao.

Nâng cao chất lượng sản phẩm và uy tín của doanh nghiệp

Nhờ có người máy robot công nghiệp mà doanh nghiệp dễ dàng thực hiện tốt 5 việc dưới đây:

Chi phí sản xuất giảm.

Chi phí ngoài sản xuất giảm.

Giá thành sản phẩm giảm.

Sản lượng sản xuất tăng trưởng vượt bậc và ổn định đáp ứng kịp nhu cầu khách hàng

Chất lượng ngày càng tăng.

Với 5 yếu tố trên, doanh nghiệp chắc chắn sẽ phát triển nhanh và chiếm lĩnh nhiều thị phần. Từ đó, nâng cao vị thế của mình so với đối thủ.

Nâng cao tính an toàn lao động

Việc sử dụng Robot công nghiệp trong sản xuất không chỉ mang lại lợi ích cho doanh nghiệp và cho người tiêu dùng. Mà nó còn tác động tích cực trực tiếp đến người lao động, nhất là đối với những người làm việc trong một môi trường khó khăn và hại sức khỏe.

Như vậy, nhờ có Robot, mà số lượng tai nạn do lao động đã giảm đến mức tối thiểu.

Kết luận

Tóm lại, Robot công nghiệp đã hỗ trợ cho con người rất nhiều trong lĩnh vực sản xuất. Bài trên của Uniduc đã giải thích cho người đọc về người máy công nghiệp là gì và những công dụng nổi bật của chúng. Chúc các bạn đọc có những trải nghiệm vui vẻ khi đọc bài. Và cùng đón đọc bài viết tiếp theo của tụi mình nha!

Nguồn: https://maysanxuattudong.com/nguoi-may-cong-nghiep-la-gi/

0 notes

uniducrobotics · 4 years ago

Text

TẠI SAO NÊN DÙNG ROBOT DỌN VỆ SINH CÔNG NGHIỆP

Các robot dọn vệ sinh công nghiệp đảm nhận các công việc dọn dẹp có nguy cơ ảnh hưởng đến sức khỏe và sự an toàn của con người. Những robot này có thể hoàn thành công việc nhanh hơn và hiệu quả hơn so với con người. Ngoài ra, chúng có thể giúp bạn tiết kiệm chi phí hơn nhiều so với các phương pháp dọn vệ sinh truyền thống. Trong bài viết này, hãy cùng Uniduc tìm hiểu sâu hơn về robot dọn vệ sinh.

I. Robot dọn vệ sinh công nghiệp được sử dụng như thế nào?

Robot dọn vệ sinh công nghiệp được sử dụng theo nhiều cách khác nhau để làm sạch các không gian công nghiệp. Chúng có thể đảm nhận những công việc tẻ nhạt như lau sàn, cửa sổ, phòng vệ sinh và ống dẫn. Chúng cũng có thể được sử dụng trong các công việc mang tính chuyên môn cao.

Có lẽ bạn sẽ ngạc nhiên khi biết rằng các phòng vệ sinh có thể được làm sạch bằng robot. Các phòng vệ sinh tự làm sạch này sử dụng cánh tay robot và đèn cực tím để làm sạch các quầy hàng và khu vực rửa tay suốt cả ngày. Khi con người phải dọn dẹp phòng tắm, các không gian cần phải đóng cửa cho người sử dụng. Nhưng với robot dọn vệ sinh thì không phải như vậy. Chúng có thể được làm sạch và khử trùng nhanh chóng.

Các bệnh viện và các cơ sở lớn khác đã chuyển sang sử dụng robot khử trùng. Những thứ này có thể khử trùng các phòng riêng lẻ mà không cần dọn sạch không gian. Robot hút bụi cũng đang được sử dụng trong chăm sóc sàn công nghiệp và thương mại.

Các trường học luôn tìm cách tiết kiệm tiền. Vệ sinh sàn bằng robot có thể giúp họ tiết kiệm tiền về lâu dài. Họ giảm nhu cầu chi phí lao động tốn kém. Chúng có thể được lập trình để làm sạch cùng một lúc và ở những nơi giống nhau. Robot lau sàn được sử dụng trong các không gian rộng lớn khác với các khu vực chung như sân bay, bệnh viện, và các tòa nhà văn phòng.

Robot cũng có thể đảm nhận việc làm sạch các ống dẫn. Việc thuê nhân công để làm công việc này rất tốn kém và mất thời gian. Làm sạch ống dẫn truyền thống liên quan đến việc sử dụng xe tải lớn chuyên dụng để thổi các mảnh vụn. Robot có thể đi vào các ống dẫn và con người có thể điều khiển chúng thông qua điều khiển từ xa. Khi ở trong các ống dẫn, robot có thể làm sạch tất cả các mảnh vụn mà không cần đến máy móc lớn hoặc làm hỏng các ống dẫn để tiếp cận.

Robot cũng có thể lau cửa sổ trong các không gian công nghiệp. Chúng không yêu cầu các thiết bị an toàn giống như con người cần phải mở rộng các tòa nhà để làm sạch cửa sổ trên các tòa nhà chọc trời.

II. Robot dọn vệ sinh công nghiệp được sử dụng để làm sạch trong các ngành công nghiệp khác nhau như thế nào?

Robot có thể được sử dụng cho các tình huống dọn vệ sinh công nghiệp đặc biệt cao. Khi chúng được giao nhiệm vụ dọn dẹp, con người có thể thực hiện các nhiệm vụ phân tích, chu đáo hơn và không bị tổn hại.

1. Trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe.

Nhiều ngành công nghiệp yêu cầu chất khử trùng chuyên sâu và khó có thể duy trì tiêu chuẩn về độ sạch trong ngành chăm sóc sức khỏe. Nhưng với robot dọn vệ sinh công nghiệp, các bệnh viện có thể dễ dàng hạn chế sự lây lan của các bệnh nhiễm trùng. Nhiều robot sử dụng tia cực tím và hydrogen peroxide để giữ cho không gian bệnh viện sạch sẽ và tiệt trùng.

Robot dọn vệ sinh thường được sử dụng trong các phòng mổ, đơn vị bỏng và các đơn vị chăm sóc đặc biệt, nơi con người thường mất nhiều thời gian để dọn dẹp. Các robot được lăn vào các phòng nơi chúng có thể phát hiện ra sự lây nhiễm. Sau đó làm sạch thủ công hoặc làm sạch bằng đèn UV. Mặt khác, một số bệnh viện cảm thấy chúng khá đắt đỏ nên đã tiếp tục tuyển dụng nhân công. Tuy nhiên, nếu các bệnh viện sử dụng robot, họ có thể tiết kiệm chi phí và dùng phần tiền đó cho việc chăm sóc bệnh nhân hơn là chi phí chăm sóc sức khỏe.

2. Vệ sinh bể cây công nghiệp.

Trong thế giới của các nhà máy hóa chất, robot thường được sử dụng để làm sạch các bể chứa. Trong quá khứ, con người mặc PPE từ đầu đến chân và đi vào các không gian hạn chế hàng giờ đồng hồ để làm sạch và khử trùng bể. Trong khi điều này xảy ra, các nhà máy đã phải đóng cửa. Và những nhân viên bước vào bể chứa phải được giám sát chặt chẽ khi ở bên trong. Họ cũng cần được khử trùng khi ra ngoài để nghỉ giải lao. Việc dọn dẹp này mất hàng tuần hoặc thậm chí hàng tháng để hoàn thành.

Giờ đây, các nhà máy hóa chất đang sử dụng robot để làm sạch bể chứa của họ. Robot vệ sinh bể chứa có thể thực hiện công việc mà không cần đeo PPE, và chúng có thể làm việc đó mà không cần phải về nhà vào buổi tối. Bằng cách đi vào các không gian hạn chế, các robot bảo vệ con người không còn phải mạo hiểm tính mạng của mình để làm sạch bên trong các bể chứa nguy hiểm. Các robot được điều khiển bởi con người thông qua điều khiển từ xa và hoàn thành công việc trong một khoảng thời gian ngắn với chi phí thấp hơn.

3. Robot và bảo dưỡng trong nông nghiệp.

Ngành nông nghiệp cũng chứa đầy máy móc nguy hiểm và các điều kiện độc hại. Ngày nay, nông dân đang dần chuyển sang sử dụng robot để chăm sóc động thực vật. Họ cũng có thể sử dụng robot để dọn chuồng và chuồng trại để con người không phải tiếp xúc với chất thải động vật.

Mặc dù điều này không hoàn toàn giống với việc dọn dẹp một tòa nhà công nghiệp hoặc khử trùng bể chứa, nhưng robot đang được sử dụng để chăm sóc gia súc. Những người nông dân chăn nuôi bò sữa đang để robot cho ăn, vắt sữa và theo dõi sức khỏe của những con bò của họ. Nông dân có thể kiểm tra robot thông qua công nghệ điện thoại thông minh. Nó giúp bảo vệ sức khỏe của gia súc và của những người chăm sóc các động vật lớn. Robot quản lý đàn hiệu quả hơn con người vì chúng có thể xác định được những điểm kém hiệu quả.

Xem thêm: Tính năng xe tự hành vận chuyển hàng trong kho AGV Perbot

4. Vệ sinh tại xưởng đóng tàu.

Bạn nên cân nhắc kích thước của tàu du lịch hoặc tàu chở dầu. Sau đó, cố gắng dọn vệ sinh sạch sẽ trước đưa tàu ra biển. Các robot hiện đang được sử dụng để làm sạch vỏ tàu trước khi chúng ra khơi. Robot đã được sử dụng để hàn trong các xưởng đóng tàu trong nhiều năm và gần đây chúng cũng mới bắt đầu làm vệ sinh các con tàu. Với robot, các xưởng đóng tàu có thể đóng nhiều tàu hơn mỗi năm so với những xưởng sử dụng con người cho hầu hết các nhiệm vụ.

Robot có thể mở rộng các bức tường tàu, giống như việc leo lên một tòa nhà cao. Nhiệm vụ này có thể nguy hiểm đối với con người, nhưng với robot thì không. Các robot được điều khiển thông qua điều khiển từ xa hoặc thông qua công nghệ đeo trên người.

Một trong những lý do quan trọng nhất để chuyển sang sử dụng robot dọn vệ sinh công nghiệp là sự an toàn của con người. Khi robot làm sạch trong không gian hạn chế hoặc ở độ cao quá cao, con người không phải lo lắng về việc đeo PPE hoặc tiếp xúc với khí nguy hiểm, nguy cơ rơi hoặc các vấn đề khác. Người sử dụng lao động có thể tiết kiệm tiền về lâu dài bằng cách sử dụng robot để làm sạch và bảo trì các không gian công nghiệp.

Nguồn: https://maysanxuattudong.com/robot-don-ve-sinh-cong-nghiep/

0 notes

uniducrobotics · 4 years ago

Text

Mua xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV, robot AGV là gì?

Chính vì thế, xe tự hành AGV còn được gọi là robot kéo hàng hay robot vận chuyển hàng tự động.

AGV dạng kéo: Đây là loại có thể kéo nhiều thùng hàng ở phía sau tương tự như toa tàu giúp nâng cao năng suất công việc.

Dòng xe này mang đến những lợi ích tuyệt vời, đảm bảo an toàn cho quá trình vận chuyển hàng hóa… Nhờ đó giúp nâng cao sản xuất – kinh doanh.

Xem thêm: Robot dọn vệ sinh công nghiệp đang cải tiến việc dọn dẹp như thế nào?

Cấu tạo của xe tự hành AGV

Dòng xe này có nhiều chi tiết cấu thành khác nhau đảm bảo khả năng vận hành an toàn và hiệu quả. Cụ thể một số chi tiết máy bao gồm:

Bộ phận dò đường

Xe tự hành AGV Perbot do Uniduc nghiên cứu sản xuất.

Cảm biến phát hiện vật cản

Cảm biến va chạm

Driver và động cơ

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Pin và sạc của xe

Bộ điều khiển trung tâm

Xe tự hành AGV Perbot do Uniduc nghiên cứu sản xuất.

Bộ phận kết nối xe hàng

Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng. Chúng có thể được cài đặt để hoạt động tự động hoặc bằng tay theo đúng yêu cầu.

Cảm biến vị trí

Giao diện người dùng

Đối với giao diện người dùng, chúng bao gồm nhiều chi tiết khác nhau đó là màn hình, đèn báo và hệ thống nút nhấn. Trong đó:

Tại sao nên sử dụng công nghệ AGV

Tính an toàn

Giảm thiệt hại

Tiết kiệm chi phí

Đặc biệt là robot AGV có thể thay thế nhân lực giúp giảm chi phí lao động và tăng năng suất theo đúng như yêu cầu của khách hàng.

Khả năng ứng dụng linh hoạt

Xem thêm: Tính năng của xe tự hành vận chuyển hàng trong kho AGV Perbot

Mua xe nâng tự hành AGV ở đâu uy tín?

Xe tự hành agv perbot Uniduc nghiên cứu sản xuất

Xe hoạt động nhờ vào hệ điều hành hiện đại nhất, vì thế hỗ trợ và phát triển đồn đảo những kỹ sư hàng đầu trên thế giới.

Nguồn bài viết: https://maysanxuattudong.com/xe-tu-hanh-agv/

0 notes

uniducrobotics · 4 years ago

Text

Học chế tạo robot ở trường đại học nào ở Việt Nam?

Với sự phát triển vượt bậc của robot và trí tuệ nhân tạo AI, các việc làm trong lĩnh vực người máy trở nên hot hơn bao giờ hết. Sự phát triển này cũng mở ra nhiều cơ hội cho những ai đam mê robot. Tuy nhiên, để có thể làm việc trong lĩnh vực này, bạn cần tìm hiểu chế tạo robot học ngành gì? Học ở đâu?

I. Chế tạo robot học ngành gì?

Để làm việc trong lĩnh vực chế tạo robot, bạn có thể theo học Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa.

Đây là ngành học liên quan đến nghiên cứu, thiết kế, vận hành các hệ thống hay dây chuyền tự động tại nhà máy. Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa gắn liền với các lĩnh vực sản xuất trong công nghiệp.

Khi chọn ngành học này, sinh viên sẽ được trang bị các kiến thức về kỹ thuật đo lường, các hệ thống cảm biến thông minh, lý thuyết mạch điện – điện tử, lập trình tự động hóa,…

Xem thêm: Tìm hiểu thêm về phương pháp giáo dục STEM Robot cho trẻ em

II. Các vai trò công việc của kỹ sư robot.

Các vai trò công việc khác nhau mà Kỹ sư robot có thể theo đuổi được đưa ra dưới đây:

Lập trình viên robot: Lập trình viên robot là người chuyên nghiệp chịu trách nhiệm thiết kế, xây dựng và triển khai các quy trình kinh doanh tự động bằng công nghệ robot. Họ cũng chịu trách nhiệm giám sát quá trình sản xuất một robot.

Kỹ sư hệ thống người máy: Kỹ sư hệ thống người máy là những chuyên gia sử dụng Thiết kế có sự hỗ trợ của Máy tính và Sản xuất có sự hỗ trợ của Máy tính để thiết kế và phát triển hệ thống người máy. Họ cũng chịu trách nhiệm đảm bảo rằng hệ thống an toàn và tiết kiệm.

Học chế tạo robot ngành gì?

Kỹ sư thiết kế robot: Kỹ sư thiết kế robot là những chuyên gia sử dụng phần mềm thiết kế và công cụ để thiết kế các khía cạnh khác nhau của một hệ thống robot. Họ cũng chịu trách nhiệm thiết kế các thông số kỹ thuật của hệ thống theo quy trình và yêu cầu nghiệp vụ.

Kỹ sư thiết kế sản phẩm tự động: Kỹ sư thiết kế sản phẩm tự động là người chuyên thiết kế sản phẩm tự động và sản xuất chúng theo các trường hợp sử dụng. Các kỹ sư thiết kế sản phẩm tự động chịu trách nhiệm thiết kế các hệ thống tự động hóa hiệu quả về chi phí.

Kỹ sư thử nghiệm người máy: Kỹ sư thử nghiệm người máy chịu trách nhiệm thử nghiệm hệ thống tự động hóa được thiết kế và phát triển. Các trách nhiệm chính của Kỹ sư thử nghiệm robot là đảm bảo rằng hệ thống robot được thiết kế là an toàn cho khách hàng sử dụng và đang hoạt động theo các thông số kỹ thuật đã thiết kế.

III. Lĩnh vực việc làm hoặc ngành công nghiệp.

Kỹ sư chế tạo người máy có thể làm việc cho cả chính phủ cũng như các khu vực tư nhân để sản xuất và thiết kế các hệ thống người máy. Các kỹ sư cũng có thể lựa chọn các công việc kỹ thuật viên trong các công ty tự động hóa đa quốc gia.

Kỹ sư người máy có chuyên môn trong lĩnh vực tự động hóa cũng có thể trở thành một nhà khoa học, nơi họ có thể sử dụng các trường hợp sử dụng khác nhau để thiết kế hệ thống người máy và cũng phát minh ra một số thông số kỹ thuật mới để tăng cường tự động hóa.

Kỹ sư Robotics có thể trở thành giáo sư trong các IIT, NIT và IIIT hàng đầu, nơi họ có thể sử dụng kiến thức và chuyên môn của mình để giáo dục sinh viên về những tiến bộ trong tự động hóa.

Khi học trở thành Kỹ sư chế tạo robot, bạn sẽ có mức lương cao do nhu cầu kỹ sư chế tạo robot cao. Ngoài ra, bạn có nhiều cơ hội làm việc trong các lĩnh vực khác nhau như khai thác mỏ, điện hạt nhân,…

Mặt khác, bạn có thể gặp áp lực cao hơn để đáp ứng thời hạn và hoàn thành công việc đúng hạn. Để có mức lương tốt, bạn cũng cần có kiến thức chuyên môn cao.

IV. Học chế tạo robot ở đâu?

Để học chế tạo robot, bạn có thể đăng ký chuyên ngành Kỹ thuật điện tử và Tự động hóa tại:

Đại học Mỏ địa chất

Đại học Công nghiệp Hà Nội

Đại học Kinh tế Kỹ thuật C��ng nghiệp

Viện Đại học Mở Hà Nội

Đại học Sao Đỏ

Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định

Đại học Hải Phòng

Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Đại học Điện lực

Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông – Đại học Thái Nguyên

Đại học Công nghiệp Việt Trì

Đại học Công nghệ Đông Á

Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng

Đại học Vinh

Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh

Đại học Công nghiệp Vinh

Đại học Đông Á

Đại học Tôn Đức Thắng

Đại học Công nghệ TP.HCM – HUTECH

Đại học Giao thông Vận tải TP.HCM

Đại học Nông lâm TP.HCM

Đại học Công nghiệp Thực phẩm TP.HCM

Đại học Cần Thơ

Đại học Quốc tế Miền Đông

Đại học Kỹ thuật Công nghệ Cần Thơ

Đại học Lạc Hồng

Đại học Trà Vinh

Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM

Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long

Đại học Tiền Giang

Ngoài ra, bạn có thể đăng ký các khóa học online hoặc truy cập trực tiếp vào website của các nhà sản xuất robot. Nếu bạn không muốn mất nhiều năm ở trường Đại học, bạn có thể chọn học cách chế tạo robot trực tuyến. Có một loạt các tùy chọn miễn phí và cao cấp để giúp bạn có được các kỹ năng về lập trình robot, cơ điện tử và điều khiển.

Các khóa học trực tuyến là một lựa chọn tuyệt vời vì chúng cung cấp một khuôn khổ cho những gì bạn cần học theo một thứ tự có ý nghĩa. Vì không có lớp học hoặc không tiếp xúc trực tiếp với người hướng dẫn, bạn sẽ phải tự chịu trách nhiệm về việc hoàn thành tài liệu.

Một khi tìm được một khóa học ưng ý, bạn có thể bắt tay vào học ngay. Hãy cố gắng nỗ lực để nâng cao các kỹ năng và bạn sẽ tự hào khi có thể làm nổi bật những kỹ năng này trong sơ yếu lý lịch của mình hoặc trong cuộc phỏng vấn xin việc kỹ sư tiếp theo.

Nguồn bài viết: https://maysanxuattudong.com/hoc-che-tao-robot/

0 notes

uniducrobotics · 4 years ago

Text

Nguyên tắc hoạt động robot hút bụi

Hút bụi là một trong những công việc dọn dẹp nhàm chán và mệt mỏi. Hiểu được điều đó, nhiều công ty đã nghiên cứu và chế tạo thành công robot hút bụi để thực hiện công việc này thay cho bạn. Thay vì sử dụng máy hút bụi cồng kềnh, giờ đây bạn có thể yêu cầu máy hút bụi robot thực hiện công việc dọn dẹp cho mình.

I. Robot hút bụi là gì?

Máy hút bụi robot là robot hút bụi tự động có lập trình thông minh và hệ thống làm sạch sàn chân không hạn chế. Thiết kế ban đầu bao gồm hoạt động thủ công thông qua điều khiển từ xa và chế độ “tự lái” cho phép máy làm sạch tự động mà không cần sự điều khiển của con người. Một số robot được thiết kế sử dụng chổi quay để tiếp cận các góc hẹp và một số khác sở hữu các tính năng làm sạch cùng với tính năng hút bụi (lau nhà, khử trùng bằng tia UV, v.v.).

Một ưu điểm của việc sử dụng máy hút bụi robot là chúng hoạt động êm ái như máy hút bụi thông thường, thậm chí là tiện lợi hơn bởi chúng vận hành tự động. Máy robot hút bụi có thể được cất gọn dưới gầm giường, bàn làm việc hoặc trong tủ quần áo, trong khi các máy hút bụi thông thường chiếm một không gian lớn hơn. Mặt khác, robot hút bụi cũng có một điểm yếu là phải mất nhiều thời gian để làm sạch một khu vực do chúng có kích thước nhỏ và tương đối đắt tiền.

II. Cấu tạo

Cấu tạo robot hút bụi bao gồm: cổng hút, cổng xả, động cơ điện, quạt, bộ lọc và ngăn chứa bụi. Khi động cơ được gắn vào quạt tạo ra sự giảm áp suất mong muốn tại cổng xả, không khí xung quanh sẽ được đẩy vào máy robot hút bụi thông qua cổng nạp và các hạt được hút vào ngăn chứa bụi. Bộ lọc có chứa các lỗ đủ nhỏ để ngăn các hạt lại, nhưng vẫn đủ lớn để không khí đi qua. Không khí bẩn được lọc và chảy qua cổng xả. Yếu tố quyết định công suất hút là công suất của quạt, hình dạng của lối đi không khí và kích thước của lỗ cửa nạp.

Bộ cản phát hiện chướng ngại vật

Máy dò hồng ngoại

Bánh xe điều hướng

Bộ pin có thể sạc lại Lithium metal-hydride

Bánh xe cung cấp thêm lực kéo trên sàn nhẵn, giúp ngăn chặn các sợi vải

Lắp ráp bánh xe

Bánh xe động cơ điện

Động cơ điện cho hệ thống chân không

Thùng đựng bụi có thể tháo rời

Động cơ điện cho bánh trái

Cơ chế chổi

Động cơ điện cho chổi

III. Nguyên lý hoạt động của robot hút bụi tự động.

Hầu hết các máy robot hút bụi sở hữu 1 – 2 bàn chải quay và 1 – 2 bàn chải lăn. Các hoạt động này kết hợp với nhau để đưa các mảnh vụn lớn và nhỏ vào trung tâm nơi cơ chế hút chân không hút nó vào thùng rác của thiết bị.

Bụi bẩn, lông thú, thức ăn, tóc và mọi thứ khác mà máy hút thu thập được sẽ được lưu trữ trong một phần có thể tháo rời. Sau khi bộ phận này đầy, chủ sở hữu thường sẽ lấy khay ra và đổ vào thùng rác.

Robot hút bụi tự động tốt nhất cũng bao gồm nhiều loại cảm biến khác nhau. Cảm biến hướng xuống là loại cảm biến phổ biến nhất và giúp thiết bị lái xe qua gờ như cầu thang. Các mẫu đắt tiền hơn có cảm biến ở trên cùng có thể lập bản đồ các phòng khi chúng dọn dẹp.

Robot hút bụi cơ bản có thể được lập trình để chạy theo lịch trình bằng cách sử dụng các điều khiển trên chính thiết bị. Các mô hình cao cấp hơn có thể được quản lý bằng bộ điều khiển cơ bản cũng như các ứng dụng điện thoại thông minh hoặc thậm chí là một loa thông minh.

Bất kể bạn sở hữu thiết bị nào, hãy chắc chắn rằng nó có khả năng dọn sạch mọi loại bụi bẩn, mảnh vỡ, tóc,… trong nhà bạn. Do các robot hút bụi được lập trình vận hành tự động kể cả khi bạn không có ở nhà, nhà cửa của bạn vẫn luôn được giữ cho thoáng mát và sạch sẽ.

IV. Một số hạn chế của robot hút bụi.

Đầu tiên, máy hút bụi robot không có cùng khả năng làm sạch và khả năng cơ động như một số thiết bị thẳng đứng truyền thống. Trong khi hầu hết các thiết bị có lượng hút khác nhau, hầu hết các thiết kế không cho phép chân không tiếp cận từng inch sàn trong nhà bạn.

Thứ hai, robot hút bụi có các cảm biến để đảm bảo chúng không lăn xuống cầu thang, nhưng không thể ngăn chúng hút các vật dụng nhỏ trong môi trường lộn xộn, chẳng hạn như dây cáp.

Việc sử dụng robot hút bụi tự động đôi khi hơi phức tạp. Với thiết kế nhỏ gọn, đôi khi chúng không thể dọn hết rác trong nhà bạn. Những nhà có vật nuôi cũng cần phải dọn sạch thùng rác một cách nhất quán hơn, điều này có thể gây khó khăn về lâu dài.

Một vấn đề khác chính là chi phí đắt. Mỗi robot hút bụi sẽ có kích thước pin được đánh giá cho thời gian làm sạch liên tục trong một giờ hoặc lâu hơn, nhưng các thiết bị này không phải lúc nào cũng hoạt động hết công suất để trở lại trạm sạc. Thi thoảng, bạn có thể thấy máy hút bụi robot ở giữa phòng kêu rằng nó cần được sạc.

Máy hút bụi là vật dụng không thể thiếu trong các hộ gia đình của mọi người, nó giúp chúng ta tiết kiệm thời gian, công việc dọn dẹp nhà cửa hiệu quả hơn.

Dòng robot hút bụi mới là những thiết bị có nhiều tính năng hơn. Bên cạnh chức năng cổ điển là hút bụi thông thường, nó có thể làm sạch và bôi chất tẩy rửa dạng lỏng trên sàn nhà và giờ đây còn có chức năng như một máy lọc không khí. Các thiết bị có thể thực hiện càng nhiều chức năng cùng lúc thì chúng càng chiếm ít không gian hơn.

Thị trường robot hút bụi tự động đang phát triển không ngừng và ngày càng xuất hiện nhiều hơn, chẳng bao lâu nữa chúng sẽ thay thế các máy hút bụi cổ điển.

Nguồn: https://maysanxuattudong.com/robot-hut-bui/

0 notes

uniducrobotics · 4 years ago

Text

Robot Uniduc AGV Perbot

Bài viết này mình xin chia sẻ đến bạn sản phẩm xe tự hành vận chuyển hàng trong kho AGV Perbot do công ty Uniduc nghiên cứu sản xuất. Các tính năng tự động của xe tự hành cũng như các thông số kỹ thuật của xe tự hành được đề cập trong bài viết này.

Đề cập đến việc sử dụng các hệ thống tự động, robot và phần mềm chuyên dụng để vận chuyển vật liệu, thực hiện các nhiệm vụ khác nhau và hợp lý hóa / tự động hóa các quy trình kho hàng. Trong những năm gần đây, chúng đã trở nên nổi tiếng trong chuỗi cung ứng, trung tâm phân phối, giới quản lý kho hàng và tiếp tục đóng một vai trò quan trọng trong tự động hóa kho hàng. Hôm nay, chúng tôi sẽ giới thiệu xe tự hành AGV Uniduc sản xuất.

I. Lợi ích khi sử dụng xe tự hành vận chuyển hàng trong kho AGV Perbot. Các công ty hiểu biết đang tận dụng robot nhà kho để cải thiện việc đáp ứng đơn hàng và quản lý hàng tồn kho tốt hơn trong khi vẫn dẫn đầu đối thủ. Xe tự hành AGV Uniduc giúp cắt giảm thời gian và nguồn lực dành cho việc lấy và vận chuyển các mặt hàng xung quanh sàn kho, cho phép nhân công tập trung vào các quy trình phức tạp hơn như đóng gói và vận chuyển đơn đặt hàng. Mặc dù hiệu quả tăng lên và chi phí thấp hơn là những lợi ích rõ ràng của việc triển khai robot trong nhà kho của bạn, nhưng có một số lợi ích bổ sung cần xem xét mà chúng tôi sẽ thảo luận bên dưới. Cải thiện độ chính xác

Đầu tư vào robot kho hàng giúp tăng năng suất và độ chính xác trong quản lý hàng tồn kho. Sai sót của con người có thể gây tốn kém cho doanh nghiệp và có thể dẫn đến sự hài lòng của khách hàng thấp hơn. Robot kho tự động hóa việc xử lý, chọn, phân loại và bổ sung sản phẩm với độ chính xác cao trong hoạt động thực hiện đơn hàng và lưu kho. Giảm căng thẳng về thể chất và tinh thần cho người lao động Robot đảm nhận các khía cạnh tốn thời gian, căng thẳng và nguy hiểm của hoạt động kho hàng, chẳng hạn như vận chuyển hàng tồn kho và lấy hàng tồn kho từ độ cao. Bằng cách đảm nhận một số nhiệm vụ nguy hiểm và căng thẳng, robot nhà kho giúp làm giảm căng thẳng về thể chất và tinh thần cho nhân viên. Giảm căng thẳng cho người lao động cũng dẫn đến nâng cao tinh thần, thúc đẩy năng suất và tạo ra một môi trường làm việc tốt hơn. Tự động hóa các công việc thủ công tẻ nhạt Các nhà kho có thể tăng hiệu quả hoạt động, giảm tỷ lệ lỗi và thực hiện các hoạt động hoàn thành đơn hàng với độ chính xác cao hơn bằng cách triển khai các robot phù hợp. Robot nhà kho tự động hóa các công việc thủ công tẻ nhạt để nhân viên con người có thể tập trung thời gian và sức lực vào việc xử lý các công việc phức tạp đòi hỏi kỹ năng vận động tốt hoặc tư duy phản biện. II. Các ưu điểm nổi trội của xe tự hành AGV Perbot. 1. Xe tự hành vận chuyển hàng trong kho AGV Perbot không sử dụng Line từ hay vạch kẻ sơn ở dưới nền xưởng.

Xe tự hành Perbot của Uniduc có ưu điểm là không cần phải setup hệ thống ban đầu quá nhiều như băng từ, vạch kẻ sơn ở dưới nền xưởng để robot đi theo. Mà thay vào đó Uniduc chúng tôi sử dụng công nghệ Computer Vision để điều khiển xe chính vì vậy ưu điểm của công nghệ này rất tiện lợi, bạn có thể thay đổi điểm đến, điểm đi và đường đi của robot với bất kể đường đi nào chỉ cần trống đủ đường đi cho xe tự hành là được.

Công nghệ này rất mới hiện nay ứng dụng chủ yếu là trong ngành Robot và các hệ thống cao câp, trong những năm vừa qua Uniduc chúng tôi tập trung nghiên cứu phát triển những công nghệ này và hiện nay bước đầu đang cho ứng dụng sử dụng tại các nhà máy quy mô lớn, robot chạy tốt trong các môi trường xưởng rộng 40 X 300 hoặc có thể hơn như vậy.

2. Xe tự hành AGV Perbot sử dụng công nghệ Pin Lithium mới.

Công nghệ pin mới này giúp cho xe tự hành sử dụng được lâu hơn Uniduc tính toán thì Xư tự hành có thể đi khoảng 3 ca 8 tiếng tương đương chạy trong 24h và thời gian xạc pin là 10H. Pin lithium được ứng dụng nhiều vào xe oto điện nhờ vào những đặc tính nổi trội như dòng xả cao, xạc nhanh, pin sử dụng lâu hơn, trọng lượng pin nhẹ hơn so với ắc quy chì. Chính vì lẽ đó mà cùng với một thể tích, trọng lượng đó xe tự hành sử dụng pin Lithium sẽ chạy lâu hơn, xe chở được nhiều hàng hơn. 3. Phát hiện và tránh chướng ngại vật. Khi phát hiện chướng ngại vật dưới nền xưởng, xe Perbot sẽ tự nhận dạng và dừng lại ngay lập tức. Xe có đèn báo hiệu khi có vật cản, sau khi vật cản đó di chuyển ra khỏi đường đi thì xe sẽ tiếp tục chạy theo lộ trình làm viêc. Đây chính là điểm giúp nâng cao được tính an toàn của robot và tăng hiệu quả sản xuất trong nhà xưởng. 4. Tính năng điều khiển xe, chọn điểm đến và đi. Việc điều khiển xe tự hành AGV Perbot khá đơn giản. Bạn có thể điều khiển và chọn điểm đến cho xe thông qua phần mềm trên điện thoại hoặc máy tính. Bạn click chọn điểm đến trên bản đồ của robot. Sau đó hẹn giờ đến lấy hàng hoặc tại vị trí đó bạn lắp thêm 1 nút giao tiếp với robot. Khi hàng đã sẵn sàng để robot vận chuyển, bạn chỉ cần bấm điều khiển robot đến lấy hàng.

Thông qua phần mềm quản lý, bạn có thể biết được vị trí của xe trong kho, xe đang thực hiện ở chuyền nào và đang thực hiện công việc gì. Ngoài ra, bạn cũng có thể phân chia khu vực làm việc của xe. 5. Báo hiệu hết pin và di chuyển đến vị trí cần sạc. Tính năng báo phần trăm pin của xe được hiển thị trên app. Khi hết pin xe có thể ra tín hiệu ưu tiên để di chuyển đến vị trí sạc, nếu xe đang cõng đồ hay kéo rơ móc thì sẽ di chuyển đến kho trả hàng. Sau đó, xe di chuyển về vị trí sạc. Tại trạm sạc Uniduc, chúng tôi đang phát triển tính năng sạc tự động cho xe để xe sau khi về vị trí trạm có thể tự sạc lại pin.

III. Vì sao bạn nên đầu tư xe tự hành vận chuyển hàng trong kho AGV Perbot sản xuất?

Robot đóng một vai trò quan trọng trong tự động hóa kho hàng và tiếp tục giải quyết những thách thức chung trong quản lý chuỗi cung ứng, bao gồm:

Các chiến lược thực hiện phức tạp hơn

Thay đổi cấu hình đơn hàng

Tăng chi phí việc làm và tiền lương

Nguồn lao động trên thị trường giảm

Đặc biệt, chúng có thể được sử dụng để hỗ trợ các hoạt động kho hàng sau đây:

Gắp hàng

Phân loại

Đóng gói

Vận chuyển

Bổ sung

Xe tự hành AGV nghiên cứu phát triển bởi Uniduc được sản xuất trực tiếp tại Việt Nam. Do được nghiên cứu và phát triển bởi các kĩ sư của Uniduc nên nếu có vấn đề trục trặc kỹ thuật cần x�� lý hay bảo trì bảo dưỡng thì chúng tôi luôn hỗ trợ bạn trong thời gian sớm nhất.

Xe tự hành AGV Uniduc sản xuất có giá thành phải chăng, doanh nghiệp ít phải đầu tư thêm các thiết bị ngoại vi khác như line từ, kẻ sơn như những xe AGV khác. Sản phẩm của chúng tôi giúp làm giảm tiêu hao cho bạn một cách tốt nhất.

Nguồn: https://maysanxuattudong.com/xe-chuyen-hang-trong-kho-agv-perbot/

0 notes

uniducrobotics · 4 years ago

Text

Làm cách nào xe tự hành tự chạy được?

Trong thời đại sản xuất quy mô lớn và công nghiệp nguyên khối ngày nay, nhu cầu về hiệu quả và độ tin cậy trở nên lớn hơn bao giờ hết, với sự kết hợp của công nghệ robot và xe tự hành, việc sắp xếp hợp lý các lĩnh vực quan trọng này dần đơn giản và tiết kiệm chi phí hơn chúng ta nghĩ. Mời các bạn xem tiếp bài viết dưới đây của Uniduc để tìm hiểu xem xe tự hành là gì, hoạt động như thế nào để hiểu thêm về công nghệ xe tự hành hiện nay.

I. Xe tự hành là gì?

Xe tự hành hay còn gọi là AGV (Tên tiếng anh là Automated Guided Vehicle), là một dạng phương tiện di chuyển tự động từ địa điểm này đến địa điểm khác để chở trọng tải, thường là trong quá trình sản xuất. Chúng không được điều hành bởi người vận hành khi hoạt động trong điều kiện bình thường. Phương pháp di chuyển có thể liên quan đến dây dẫn hướng, cảm biến tín hiệu điện, hoặc cảm biến đọc ánh sáng.

Mỗi loại hệ thống hướng dẫn đều có chi phí và lợi ích, và cần được phân tích cẩn thận trước khi thiết kế một hệ thống cụ thể để giữ cho AGV đi đúng hướng. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau từ hệ thống phân phối thuốc trong bệnh viện đến xử lý vật liệu nặng trong kho.

II. Xe tự hành hoạt động như thế nào?

Xe tự hành hoạt động bằng cách sử dụng một số phương pháp khác nhau, nhưng tuân theo cùng một nguyên tắc cơ bản để hoạt động; xe đi theo một con đường và một cảm biến đưa ra phản hồi cho hệ thống điều khiển.

1. Định tuyến dựa trên dây.

Một trong những hệ thống cơ bản nhất để giữ cho xe tự hành đi đúng hướng là đặt một sợi dây trong nền bê tông để phát ra tín hiệu vô tuyến cho xe chạy theo. Một rãnh nông được cắt dọc theo con đường dự định trong nhà kho nơi xe dự định hoạt động. Một dây có khả năng tạo ra tín hiệu cho AGV đi theo được nhúng vào sàn. Sau khi xác định được đường đi, một cảm biến trên xe sẽ được sử dụng để phát hiện tín hiệu truyền từ dây. Đây là một hệ thống đơn giản nhưng không dễ thay đổi một khi đường dẫn đã được thiết lập bởi vì dây được gắn cố định trong sàn.

2. Định tuyến dựa trên băng từ.

Khái niệm về định tuyến dựa trên băng từ rất giống với định tuyến dựa trên dây. Robot có một cảm biến đi theo một đường dẫn được làm bằng băng từ. Băng từ có thể có màu hoặc từ tính. Mỗi biến thể đều có loại hệ thống cảm biến riêng và chúng không thể thay thế cho nhau. Định tuyến băng từ có ưu điểm là dễ dàng sửa đổi để tạo ra các đường dẫn mới, trong khi định tuyến có dây thì tốn kém và khó thay đổi dựa trên vị trí cố định của nó.

Một bất lợi của việc sử dụng băng từ là nó có xu hướng bị hỏng ở những khu vực có lưu lượng truy cập cao, nơi băng bị mòn theo thời gian khiến xe tự hành không thể đọc được. Một khi băng từ buộc phải được thay thế, nó có thể dẫn đến tăng chi phí bảo trì và mất khả năng sản xuất trong thời gian đó.

AGV cảm biến băng từ sử dụng một cảm biến phát hiện các biến thể màu sắc trên sàn nhà. Vì băng từ có màu khác với phần còn lại của sàn nên nó có thể cảm nhận được sự khác biệt và điều chỉnh đường đi của nó cho phù hợp. Băng dính màu nói chung là một phương pháp tạo đường dẫn ít tốn kém hơn các phương pháp khác và mang lại lợi thế là dễ dàng điều chỉnh để tạo ra các đường dẫn khác nhau.

Băng từ được sử dụng giống như băng màu nhưng sử dụng một dải từ hóa để tạo đường dẫn. Một cảm biến được sử dụng để theo dõi băng bằng cách đọc từ tính có trong băng.

3. Hướng dẫn thị giác.

Hệ thống hướng dẫn thị giác sử dụng thị giác máy tính để giải thích môi trường xung quanh xe tự hành. Điều này mang lại nhiều lợi thế so với hệ thống dựa trên đường dẫn. Nó tạo ra khả năng không giới hạn số lượng đường dẫn, tăng hiệu quả và tiết kiệm thời gian giữa các tác vụ. Hệ thống định hướng thị giác không cần thay đổi cơ sở hạ tầng của nhà máy. Nó ghi lại các đặc điểm trong môi trường của nó và sử dụng thông tin đó để giải thích môi trường xung quanh nó. Mặc dù hệ thống thị giác phức tạp hơn nhưng nó giúp tiết kiệm một số chi phí vì không cần thay đổi thêm để nó thực hiện nhiệm vụ dự định.

4. Hướng dẫn bằng laser.

Hệ thống dẫn đường bằng laser dựa trên tia laser quay để cung cấp thông tin cần thiết cho bộ phận điều khiển trên xe. Bộ phận laser phát ra các xung laser trong bán kính 360 độ. Nó nhận lại chùm tia vào hệ thống và sử dụng nó để vạch ra môi trường xung quanh.

Laser rất phức tạp nhưng cho độ chính xác cao và có thể thích ứng với môi trường thay đổi. Khả năng thích ứng với môi trường xung quanh làm cho AGV dẫn đường bằng laser trở nên cực kỳ linh hoạt. Chi phí tăng thêm là hợp lý trong một môi trường liên tục thay đổi và tăng thêm sự an toàn cho người lao động xung quanh vì nó có thể phát hiện khi nào người lao động đang đi trên đường của nó.

III. Công nghệ xe tự hành là gì?

Công nghệ AGV, còn được gọi là công nghệ xe tự hành, đề cập đến các robot di động, không người lái hỗ trợ vận chuyển hàng hóa trong các môi trường công nghiệp và thương mại khác nhau.

Những robot này được điều khiển bằng máy tính và hoạt động mà không cần người lái hoặc người vận hành trên tàu. Chúng dựa trên bánh xe và di chuyển dọc theo sàn nhà với mục đích duy nhất là vận chuyển và lưu trữ các loại tải trọng một cách đáng tin cậy và an toàn.

Những phương tiện robot này có nhiều khả năng chịu tải và một số có thể vận chuyển trọng tải lớn lên tới vài nghìn kg. Được vận hành bằng pin, chúng có chi phí bảo trì tương đối thấp và thân thiện với môi trường. Những chiếc xe này cũng có thể hoạt động trong không gian lối đi rất chật hẹp, nơi khoảng sáng gầm xe là tối thiểu tuyệt đối.

Có nhiều lợi ích khi sử dụng công nghệ xe tự hành trong công nghiệp và sản xuất, chẳng hạn như:

Tăng tính an toàn: Được đảm bảo với việc loại bỏ yếu tố lỗi do con người và các cảm biến chống va chạm.

Tăng năng suất: AGV có thể hoạt động gần như liên tục, chỉ dừng lại để sạc lại hoặc thay pin khi cần thiết. Không giống như những người điều khiển phương tiện giao thông con người, họ không bị ốm hoặc xin nghỉ phép.

Tăng độ chính xác: AGV cực kỳ chính xác với việc sử dụng các cảm biến, quang học và hướng dẫn laser trên bo mạch. Hàng hóa có thể được vận chuyển và định vị trong một phần nhỏ của centimet.

Ít tốn kém hơn FAS (Hệ thống tự động hóa cố định): Mặc dù công nghệ FAS có vị trí thích hợp riêng khi nói đến một số ứng dụng nhất định, ví dụ như dây đai băng tải, nhưng nó có thể trở nên khá tốn kém và nó không di động hoặc không thể thích ứng được như các hệ thống AGV.

Giảm chi phí tổng thể: Không cần trả lương cho robot, cũng như làm thêm giờ hoặc tiền thưởng. Ngoài ra còn giảm chi phí phát sinh do hư hỏng sản phẩm vì AGV chính xác hơn và chính xác hơn.

Tính linh hoạt và dễ dàng tùy chỉnh: Tùy thuộc vào loại hệ thống định vị AGV, nhiệm vụ và tuyến đường của xe có thể được điều chỉnh nhanh chóng và dễ dàng.

IV. Những điều cần lưu ý khi thiết kế xe tự hành.

Mỗi loại xe tự hành của chủ sở hữu các chức năng riêng biệt, nhưng còn tùy thuộc vào mục đích sử dụng của chúng và điều kiện thực tế tại môi trường nhà kho, phân xưởng sản xuất. Trước khi bắt tay vào thiết kế xe tự hành, bạn cần lưu ý những điều sau:

Nghiên cứu và tạo ra một kết cấu cơ khí vừa hợp lý vừa vững chắc cho AGV.

Thiết kế bộ driver điều khiển động cơ dùng mạch cầu H và kết hợp với bộ PID điều khiển chính xác vị trí và tốc độ của AGV.

Thiết kế các module cảm biến giúp xe xác định đường đi, vật cản và nhận định chính xác xe khi kết nối.

Thiết kế module giao tiếp RFID giúp xe nhận diện được vị trí chính xác các bến giao nhận xe, vị trí đặt xe và vị trí sạc bình tự động.

Thiết kế mạch đo dung lượng của ắc quy, kết hợp lập trình xe tự hành có thể sạc bình tự động giúp đảm bảo năng lượng cho xe hoạt động.

Cách kết nối các mạch lại với nhau để tạo thành một mô hình xe tự hành hoàn chỉnh.

Hy vọng rằng với những thông tin mà chúng tôi vừa chia sẻ, bạn đã có được góc nhìn tổng quan hơn về xe tự hành. Mọi thắc mắc xin vui lòng gửi về địa chỉ email hoặc liên hệ trực tiếp đến hotline của Uniduc.

Nguồn: https://maysanxuattudong.com/xe-tu-hanh-la-gi/

0 notes