we-thanakorn-blog

[we-thanakorn-blog]

ในบางครั้งเราไม่ได้จับ Raspberry pi มานานเเล้วเราทำการ Update และ Upgrade จะพบว่าตัว computer ไม่สามารถที่จะเชื่อมต่อ หรืออะไรที่เคยทำได้ วันนี้มันอาจจะทำไม่ได้ก็ได้ หลังจากที่ทำการ Update 

ด้วยปัญหาของผมคือลองทำการ Remote ด้วย VNC เเล้วไม่สามารถเชื่อมต่อได้ ลองลบ VNC ตัวเก่าใน Computer ของท่านเเล้วโหลดเพื่อเอา version ใหม่ หรือทำด้วยวิธีดังรูปและ link ข้างล่างเป็นผลให้แก้ปัญหาที่เกิดขึ้นได้

https://support.realvnc.com/knowledgebase/article/View/241/1/timed-out-waiting-for-a-response-from-the-host-computer

****การ updadate program ไม่ได้ดีเสมอไป****

[we-thanakorn-blog]

ข้อมูลเพิ่มเติม

คู่มือการใช้งาน

https://drive.google.com/file/d/0B__u12qlAyrXQkRLeTVGMXF3bTg/view

blog

https://raspberrypi-thailand.blogspot.com/

http://raspberrypituts.com/

https://www.raspberrypi.org/blog/

http://www.raspberrypiblog.com/

https://www.theraspberrypiguy.com/blog/

https://thepihut.com/blogs/raspberry-pi-roundup

http://blog.pimoroni.com/

https://www.raspberrypi-spy.co.uk/

http://www.recantha.co.uk/blog/

http://www.rpiblog.com/

https://eltechs.com/category/blog/

https://raspberryblog.de/

http://www.rpiblog.com/

https://blog.adafruit.com/category/raspberry-pi/

https://hackaday.com/category/raspberry-pi-2/

http://embedded-lab.com/blog/category/raspberry-pie/

http://ozzmaker.com/category/raspberry-pi/      เน้นศึกษา

https://catlamin.com/category/education/raspberry-pi/

https://hemstreet.io/category/raspberry-pi/

Videos

https://www.youtube.com/user/TheRaspberryPiGuy

https://www.youtube.com/user/RaspberryPiBeginners

โครงงาน (ต่างประเทศ)

https://hackaday.io/projects?tag=raspberry+pi

https://www.raspberrypi.org/resources/make/

http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Projects/

จำหน่าย (Thailand) ** บางแห่งไม่ได้จำหน่ายบอร์ดแต่จำหน่ายอุปกรณ์เสริม

http://www.thaieasyelec.com/raspberry-pi-brand.html

https://www.arduinothai.com/category/10/embedded-linux/raspberry-pi-2

http://th.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=raspberrypi

https://inex.co.th/shop/

https://www.mosfex.com/category/3/raspberry-pi

https://www.facebook.com/RaspberryPi66

https://www.gravitechthai.com/index.php

http://www.satorshop.com/category/1/raspberry-pi-2/raspberry-pi-3-model-b

https://www.arduinoall.com/category/120/raspberry-pi

http://www.myarduino.net/category/114/raspberry-pi

https://www.arduitronics.com/category/4/raspberry-pi

http://www.raspberryhome.net

Course อบรม (Link ไปยังเว็บ, Facebook ที่เคยเปิดอบรม ของไทย)

http://bit.ly/2l07jeJ

http://bit.ly/2yAueT7

http://www.dronecademy.org/contact/

http://tinyurl.com/yal7n5hs

[we-thanakorn-blog]

ในการ Remote ด้วยวิธีของ VNC viewer 

จะพบว่าการจะรีโมทด้วย vnc จะต้องลง2 อย่างในตัว Note book ของเราประกอบไปด้วย VNC server เเละ VNC viewver เเล้วเราจะพบว่า ตัวบอร์ด Raspbery pi จะ ทำการลงโปรแกรมให้เองโดยอัตโนมัติจาก IP Address ของเรานั้นเอง

****ทั้งนี้การ ใช้VNC viewver จะพบว่าสามารถ ทำการ รีโมทได้ไวกว่าวิธีก่อนหน้าเป็นอย่างมาก แม้จะขึ้นกับความเร็วเน็ต ด้วยก็ตาม****

สามารถ Download ได้ตามลิ้งค์ข้างล่าง

https://www.realvnc.com/en/raspberrypi/

ต่อมาให้เราทำการ พิมพ์ที่ TLX

sudo nano /boot/config.txt

เเล้วเลื่อนลงมานิดหน่อยในส่วนของ HDMI 

เพื่อที่จะทำให้ภาพของการแสดงผล Raspberrypi ของเราชัดขึ้น

ให้พิมพ์ 

hdmi_ignore_edid=0xa5000080

hdmi_group=2       ;หมายถึงการแสดงผลผ่าน HDMI 

hdmi_mode=85    

  ทั้งนี้ 85 มีความหมายว่าภาพที่เราต้องการจะได้ให้เป็น 1280x720@ 60Hz

          16      จะได้ 1204x768@ 60Hz

           77              2560x1600 @60 Hz

จากนั้นให้กด ctrl+o  และ Enter ก่อน ctrl+x เพื่อออกจากระบบ

ซี่งหากเราอยากจะให้มันสัมพันธ์กับ กล้อง Raspberry pi ตัวใหม่นี้

เราจำเป็นที่จะต้อง set up มันก่อนด้วยคำสั่ง

cd Desktop

mkdir cookie

cd cookie

จากนั้นลองทดสอบว่ากล้องใช้ได้หรือไม่

raspistill -o image.jpg -t 1000

และอัดวิดิโอด้วย

raspivid -o asdf.h264

สามารถ check option อื่นๆได้ที่ raspistill --help

****ข้อสังเกตุ วิดิโอของเราเมื่อเปิดใน ตัว raspberry pi จะไม่ใชัดให้เรา โหลดเข้ามาเปิดในคอมจะพบว่ามันชัดขึ้นเเละไม่กระตุก!!!*****

โดยเราจะต้องเเปลงไฟล์จาก .h264 เป็น MP4 เสียก่อนโดยใช้คำสั่ง

MP4Box -add .....ชื่อวิดิโอ.h264 convertedVideo.mp4 เพียงเท่านี้ก็เสร็จเเล้ว

ต่อมาเราต้องการที่จะสร้าง วัน - เวลาบนภาพที่ถ่ายจาก raspberrypi 

โดยเราจะใช้คำสั่ง 

sudo apt-get install imagemagick

/usr/bin/convert /home/pi/Desktop/cookie/newimage.jpg -pointsize 32 -fill red -annotate +700+500 ‘mink’ /home/pi/Desktop/cookie/newimage.jpg

****************************หรืออีกเทคนิคหนึ่งคือการสั่งไฟล์ให้เล่นวิดิโอด้วยการสั่ง**********

omxplayer _1วรรค_ ตามด้วยชื่อไฟล์วิดิโอ.h264

เช่น omxplayer 123.h264

***********************Tip------ กล้อง Rapberry pi เราสามารถหมุนปรับกระบอกโฟกัสได้นิดหน่อยจากกระบอกข้างในสีดำ********* เนื่องจากปัญหาตอนแรกกล้องเบลอปัจจุบันเเก้ไขได้เเล้ว

[we-thanakorn-blog]

การสำรองข้อมูล SD card ในกรณีที่เราจะทำการBackup ข้อมูลกันพลาด

ให้เราเข้าไปที่โปรแกรม Win32 Disk imager จากนั้นสังเกตุตรงช่อง Device  ว่าเป็นช่องที่ SD เรา เสียบอยู่หรือไม่เเละทำการเลือก location ที่จะทำการสร้างโฟรเดอร์ข้อมูลในรูปแบบไฟล์ของ .img  .....จบ.......

เเละหากจะทำการใช้งาน เราก็เพียงเเค่ ใช้โปรแกรม Win32 Disk imager ในการลงข้อมูล

ก็เข้าไปที่ ไฟล์ .img เเละทำการ write คืน sd Card เพียงเท่านี้ก็จบเรียบร้อย

*****การformat จะพบว่าเราไม่สามารถ format ด้วยวิธีที่ปกติได้เราจำเป็นที่จะไช้โปรแกรมอื่นเข้ามาช่วยชื่อโปรแกรม lexar_usb_format   ******

เนื่องจากใน SD card จะพบว่าพื้นที่การใช้งานนั้นได้หายไป เราจึงต้องใช้โปรแกรมนี้ในการช่วยลบเนื่องจากเราใช้ OS ของลินุกซ์ เเล้วมาเปิดใน window เครื่องจึงมองไม่เห็น

[we-thanakorn-blog]

การ Stream ด้วยกล้อง Raspberry pi camara  ***** แต่ไม่เเนะนำเพราะคุณภาพของกล้อง Rapberry pi จะสู้พวก web cam ไม่ได้เพราะในงานของเราจะประยุกต์ใช้ ฉะนั้นเราจะต้องเลือกให้ตัวใด ตัวหนึ่งเป็น Vision เเละอีกตัวเป็นตัวถ่ายภาพ เป็นต้น

lสิ่งที่จำเป็นเราจะติดตั้งตัว compiler ที่ต้องใช้ก่อน

sudo apt-get install libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev make gcc git cmake g++

เอาโค้ดจาก get repository

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

จากนั้นสั่ง make

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

make mjpg_streamer input_file.so output_http.so input_uvc.so

sudo mkdir /usr/local/mjpg-streamer

sudo cp mjpg_streamer /usr/local/mjpg-streamer

sudo cp output_http.so input_file.so input_uvc.so /usr/local/mjpg-streamer

sudo cp -r www /usr/local/mjpg-streamer

ตั้งค่า upstart

cd /etc/init.d

sudo wget http://www.repetier-server.com/en/software/extras/mjpgstreamer-init-debian/mjpgstreamer

sudo chmod 755 mjpgstreamer

sudo update-rc.d mjpgstreamer defaults

ติดตั้ง v4l utils เพิ่มเติม

sudo apt-get install v4l-utils

สั่งโหลด kernel driver ดังนี้

sudo modprobe bcm2835-v4l2

จากนั้นสั่ง start MJPG-streamer ดังนี้

sudo /etc/init.d/mjpgstreamer start

ดูสถานะว่า MJPG-streamer ทำงานหรือไม่

sudo /etc/init.d/mjpgstreamer status

ถ้าสถานะ OK ก็เปิดเว็บเบราเซอร์ไปที่ http://your-ip-address:8080 ได้เลยก็จะเจอหน้าจอแบบนี้

[we-thanakorn-blog]

 การเชื่อมต่อ Vision ด้วย webcam พร้อมกับใช้กล้อง Raspberrypi  ในการถ่ายรูป

การเชื่อมต่อ Raspberry pi with Motion ด้วยเทคนิคนำ Motion มาเเสดงผลหน้า Web Browser หรือโปรแกรม VLC media player โดยใช้ Raspberry pi เป็นตัวประมวลผลเเละจัดการต่างๆ

sudo apt-get install vlc

ซึ่งขั้นตอนแรกเราจะต้องทำการ อัพเดทโปรแกรมต่างๆเสมอโดยใช้

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

จากนั้นทำการติดตั้ง motion

sudo apt-get install motion เเล้วจากนั้นก็ กดY ต่อ

หลังจากลงเสร็จเราสามารถใช้ คำสั่ง lsusb เพื่อที่จะทำการตรวจสอบข้อมูลว่ากล้องของเราที่ได้นั้น ขึ้นชื่อหรือไม่ลองอ่านดูจะมีชื่อกล้องต่างๆว่าขึ้นหรือไม่ เช่น Microdia Camera

ทีนี้เราก็จะมาทำการปรับเเก้ด้วย

sudo nano /etc/default/motion จากนั้นจะมีหน้าต่างสีดำขึ้นมาให้เราเปลี่ยนจากคำว่า No ให้เป็น yes 

เมื่อเปลี่ยนเป็น Yes แล้วให้กด CTRL+O จากนั้นให้กด Enter ต่อไปเมื่อแก้ไขเสร็จเเล้ว ให้กด CTRL+X เพื่อทำการออกจากระบบ

ที่นี้เราจะทำการแก้ config

ให้เรากด sudo nano /etc/motion/motion.conf      

ซึ่งหากสังเกตุดีๆจะพบว่า versionของกล้อง เป็นเวอร์ชั่น 4.0 ของMotion และมุมบนอยู่ที่ GNU nano 2.7.4

1.แล้วทำการแก้ daemon off เป็น daemon on

2.ต่อมาให้กด CTRL +W เพื่อหา Framerate  จาก 2 ให้เปลี่ยนเป็น 1500 (สำหรับเว๊ปเเคม) อย่างน้อย 1พัน   **** ตรงนี้ปรับไปสัก 50,000 ก็ได้เเต่สุดท้ายมันก็สุดในศักยภาพของกล้องมันเท่านั้น

 3.เเล้วไปหา Live Stream Server

เพื่อเปลี่ยน Stream_port 8081

                  Stream_localhost จาก On เป็น Off

4.ไปที่ HTTP Based Control

เปลี่ยน webcontrol_localhost จาก On เป็น Off

5.ไปที่ Quality จาก 75 เป็น 100 

6.ไปที่ Image width 640 hight 480 brightness 20  ซึ่งจะอยู่ข้างล่างของ auto_brightness ///  เพื่อปรับแก้ขนาดของ Pixel โดยให้ width เป็น1260 และ height 720 ก็ได้

7.ไปที่ post_capture เปลี่ยนเป็นที่ 5

 ก่อนที่จะกด Enter และ CTRL+X ออกมา

จากนั้นทำการทดสอบตัวกล้องไปที่

sudo service motion restart

sudo motion    และมองหาไอพี Address จาก ifconfig

เพียงเท่านี้เราก็เข้าไปที่ google chome แล้วพิมพ์ IP ของเราไป 192.xxx.x.xxx:8081 ตามนั้นเท่ากับว่าเสร็จเป็นที่เรียบร้อย

*********************************ยกตัวอย่างการสั่งถ่ายภาพ************************

raspistill -hf -o image.jpg -w 640 -h 480

*************************************************************************************

คำสั่ง

รีระบบเครื่อง sudo reboot ปิดเครื่อง sudo halt

[we-thanakorn-blog]

Spec ชิปกล้อง

IMX219PQRaspberry Pi for Camera Module V2

https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/

The customer will be transferred to the site of the Raspberry Pi Foundation.Diagonal 4.6 mm (Type 1/4.0) 8.08M-Effective Pixel Color CMOS Image Sensor

CMOS Image Sensor for Mobile Products (Smartphones or Tablets) Enabling HD Video Imaging at 180 Frame/s

Sony is releasing "IMX219PQ", Type 1/4.0, approximately 8.08M effective pixels, back-illuminated CMOS image sensor for the growing mobile market. The IMX219PQ satisfies the fulfillment performance of "high sensitivity" and "high frame rate imaging" to meet the demands for high-quality camera applications, and can be easily put on camera fronts of stylish and slim bezel devices achieved by the reduced size. Not only the normal rate of all-8M pixels at full field of view and 30 frame/s, 4 times faster imaging is also possible by 2 × 2 analog binning mode. Also, a LSC function*1 corrects optical unevenness to adjust during the module fabrication process, and contributes to suppressing of system cost. Additionally, combining with a rear-end ISP supporting of BME-HDR*2 enables future scalability of the high-dynamic-range video imaging.

*1: Lens Shading Correction function *2: Two different exposure controls supporting Binning Multiplexed Exposure HDR

High-speed video imaging function

Lens Shading Correction function (LSC)

Supports BME-HDR

Easy to replace the existing product IMX111

* Exmor R is a trademark of Sony Corporation. The Exmor R is a Sony's CMOS image sensor with significantly enhanced imaging characteristics including sensitivity and low noise by changing fundamental structure of ExmorTM pixel adopted column parallel A/D converter to back-illuminated type.

High-Speed Video Imaging Function

Not only the simultaneous still picture and video imaging at 30 frame/s in all pixels (no shutter lag and simultaneous recording), but also 4 times faster imaging became possible by 2 × 2 analog binning mode. This enables HD video recording with 2M pixels at full field of view and 120 frame/s, or 1280 × 720 pixels of 16:9 aspect ratio at 180 frame/s. (Using MIPI 4Lane) Slow-motion recording using this function reproduces dynamic movements into a smooth video (See moving image 1.) in sports scene recording, and sensitive movements or expressions beyond human vision can be captured. (See moving image 2.) The IMX219PQ fulfills camera features and also provides an exciting new experience for all of customers, enabling Sony and the IMX219PQ to contribute to the functional differentiation of smartphone cameras. (See table 1.)

Lens Shading Correction Function

The IMX219PQ has a lens shading correction function with four independent colors. It can be used for not only normal lens shading correction, and also can serve as an individual module adjustment of deviation in the lens assembly process during the module fabrication. Calibration data is written in a built-in OTP during the module inspection to contribute to the short loading time when the camera is turned on. One from three tables can be selected according to color temperature and there exists two-table blending mode for interpolation.

Supports BME-HDR

To support BME-HDR function (See figure 1.) of the existing products IMX134/135*3 that Sony introduced to the market preceding the IMX219PQ, the sensor features a function of the basic technology to set two different exposure conditions. Furthermore, synthesizing from these two different exposure conditions by ISP (Image Signal Processor chip) and applying tone curve optimization enables HDR video recording.

*3: 2012 August 20th News Releases http://www.sony.net/SonyInfo/News/Press/201208/12-107E/

Easy to Replace the Existing Product IMX111

The IMX219PQ retains the equivalent electrical characteristics, spectral sensitivity characteristics, and CRA curve of the existing product IMX111. At the same time, it adds functions to improve picture quality and high-speed imaging, and supports MIPI 2Lane mode in addition to 4Lane mode. Consequently, small firmware modification can replace this latest image sensor functionally enhanced with ease. (See table 2 and figure 2.)

Moving Image 1 Tennis (Serve) Recording at 180 frame/s

*Recorded with a sample module, the actual picture quality of the image sensor might be different.

Moving Image 2 Dog Agility Slalom Recording at 180 frame/s

*Recorded with a sample module, the actual picture quality of the image sensor might be different.

Figure 1 About BME HDR

An image processing technology for subjects with high contrast. It synthesizes different exposure conditions into an image so that both bright and dark data can be seen at the same time.

Figure 2 Target CRA (Compared with the IMX111)

Table 1 Imaging Size and Frame RateSizeFrame rateRemarks

3280 × 2464 (full size)30 frame/s

1640 × 1232 (1/4 size)120 frame/s

1408 × 792 (full FOV for 1280 x 720 HD video)180 frame/s*High-sensitivity mode

1280 × 720 (720 at HD, cropping)198 frame/s*High-sensitivity mode

960 × 540 (QHD, cropping)240 frame/s*High-sensitivity mode

Table 2 Device ComparisonItemIMX111PQIMX219PQ

Image sizeDiagonal 4.60 mm (Type 1/4.0)Diagonal 4.60 mm (Type 1/4.0)

Total number of pixels3296 (H) x 2512 (V)

Approx. 8.28M pixels3296 (H) x 2512 (V)

Approx. 8.28M pixels

Number of active pixels3280 (H) x 2464 (V)

Approx. 8.08M pixels3280 (H) x 2464 (V)

Approx. 8.08M pixels

Fabrication processBack-illuminated processBack-illuminated process

Unit cell size1.12 µm (H) × 1.12 µm (V)1.12 µm (H) × 1.12 µm (V)

Output formatMIPI 2, 1 LaneMIPI 4, 2 Lane

Control communication interfaceI

2

CI

2

C fast mode plus (1 MHz)

Power supply

specificationsAnalog2.7 +0.2/-0.1 V2.8 ± 0.2 V

Digital1.2 ± 0.1 V1.2 +0.1/-0.12 V

I/O1.8 ± 0.1 V1.8 ± 0.18 V

PGA41.7 dB (Max.)44.56 dB (Max.)

Input clock frequency6 to 60 MHz6 to 27 MHz

Signal processing function within sensor

Spot pixel compensation✔✔

Moving picture specifications720p60 frame/s

540M bps/Lane × 2 Lane180 frame/s

726M bps/Lane × 4 Lane

1080p30 frame/s

405M bps/Lane × 2 Lane60 frame/s

726M bps/lane × 4 Lane

*Sony reserves the right to change products and specifications without prior notice.

VOICE

Compared to existing products, we have developed IMX219PQ to achieve "more appealing functions for more users" and launched it on the mobile market. We operate technical support centers in each region (three cities in China, Taiwan, US, and UK) besides Japan. Contact the following office for data sheets, application notes and other download services from the Sony website.

http://www.sony-semicon.co.jp/business/base_en.html

We will collaborate with more AP makers to enhance customer satisfaction and will continue to expand the product lineup and fulfill the support organization so that we can offer ease of use with this product.

Application Engineer: Mr.Nomura , Mr.Sasaki , Mr.Kishimoto

[we-thanakorn-blog]

การติดตั้งและทดสอบ Raspberry Pi Camera Board

Raspberry Pi Camera Board เป็นโมดูลกล้องที่ออกแบบมาใช้งานร่วมกับบอร์ด Raspberry Pi โดยสามารถเชื่อมต่อกับซ๊อกเก็ต CAMERA บนบอร์ด ที่มีการเชื่อมต่อแบบ CSI bus โดยให้ทำการดึงซ๊อกเก็ต CAMERA แล้วเสียบสายเเพ เข้าไปดังรูป จากนั้นให้กดซ๊อกเก็ตของกล้องลงเพื่อทำการล๊อคสายสัญญาณ และที่สำคัญอย่าลืมดึงสติกเกอร์กันรอยออกด้วย ซึ่งการทดสอบ Raspberry pi camera board เบื้องต้น

เราจะทำการเชื่อมจ่ายไฟเข้าตัวบอร์ดเเละเชื่อมต่อ Internet เพื่อที่จะทำการอัพเดทข้อมูลโดยยใช้ sudo apt-get update และ sudo apt-get upgrade แล้วจึงทำการสั่ง sudo raspi-config เพื่อ enable ค่าของกล้อง ตลอดจนท้ายที่สุดทำการ Reboot ตัวบอร์ดใหม่อีกครั้ง และเข้าไปที่ TLX เพื่อทดสอบตัวกล้องด้วยคำสั่ง raspistill -o cam.jpg ก็จะได้ภาพที่ถ่ายจากกล้องขึ้นมาครับ และหากต้องการจะถ่ายภาพวิดิโอ raspivid -o video.h264 ทั้งนี้กล้องต้องการสำรองพลังงานอยู่ที่  power supply sufficient, The Camera Module adds about 200-250mA to the power requirements of your Raspberry Pi.

***ข้อควรระวัง**** เวลาเราอัพเกรดตัวกล้องหากพบ Error อาจจะเป็นเพราะเราเสียบกล้องไม่สนิท วิธีแก้ให้ปิดเครื่องและทำการเสียบสายให้แน่นเเล้วจึง ทำการอัพเดทอีกครั้ง

Switch      Alternative Switch                      Description

-c                    --config                    โหลดไฟล์คอนฟิกเกอเรชั่น

-q                     --quiet       ซ่อนข้อความยกเว้นข้อความที่แสดงความผิดพลาด  Errors

-v                     --verbose                แสดงข้อความเพิ่มเติมในขณะจับภาพ

                         --version                แสดงเวอร์ชั่นและออกจากคำสั่ง

-l                        --loop                      รันแบบวนรอบ

-b                    --background           รันอยู่เบื้องหลัง

-o                    --output                    สร้าง log file บันทึกการจับภาพ

-d                    --device                    เลือกแหล่งกล้องที่เชื่อมต่อ

-i              --input <number/name>       เลือก input สำหรับใช้งาน

-t                     --tuner                       เลือก tuner สำหรับใช้งาน

-f              --frequency            เลือความถี่ frequency สำหรับใช้งาน

-r              --resolution                    ตั้งความละเอียดภาพ

                     --fps                  ตั้ง frame rate สำหรับการจับภาพ

-F               --frames              กำหนดจำนวนเฟรมเพื่อจับภาพ 

-S                   --skip        กำหนดจำนวนเฟรมเพื่อข้ามการจับภาพ 

                                      กำหนดจำนวนเฟรมเพื่อข้ามการจับภาพ

                --dumpframe              สร้างไฟล์ดิบ (raw frame)

-s              --set =                               กำหนดค่าควบคุม 

                 --revert                          เรียกคืนภาพต้นฉบับ

                  --flip                พลิกกลับภาพในแนวนอนแนวตั้ง (h, v)

               --crop [,]                          ตัดบางส่วนของภาพ

                --scale                             ปรับสเกลรูปภาพ

               --rotate                   หมุนรูปภาพตามมุม 90 องศาที่กำหนด

            --deinterlace           ลดข้อบกพร่องหรือการรบกวนบนภาพ

                --invert                  สลับสีตรงกันข้าม

              --greyscale          ปรับภาพเป็นโทนสีเทา ระงับสีทั้งหมด 

           --swapchannels        สลับช่อง c1 และ c2.

            --no-banner            ซ่อนแถบ Banner แสดงข้อมูล

            --top-banner             ซ่อนแถบ Banner ด้��นบนของภาพ

        --bottom-banner     ซ่อนแถบ Banner ด้านล่างของภาพ (Default)

         --banner-colour        กำหนดสี banner (#AARRGGBB)

            --line-colour              กำหนดสีเส้นขอบของ banner

             --text-colour               กำหนดสีของตัวอักษร

       --font <[name][:size]>           กำหนดฟอนท์และขนาด

             --no-shadow              ระงับโหมดแสดงเงาของตัวอักษร

              --shadow                  เปิดโหมดแสดงเงาของตัวอักษร

               --title                         กำหนดชื่อหัวเรื่อง (มุมบนด้านซ้าย)

             --no-title                      ยกเลิกการกำหนดชื่อหัวเรื่อง

             --subtitle                      กำหนดชื่อเรื่องย่อย (มุมล่างซ้าย)

            --no-subtitle                   ยกเลิกการกำหนดชื่อเรื่องย่อย

            --timestamp                  กำหนดรูปแบบวันเวลา (มุมบนขวา)

            --no-timestamp              ยกเลิกการกำหนดรูปแบบวันเวลา

                --gmt                       ใช้เวลา GMT แทนเวลาท้องถิ่น local timezone.

                --info                      กำหนดข้อมูลตัวอักษร (มุมล่างขวา)

              --no-info                   ยกเลิกการกำหนดข้อมูลตัวอักษร

             --underlay                   กำหนดรูปภาพอิมเมจที่นำมาวางซ้อนด้านล่าง

           --no-underlay             ยกเลิกการกำหนดรูปภาพอิมเมจที่นำมาวางซ้อนด้านล่าง

               --overlay                  กำหนดรูปภาพอิมเมจที่นำมาวางซ้อนด้านบน

            --no-overlay                ยกเลิกการกำหนดรูปภาพอิมเมจที่นำมาวางซ้อนด้านบน

                  --jpeg                   เลือกฟอร์แมต JPEG (-1, 0 - 95)

                  --png                    เลือกฟอร์แมต PNG  (-1, 0 - 10)

                 --save                      บันทึกการจับภาพลงไฟล์

                  --exec                        รันคำสั่งและรอจนกว่าคำสั่งจะทำงานเสร็จ

SETTING UP

See Camera Setup.

TROUBLESHOOTING

If the Camera Module isn't working correctly, there are number of things to try:

Is your power supply sufficient? The Camera Module adds about 200-250mA to the power requirements of your Raspberry Pi.

Is the ribbon cable attached to the Camera Serial Interface (CSI), not the Display Serial Interface (DSI)? The ribbon connector will fit into either port. The Camera port is located near the HDMI connector.

Are the ribbon connectors all firmly seated, and are they the right way round? They must be straight in their sockets.

Is the Camera Module connector, between the smaller black Camera Module itself and the PCB, firmly attached? Sometimes this connection can come loose during transit or when putting the Camera Module in a case. Using a fingernail, flip up the connector on the PCB, then reconnect it with gentle pressure. It engages with a very slight click. Don't force it; if it doesn't engage, it's probably slightly misaligned.

Have sudo apt-get update and sudo apt-get upgrade been run?

Has raspi-config been run and the Camera Module enabled?

If things are still not working, try the following:

If even a firmware update doesn't fix the problem, your Camera Module may be defective, and may need to be replaced.

Error : raspistill/raspivid command not found. This probably means your update/upgrade failed in some way. Try it again.

Error : ENOMEM. The Camera Module is not starting up. Check all connections again.

Error : ENOSPC. The Camera Module is probably running out of GPU memory. Check config.txt in the /boot/ folder. The gpu_mem option should be at least 128. Alternatively, use the Memory Split option in the Advanced section of raspi-config to set this.

If you've checked all the above issues and the Camera Module is still not working, you may need to upgrade the firmware on the Raspberry Pi. Use the following command to get the very latest (but experimental) firmware:

sudo rpi-update

COMMON COMMAND LINE OPTIONS

PREVIEW WINDOW

   --preview,  -p      Preview window settings <'x,y,w,h'>

Allows the user to define the size of the preview window and its location on the screen. Note this will be superimposed over the top of any other windows/graphics.

   --fullscreen,   -f      Fullscreen preview mode

Forces the preview window to use the whole screen. Note that the aspect ratio of the incoming image will be retained, so there may be bars on some edges.

   --nopreview,    -n      Do not display a preview window

Disables the preview window completely. Note that even though the preview is disabled, the camera will still be producing frames, so will be using power.

   --opacity,  -op     Set preview window opacity

Sets the opacity of the preview windows. 0 = invisible, 255 = fully opaque.

CAMERA CONTROL OPTIONS

   --sharpness,    -sh     Set image sharpness (-100 - 100)

Sets the sharpness of the image. 0 is the default.

   --contrast, -co     Set image contrast (-100 - 100)

Sets the contrast of the image. 0 is the default.

   --brightness,   -br     Set image brightness (0 - 100)

Sets the brightness of the image. 50 is the default. 0 is black, 100 is white.

   --saturation,   -sa     Set image saturation (-100 - 100)

Sets the colour saturation of the image. 0 is the default.

   --ISO,  -ISO        Set capture ISO (100 - 800)

Sets the ISO to be used for captures.

   --vstab,    -vs     Turn on video stabilisation

In video mode only, turns on video stabilisation.

   --ev,   -ev     Set EV compensation (-10 - 10)

Sets the EV compensation of the image. Default is 0.

   --exposure, -ex     Set exposure mode

Possible options are:

auto: use automatic exposure mode

night: select setting for night shooting

nightpreview:

backlight: select setting for backlit subject

spotlight:

sports: select setting for sports (fast shutter etc.)

snow: select setting optimised for snowy scenery

beach: select setting optimised for beach

verylong: select setting for long exposures

fixedfps: constrain fps to a fixed value

antishake: antishake mode

fireworks: select setting optimised for fireworks

Note that not all of these settings may be implemented, depending on camera tuning.

   --awb,  -awb        Set Automatic White Balance (AWB) mode

Modes for which colour temperature ranges (K) are available have these settings in brackets.

off: turn off white balance calculation

auto: automatic mode (default)

sun: sunny mode (between 5000K and 6500K)

cloud: cloudy mode (between 6500K and 12000K)

shade: shade mode

tungsten: tungsten lighting mode (between 2500K and 3500K)

fluorescent: fluorescent lighting mode (between 2500K and 4500K)

incandescent: incandescent lighting mode

flash: flash mode

horizon: horizon mode

Note that not all of these settings may be implemented, depending on camera type.

   --imxfx,    -ifx        Set image effect

Set an effect to be applied to the image:

none: no effect (default)

negative: invert the image colours

solarise: solarise the image

posterise: posterise the image

whiteboard: whiteboard effect

blackboard: blackboard effect

sketch: sketch effect

denoise: denoise the image

emboss: emboss the image

oilpaint: oil paint effect

hatch: hatch sketch effect

gpen: graphite sketch effect

pastel: pastel effect

watercolour: watercolour effect

film: film grain effect

blur: blur the image

saturation: colour saturate the image

colourswap: not fully implemented

washedout: not fully implemented

colourpoint: not fully implemented

colourbalance: not fully implemented

cartoon: not fully implemented

Note that not all of these settings may be available in all circumstances.

   --colfx,    -cfx        Set colour effect <U:V>

The supplied U and V parameters (range 0 - 255) are applied to the U and Y channels of the image. For example, --colfx 128:128 should result in a monochrome image.

   --metering, -mm     Set metering mode

Specify the metering mode used for the preview and capture:

average: average the whole frame for metering

spot: spot metering

backlit: assume a backlit image

matrix: matrix metering

   --rotation, -rot        Set image rotation (0 - 359)

Sets the rotation of the image in the viewfinder and resulting image. This can take any value from 0 upwards, but due to hardware constraints only 0, 90, 180, and 270 degree rotations are supported.

   --hflip,    -hf     Set horizontal flip

Flips the preview and saved image horizontally.

   --vflip,    -vf     Set vertical flip

Flips the preview and saved image vertically.

   --roi,  -roi        Set sensor region of interest

Allows the specification of the area of the sensor to be used as the source for the preview and capture. This is defined as x,y for the top-left corner, and a width and height, with all values in normalised coordinates (0.0 - 1.0). So, to set a ROI at halfway across and down the sensor, and a width and height of a quarter of the sensor, use:

-roi 0.5,0.5,0.25,0.25

--shutter,  -ss     Set shutter speed

Sets the shutter speed to the specified value (in microseconds). There's currently an upper limit of approximately 6000000us (6000ms, 6s), past which operation is undefined.

--drc,  -drc        Enable/disable dynamic range compression

DRC changes the images by increasing the range of dark areas, and decreasing the brighter areas. This can improve the image in low light areas.

off

low

med

high

By default, DRC is off.

--stats,    -st     Display image statistics

Displays the exposure, analogue and digital gains, and AWB settings used.

--awbgains, -awbg

Sets blue and red gains (as floating point numbers) to be applied when -awb -off is set e.g. -awbg 1.5,1.2

--mode, -md

Sets a specified sensor mode, disabling the automatic selection. Possible values depend on the version of the Camera Module being used:

Version 1.x (OV5647)

ModeSizeAspect RatioFrame ratesFOVBinning

0automatic selection

11920x108016:91-30fpsPartialNone

22592x19444:31-15fpsFullNone

32592x19444:30.1666-1fpsFullNone

41296x9724:31-42fpsFull2x2

51296x73016:91-49fpsFull2x2

6640x4804:342.1-60fpsFull2x2 plus skip

7640x4804:360.1-90fpsFull2x2 plus skip

Version 2.x (IMX219)

ModeSizeAspect RatioFrame ratesFOVBinning

0automatic selection

11920x108016:90.1-30fpsPartialNone

23280x24644:30.1-15fpsFullNone

33280x24644:30.1-15fpsFullNone

41640x12324:30.1-40fpsFull2x2

51640x92216:90.1-40fpsFull2x2

61280x72016:940-90fpsPartial2x2

7640x4804:340-90fpsPartial2x2

   --camselect,    -cs

Selects which camera to use on a multi-camera system. Use 0 or 1.

   --annotate, -a      Enable/set annotate flags or text

Adds some text and/or metadata to the picture.

Metadata is indicated using a bitmask notation, so add them together to show multiple parameters. For example, 12 will show time(4) and date(8), since 4+8=12.

Text may include date/time placeholders by using the '%' character, as used by strftime.

ValueMeaningExample Output

-a 4Time20:09:33

-a 8Date10/28/15

-a 124+8=12 Show the date(4) and time(8)20:09:33 10/28/15

-a 16Shutter Settings

-a 32CAF Settings

-a 64Gain Settings

-a 128Lens Settings

-a 256Motion Settings

-a 512Frame Number

-a 1024Black Background

-a "ABC %Y-%m-%d %X"Show some textABC %Y-%m-%d %X

-a 4 -a "ABC %Y-%m-%d %X"Show custom

formatted

date/timeABC 2015-10-28 20:09:33

-a 8 -a "ABC %Y-%m-%d %X"Show custom

formatted

date/timeABC 2015-10-28 20:09:33

--annotateex,   -ae     Set extra annotation parameters

Specifies annotation size, text colour, and background colour. Colours are in hex YUV format.

Size ranges from 6 - 160; default is 32. Asking for an invalid size should give you the default.

ExampleExplanation

-ae 32,0xff,0x808000 -a "Annotation text"gives size 32 white text on black background

-ae 10,0x00,0x8080FF -a "Annotation text"gives size 10 black text on white background

APPLICATION-SPECIFIC SETTINGS

RASPISTILL

--width,    -w      Set image width <size> --height,   -h      Set image height <size> --quality,  -q      Set JPEG quality <0 to 100>

Quality 100 is almost completely uncompressed. 75 is a good all-round value.

--raw,  -r      Add raw Bayer data to JPEG metadata

This option inserts the raw Bayer data from the camera into the JPEG metadata.

--output,   -o      Output filename <filename>

Specifies the output filename. If not specified, no file is saved. If the filename is '-', then all output is sent to stdout.

--latest,   -l      Link latest frame to filename <filename>

Makes a file system link under this name to the latest frame.

--verbose,  -v      Output verbose information during run

Outputs debugging/information messages during the program run.

--timeout,  -t      Time before the camera takes picture and shuts down

The program will run for this length of time, then take the capture (if output is specified). If not specified, this is set to 5 seconds.

--timelapse,    -tl     time-lapse mode

The specific value is the time between shots in milliseconds. Note that you should specify %04d at the point in the filename where you want a frame count number to appear. So, for example, the code below will produce a capture every 2 seconds, over a total period of 30s, named image0001.jpg, image0002.jpg and so on, through to image0015.jpg.

-t 30000 -tl 2000 -o image%04d.jpg

Note that the %04d indicates a 4-digit number, with leading zeroes added to make the required number of digits. So, for example, %08d would result in an 8-digit number.

If a time-lapse value of 0 is entered, the application will take pictures as fast as possible. Note that there's an minimum enforced pause of 30ms between captures to ensure that exposure calculations can be made.

--thumb,    -th     Set thumbnail parameters (x:y:quality)

Allows specification of the thumbnail image inserted into the JPEG file. If not specified, defaults are a size of 64x48 at quality 35.

if --thumb none is specified, no thumbnail information will be placed in the file. This reduces the file size slightly.

--demo, -d      Run a demo mode <milliseconds>

This options cycles through the range of camera options. No capture is taken, and the demo will end at the end of the timeout period, irrespective of whether all the options have been cycled. The time between cycles should be specified as a millisecond value.

--encoding, -e      Encoding to use for output file

Valid options are jpg, bmp, gif, and png. Note that unaccelerated image types (GIF, PNG, BMP) will take much longer to save than jpg, which is hardware accelerated. Also note that the filename suffix is completely ignored when deciding the encoding of a file.

--exif, -x      EXIF tag to apply to captures (format as 'key=value')

Allows the insertion of specific EXIF tags into the JPEG image. You can have up to 32 EXIF tag entries. This is useful for tasks like adding GPS metadata. For example, to set the longitude:

--exif GPS.GPSLongitude=5/1,10/1,15/1

would set the longitude to 5 degs, 10 minutes, 15 seconds. See EXIF documentation for more details on the range of tags available; the supported tags are as follows:

IFD0.<   or IFD1.< ImageWidth, ImageLength, BitsPerSample, Compression, PhotometricInterpretation, ImageDescription, Make, Model, StripOffsets, Orientation, SamplesPerPixel, RowsPerString, StripByteCounts, XResolution, YResolution, PlanarConfiguration, ResolutionUnit, TransferFunction, Software, DateTime, Artist, WhitePoint, PrimaryChromaticities, JPEGInterchangeFormat, JPEGInterchangeFormatLength, YCbCrCoefficients, YCbCrSubSampling, YCbCrPositioning, ReferenceBlackWhite, Copyright> EXIF.< ExposureTime, FNumber, ExposureProgram, SpectralSensitivity, ISOSpeedRatings, OECF, ExifVersion, DateTimeOriginal, DateTimeDigitized, ComponentsConfiguration, CompressedBitsPerPixel, ShutterSpeedValue, ApertureValue, BrightnessValue, ExposureBiasValue, MaxApertureValue, SubjectDistance, MeteringMode, LightSource, Flash, FocalLength, SubjectArea, MakerNote, UserComment, SubSecTime, SubSecTimeOriginal, SubSecTimeDigitized, FlashpixVersion, ColorSpace, PixelXDimension, PixelYDimension, RelatedSoundFile, FlashEnergy, SpatialFrequencyResponse, FocalPlaneXResolution, FocalPlaneYResolution, FocalPlaneResolutionUnit, SubjectLocation, ExposureIndex, SensingMethod, FileSource, SceneType, CFAPattern, CustomRendered, ExposureMode, WhiteBalance, DigitalZoomRatio, FocalLengthIn35mmFilm, SceneCaptureType, GainControl, Contrast, Saturation, Sharpness, DeviceSettingDescription, SubjectDistanceRange, ImageUniqueID> GPS.< GPSVersionID, GPSLatitudeRef, GPSLatitude, GPSLongitudeRef, GPSLongitude, GPSAltitudeRef, GPSAltitude, GPSTimeStamp, GPSSatellites, GPSStatus, GPSMeasureMode, GPSDOP, GPSSpeedRef, GPSSpeed, GPSTrackRef, GPSTrack, GPSImgDirectionRef, GPSImgDirection, GPSMapDatum, GPSDestLatitudeRef, GPSDestLatitude, GPSDestLongitudeRef, GPSDestLongitude, GPSDestBearingRef, GPSDestBearing, GPSDestDistanceRef, GPSDestDistance, GPSProcessingMethod, GPSAreaInformation, GPSDateStamp, GPSDifferential> EINT.< InteroperabilityIndex, InteroperabilityVersion, RelatedImageFileFormat, RelatedImageWidth, RelatedImageLength>

Note that a small subset of these tags will be set automatically by the camera system, but will be overridden by any EXIF options on the command line.

Setting --exif none will prevent any EXIF information being stored in the file. This reduces the file size slightly.

--fullpreview,  -fp     Full preview mode

This runs the preview window using the full resolution capture mode. Maximum frames per second in this mode is 15fps, and the preview will have the same field of view as the capture. Captures should happen more quickly, as no mode change should be required. This feature is currently under development.

--keypress, -k      Keypress mode

The camera is run for the requested time (-t), and a capture can be initiated throughout that time by pressing the Enter key. Pressing X then Enter will exit the application before the timeout is reached. If the timeout is set to 0, the camera will run indefinitely until the user presses X then Enter. Using the verbose option (-v) will display a prompt asking for user input, otherwise no prompt is displayed.

--signal,   -s      Signal mode

The camera is run for the requested time (-t), and a capture can be initiated throughout that time by sending a USR1 signal to the camera process. This can be done using the kill command. You can find the camera process ID using the pgrep raspistill command.

kill -USR1 <process id of raspistill>

RASPISTILLYUV

Many of the options for raspistillyuv are the same as those for raspistill. This section shows the differences.

Unsupported options:

--exif, --encoding, --thumb, --raw, --quality

Extra options :

--rgb,  -rgb        Save uncompressed data as RGB888

This option forces the image to be saved as RGB data with 8 bits per channel, rather than YUV420.

Note that the image buffers saved in raspistillyuv are padded to a horizontal size divisible by 32, so there may be unused bytes at the end of each line. Buffers are also padded vertically to be divisible by 16, and in the YUV mode, each plane of Y,U,V is padded in this way.

RASPIVID

--width,    -w      Set image width <size>

Width of resulting video. This should be between 64 and 1920.

--height,   -h      Set image height <size>

Height of resulting video. This should be between 64 and 1080.

--bitrate,  -b      Set bitrate

Use bits per second, so 10Mbits/s would be -b 10000000. For H264, 1080p30 a high quality bitrate would be 15Mbits/s or more. Maximum bitrate is 25Mbits/s (-b 25000000), but much over 17Mbits/s won't show noticeable improvement at 1080p30.

--output,   -o      Output filename <filename>

Specify the output filename. If not specified, no file is saved. If the filename is '-', then all output is sent to stdout.

--verbose,  -v      Output verbose information during run

Outputs debugging/information messages during the program run.

--timeout,  -t      Time before the camera takes picture and shuts down

The program will run for this length of time, then take the capture (if output is specified). If not specified, this is set to 5 seconds. Setting 0 will mean the application will run continuously until stopped with Ctrl-C.

--demo, -d      Run a demo mode <milliseconds>

This options cycles through the range of camera options. No capture is done, and the demo will end at the end of the timeout period, irrespective of whether all the options have been cycled. The time between cycles should be specified as a millisecond value.

--framerate,    -fps        Specify the frames per second to record

At present, the minimum frame rate allowed is 2fps, and the maximum is 30fps. This is likely to change in the future.

--penc, -e      Display preview image after encoding

Switch on an option to display the preview after compression. This will show any compression artefacts in the preview window. In normal operation, the preview will show the camera output prior to being compressed. This option is not guaranteed to work in future releases.

--intra,    -g      Specify the intra refresh period (key frame rate/GoP)

Sets the intra refresh period (GoP) rate for the recorded video. H264 video uses a complete frame (I-frame) every intra refresh period, from which subsequent frames are based. This option specifies the number of frames between each I-frame. Larger numbers here will reduce the size of the resulting video, and smaller numbers make the stream less error-prone.

--qp,   -qp     Set quantisation parameter

Sets the initial quantisation parameter for the stream. Varies from approximately 10 to 40, and will greatly affect the quality of the recording. Higher values reduce quality and decrease file size. Combine this setting with a bitrate of 0 to set a completely variable bitrate.

--profile,  -pf     Specify H264 profile to use for encoding

Sets the H264 profile to be used for the encoding. Options are:

baseline

main

high

--inline,   -ih     Insert PPS, SPS headers

Forces the stream to include PPS and SPS headers on every I-frame. Needed for certain streaming cases e.g. Apple HLS. These headers are small, so don't greatly increase the file size.

--timed,    -td     Do timed switches between capture and pause

This options allows the video capture to be paused and restarted at particular time intervals. Two values are required: the on time and the off time. On time is the amount of time the video is captured, and off time is the amount it is paused. The total time of the recording is defined by the timeout option. Note that the recording may take slightly over the timeout setting depending on the on and off times.

For example:

raspivid -o test.h264 -t 25000 -timed 2500,5000

will record for a period of 25 seconds. The recording will be over a timeframe consisting of 2500ms (2.5s) segments with 5000ms (5s) gaps, repeating over the 20s. So the entire recording will actually be only 10s long, since 4 segments of 2.5s = 10s separated by 5s gaps. So:

2.5 record – 5 pause - 2.5 record – 5 pause - 2.5 record – 5 pause – 2.5 record

gives a total recording period of 25s, but only 10s of actual recorded footage.

--keypress, -k      Toggle between record and pause on Enter keypress

On each press of the Enter key, the recording will be paused or restarted. Pressing X then Enter will stop recording and close the application. Note that the timeout value will be used to signal the end of recording, but is only checked after each Enter keypress; so if the system is waiting for a keypress, even if the timeout has expired, it will still wait for the keypress before exiting.

--signal,   -s      Toggle between record and pause according to SIGUSR1

Sending a USR1 signal to the raspivid process will toggle between recording and paused. This can be done using the kill command, as below. You can find the raspivid process ID using pgrep raspivid.

kill -USR1 <process id of raspivid>

Note that the timeout value will be used to indicate the end of recording, but is only checked after each receipt of the SIGUSR1 signal; so if the system is waiting for a signal, even if the timeout has expired, it will still wait for the signal before exiting.

--initial,  -i      Define initial state on startup

Define whether the camera will start paused or will immediately start recording. Options are record or pause. Note that if you are using a simple timeout, and initial is set to pause, no output will be recorded.

--segment,  -sg     Segment the stream into multiple files

Rather than creating a single file, the file is split into segments of approximately the numer of milliseconds specified. In order to provide different filenames, you should add %04d or similar at the point in the filename where you want a segment count number to appear e.g:

--segment 3000 -o video%04d.h264

will produce video clips of approximately 3000ms (3s) long, named video0001.h264, video0002.h264 etc. The clips should be seamless (no frame drops between clips), but the accuracy of each clip length will depend on the intraframe period, as the segments will always start on an I-frame. They will therefore always be equal or longer to the specified period.

--wrap, -wr     Set the maximum value for segment number

When outputting segments, this is the maximum the segment number can reach before it's reset to 1, giving the ability to keep recording segments, but overwriting the oldest one. So if set to 4, in the segment example above, the files produced will be video0001.h264, video0002.h264, video0003.h264, and video0004.h264. Once video0004.h264 is recorded, the count will reset to 1, and video0001.h264 will be overwritten.

--start,    -sn     Set the initial segment number

When outputting segments, this is the initial segment number, giving the ability to resume a previous recording from a given segment. The default value is 1.

EXAMPLES

STILL CAPTURES

By default, captures are done at the highest resolution supported by the sensor. This can be changed using the -w and -h command line options.

Take a default capture after 2s (times are specified in milliseconds) on the viewfinder, saving in image.jpg:

raspistill -t 2000 -o image.jpg

Take a capture at a different resolution:

raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480

Reduce the quality considerably to reduce file size:

raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5

Force the preview to appear at coordinate 100,100, with width 300 pixels and height 200 pixels:

raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200

Disable preview entirely:

raspistill -t 2000 -o image.jpg -n

Save the image as a PNG file (lossless compression, but slower than JPEG). Note that the filename suffix is ignored when choosing the image encoding:

raspistill -t 2000 -o image.png –e png

Add some EXIF information to the JPEG. This sets the Artist tag name to Boris, and the GPS altitude to 123.5m. Note that if setting GPS tags you should set as a minimum GPSLatitude, GPSLatitudeRef, GPSLongitude, GPSLongitudeRef, GPSAltitude, and GPSAltitudeRef:

raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Boris -x GPS.GPSAltitude=1235/10

Set an emboss image effect:

raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss

Set the U and V channels of the YUV image to specific values (128:128 produces a greyscale image):

raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128

Run preview for 2s, with no saved image:

raspistill -t 2000

Take a time-lapse picture, every 10 seconds for 10 minutes (10 minutes = 600000ms), naming the files image_num_001_today.jpg, image_num_002_today.jpg and so on, with the latest picture also available under the name latest.jpg:

raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%03d_today.jpg -l latest.jpg

Take a picture and send the image data to stdout:

raspistill -t 2000 -o -

Take a picture and send the image data to a file:

raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg

Run the camera forever, taking a picture when Enter is pressed:

raspistill -t 0 -k -o my_pics%02d.jpg

VIDEO CAPTURES

Image size and preview settings are the same as for stills capture. Default size for video recording is 1080p (1920x1080).

Record a 5s clip with default settings (1080p30):

raspivid -t 5000 -o video.h264

Record a 5s clip at a specified bitrate (3.5Mbits/s):

raspivid -t 5000 -o video.h264 -b 3500000

Record a 5s clip at a specified framerate (5fps):

raspivid -t 5000 -o video.h264 -f 5

Encode a 5s camera stream and send the image data to stdout:

raspivid -t 5000 -o -

Encode a 5s camera stream and send the image data to a file:

raspivid -t 5000 -o - > my_file.h264

SHELL ERROR CODES

The applications described here will return a standard error code to the shell on completion. Possible error codes are:

C DefineCodeDescription

EX_OK0Application ran successfully

EX_USAGE64Bad command line parameter

EX_SOFTWARE70Software or camera error

130Application terminated by Ctrl-C

[we-thanakorn-blog]

การ Remote เข้าใช้งาน SSH Command Line (Terminal) และการ Remote ผ่านหน้าต่าง Windows

*****การหา IP ของ Board ให้เราเข้าไปยัง TLX เเล้ว Command ในคำสั่ง ipconfig ลงมาล่างสุดก็จะได้ IP Add******

1.***สามารถ Down load โปรแกรม Putty ได้ที่ www.greenend.org.uk แล้วเลือกที่ PuTTY (ฟรี)+ทำการติดตั้งให้เรียบร้อย****

เราจำเป็นที่จะต้อง Donwload โปรแกรม Putty เข้ามาเเละทำการพิมพ์คำสั่ง TLX ด้วย sudo raspi-config เเล้วไปที่ interface option เลือกคำสั่ง SSH เพื่อปลดให้ enable ก็จะสามารถเชื่อมต่อกับ Command ได้

2.การ Remote ผ่านทาง Windows

โดยเราจะทำการ Command ด้วยการติดตั้งหรือพิมพ์คำสั่ง sudo apt-get install xrdp แล้วกด Enter จากนั้นมันจะถามว่าเราต้องการทำงานต่อไหม? ให้กด Y เพื่อทำการ Upgrade โปรแกรม

ตัดภาพมาที่โน๊ตบุคของเราให้เข้าไปที่ run บนระบบปฎิบัติการ windows ซึ่งอาจใช้ คีย์ลัด windows+R เเล้วพิมพ์คำว่า mstsc แล้วทำการใส่ ID pi เเละ Password  raspberry ไม่มีpi ในการ log-in เพียงเท่านี้ก็ จะสามารถควบคุมเเละสั่งคำสั่งได้ (ทั้งนี้ความไวในการควบคุมขึ้นอยู๋กับความเร็วของ อินเตอร์เนต)

[we-thanakorn-blog]

หลังจากนั้นทำการติดตั้งอุปกรณ์ เสียบอุปกรณ์ให้พร้อมและเสียบ Micro SD ที่เราลงโปรแกรมมา จะพบว่า ตัวหน้าจอคอมจะบูธเข้าเครื่องสู่โหมด Rasbain เป็นที่เรียบร้อย ทั้งนี้ซึ่งเป็นจุดเด่นอีกข้อหนึ่งที่ ตัวบอร์ด Raspberry pi 3 คือบอร์ดตัวนี้มีจุดที่น่าสนใจในการรับสัญญาณ Wifi ซึ่งเหนือกว่า RPI บอร์ดเวอร์ชั่นก่อน เเละคอมพิวเตอร์จิ๋ว RPI เทียบเท่าคอมพิวเตอร์ Laptop มากขึ้นเรื่อยๆ  โดยเราสามารถเชื่อมต่อ Wifi ได้ด้วยการกด icon wifi และทำการ login ปกติ จากนั้นเข้าไปที่คำสั่งคอมมาน ด้วยคำสั่ง sudo apt-get update ซึ่งค่อนข้างใช้เวลาพอสมควร และตอบ Y เพื่อตอบตกรงว่ายอมรับการ upgrade โดยเวลาที่ใช้ในการอัพเดท อยู่ที่ประมาณ 20 นาทีก่อนที่จะกด q  เพื่อเข้าโหมด configuring rpi-chrominum-mode เพื่อแจ้งถึงโปรแกรมที่มีการอัพเกรดให้เลือกที่ ok เเล้วกด Enter ในลำดับถัดมา

เเละการตั้งค่าเบื้องต้นให้เราเข้าไปที่ TLX โดยคอมมานว่า sudo raspi-config และเข้าไปที่ advance option และ ไปที่ expand filesystem เพื่อให้เราเห็นหน่วยความจำทั้งหมดที่เราใช้และจากนั้นทำการตั้งเวลาให้เข้าไปที่ Localisation option เเละเปลี่ยนไปที่ time zone เลือก aisa และ bangkok จากนี้เวลาจะอัพเดทเป็นที่เรียบร้อย

จากนั้นจะทำการ setting ค่าของ keybord โดยให้เราเข้าไปที่ TLX และพิมพ์

sudo nano /etc/default/keyborad ไม่อย่างนั้นเวลาเรา codding program เราจะมีปัญหาเรื่องของ / และตัว # ซึ่งนาโนในที่นี้เราสามารถเข้าไปแก้ไฟล์และตัวโปรแกรมของเราได้

จากนั้นไปที่ XKBLAOUT ให้เปลี่ยนจาก”gb” เป็น us เเเล้วให้ ctrl+o และ enter ก่อนที่จะctrl+x ก่อนออกมา

[we-thanakorn-blog]

การติดตั้งระบบปฎิบัติการ Raspbian บน SD Card

ควรมีขนาด 8 GB ขึ้นไปโดยทำการเปิดโปรแกรม win32 Disk imger พร้อมกับเลือกไฟล์ที่เราได้เลือกไว้ก่อนหน้าและตัวไดร์ฟของ micro sd กด write  คอมจะถามเราว่าจะเขียนหรือให้ให้ตอบตกรง และรอจนติดตั้งระบบปฎิบัติการ Raspbian บน SD Card จนกว่าจะครบ 100% จึงเป็นอันติดตั้งเสร็จสมบูรณ์

[we-thanakorn-blog]

การติดตั้งระบบปฎิบัติการสำหรับ Raspberry pi ด้วย Micro SD Card

              ซึ่งความจำที่ได้ต้องไม่น้อยกว่า 8 GB ซึ่งระบบปฎิบัติการที่ใช้จะใช้เป็นระบบ Linux  ซึ่งเป็น Raspbian โดยจำเป็นจะต้องใช้โปรแกรม Win32 Disk Imager โดยเข้าไป Download ฟรีได้ที่ https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/

จากนั้นทำการติดตั้งเมื่อติดตั้งเสร็จให้ Download ระบบปฎิบัติการ Rasbian ในเว็ปของ www.raspberrypi.org เข้าไปที่ download มองหาระบบปฎิบัติการ Rasbian  ตามรายละเอียดข้างต้น

Raspbian is the Foundation’s official supported operating system. You can install it with NOOBS or download the image below and follow our installation guide.

Raspbian comes pre-installed with plenty of software for education, programming and general use. It has Python, Scratch, Sonic Pi, Java, Mathematica and more.

The Raspbian with Desktop image contained in the ZIP archive is over 4GB in size, which means that these archives use features which are not supported by older unzip tools on some platforms. If you find that the download appears to be corrupt or the file is not unzipping correctly, please try using 7Zip (Windows) or The Unarchiver (Macintosh). Both are free of charge and have been tested to unzip the image correctly.

โดยเลือก Raspbian stretch with desktop และเมื่อ down loadเสร็จแล้วให้ทำการแตกไฟล์ที่ได้เพียงเท่านี้เราก็พร้อมแล้วที่จะทำการติดตั้งระบบ Raspbian โดยโปรแกรม Win32 Disk Imager ***** หากไฟล์ที่เราDownload มาเป็น ISO ให้เปลี่ยนเป็น img ก่อนจะทำการเขียนข้อมูล****

[we-thanakorn-blog]

อุปกรณ์ที่ใช้

The Raspberry Pi 3 is the third-generation Raspberry Pi. It replaced the Raspberry Pi 2 Model B in February 2016.

Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU

1GB RAM

BCM43438 wireless LAN and Bluetooth Low Energy (BLE) on board

40-pin extended GPIO

4 USB 2 ports

4 Pole stereo output and composite video port

Full size HDMI

CSI camera port for connecting a Raspberry Pi camera

DSI display port for connecting a Raspberry Pi touchscreen display

Micro SD port for loading your operating system and storing data

Upgraded switched Micro USB power source up to 2.5A

และสเปคกล้องใช้งาน

The Raspberry Pi Camera Module v2 replaced the original Camera Module in April 2016. The v2 Camera Module has a Sony IMX219 8-megapixel sensor (compared to the 5-megapixel OmniVision OV5647 sensor of the original camera).

The Camera Module can be used to take high-definition video, as well as stills photographs. It’s easy to use for beginners, but has plenty to offer advanced users if you’re looking to expand your knowledge. There are lots of examples online of people using it for time-lapse, slow-motion, and other video cleverness. You can also use the libraries we bundle with the camera to create effects.

You can read all the gory details about IMX219 and the Exmor R back-illuminated sensor architecture on Sony’s website, but suffice to say this is more than just a resolution upgrade: it’s a leap forward in image quality, colour fidelity, and low-light performance. It supports 1080p30, 720p60 and VGA90 video modes, as well as still capture. It attaches via a 15cm ribbon cable to the CSI port on the Raspberry Pi.

The camera works with all models of Raspberry Pi 1, 2, and 3. It can be accessed through the MMAL and V4L APIs, and there are numerous third-party libraries built for it, including the Picamera Python library. See the Getting Started with Picamera resource to learn how to use it.

The camera module is very popular in home security applications, and in wildlife camera traps.

[we-thanakorn-blog]

ทำการประกอบ Raspberry pi V3 จะมีสติกเกอร์เล็กๆ ให้เราดึงออกมา เวลาจะใช้งานตัวกล้องให้ดึงออกมาเเละเสียบสายเเพกล้องอย่างระมัดระวัง ซึ่งไฟตัวนี้จะจ่ายอยู่ทีี่ 5 V 2Amp แนะนำให้ใช้กับตัว Changer ของบริษัทเขา ไม่เเนะนำให้ใช้ power bank ซึ่ง Changer ตัวนี้เขาออกแบบมาให้กำลังไฟเกินละคำนวณพอดี และตัวบอร์ดตัวนี้เหมือนกับอุปกรณ์ไฟฟ้าตัวหนึ่งควรใช้งานอย่างระมัดระวัง

[we-thanakorn-blog]

จุดเริ่มต้นของงานในวันนี้เริ่มจากอุปกรณ์การทำ Computer vision ทั้งนี้อุปกรณ์ประกอบไปด้วย

-Raspberry Pi  camara

-  Raspberry Pi 3 Model B 1GB Q'ty 1 pcs

-  Sandisk MicroSD Ultra 16GB Class10 48MB/s (No Adaptor) Q'ty 1 pcs

-  Raspberry Pi Acrylic case (Model RPi3) Q'ty 1 pcs -  GPIO Ribbon Cable for Raspberry Pi Model B+ (40 pins) Q'ty 1 pcs -  Official Wall Adapter Power Supply - 5.1V DC 2.5A (USB Micro-B) Q'ty 1 pcs -  HDMI Cable - 6" Q'ty 1 pcs -  830 point White BreadBoard (ProtoBoard) Q'ty 1 pcs -  GPIO Extension Board for Raspberry Pi B+ Q'ty 1 pcs - Heat Sink for Raspberry Pi 3 Q'ty 1 pcs

- Stacking Header for Raspberry Pi B+ 2x20 Extra Tall Header Q'ty 1 pcs

- Female to Female Cable 40 Pins Q'ty 1 pcs -  Male to Male Cable 40 Pins Q'ty 1 pcs

เเละอุปกรณ์รวมอื่นๆอีก