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historia de la robotica
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos.el ingenieroespañol leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.
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La robotica
La robotica es la rama de la ingenieria mecatronica, de la ingenieria electrica, de la ingenieria mecanica, de la ingenieria biometrica y de las ciencias de la computacion que se ocupa del diseño, construccion, operacion, disposicion, estructura, manufactura y aplicacion de los robot.
La robotica ccombinada diversas disciplinas como son: la mecanica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial , laingeneria de carton y la ficica. Otras áreas importantes en robótica son el algebra, los automatas programales, la animatronica y las maquina de estados
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al ingles como robot.
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La robotica se puede aplicar en distintas áreas como en la: Industria
Antes que nada, es conveniente dar un concepto sobre lo que significa un robot industrial, en el mundo existen varias definiciones, las cuales son aceptadas por diferentes personas, pero tal vez la mas clara y aceptada a nivel mundial es la definición dada por la asociación internacional de estándares (ISO): “Manipulación multifuncional programable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Es conveniente realizar una clasificación de los diferentes tipos de robots industriales
1. Tipo A. Manipuladores: Son robots multifuncionales con sistemas mecanicos basicos por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y repetitivas, pueden ser controlados por una o mas perdonas mediante control remoto y cuenta con tres o cuatros grados de libertad.
2.Tipo B. Computarizados de precisión por controlador lógico programable (PLC): es un manipulador pre ajustable que cuenta con sensores de regulación, por lo tanto tiene mayor precisión y fuerza, se regulan mediante un PLC y tiene 4 grados de libertad.
3.Tipo C. Computarizados por CNC: Robot programable por trayectoria continua, son equipos mas avanzados programados por CNC, con mayor fuerza y realizan trabajos mas exigentes, posee seis grados de libertad.
4.Tipo D. Sensoriales: Robot que mediante sensores adquiere información de su entorno y es capaz a de apartarse a las condiciones del mismo. Poseen seis grados de libertad con una precisión de ± 0.04 mm.
Link: http://www.monografias.com/trabajos99/robotica-industrial/robotica-industrial.shtml
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La robotica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposión estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robotica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robotica son el álgebra, los automotas programables, la animatronica y las maquinas de estados.
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica#cite_note-1
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