#DistanceSensor

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[thwl76]

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[fedemachado1998-blog]

Arduino Uno y Sensor de ultrasonido

En esta clase trabajamos con un sensor de ultrasonido, el cual, siendo conectado correctamente, devuelve valores de posición de los objetos que están frente a el. Utilizando un Arduino, un protoboard, varios cables y dicho sensor de ultrasonido pudimos lograr lo esperado. A continuación presentaré el código programado en Arduino.

#include <HCSR04.h>

int triggerPin = 2; int echoPin = 3; UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(triggerPin, echoPin);

void setup() {  Serial.begin(9600); }

void loop() {  double distance = distanceSensor.measureDistanceCm();  Serial.println(distance);  delay(200); }

[carolinaromero-mcrv]

Sensor ultrasonido HC-SR04

 #include <HCSR04> //se debe incluir la librería compatible con el sensor que tenemos //Se inicializa el sensor que va a utilizar los pins digitales 13 y 12: int triggerPin = 13; //El pin correspondiente al trig será el 13 int echoPin = 12; //El pin correspondiente a echo será el 12 UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(triggerPin, echoPin); //almaceno la información en distanceSensor

void setup () {          Serial.begin(9600); //permite ver los valores al inicializar el sensor }

void loop() {          double distance = distanceSensor.mesureDistanceCm()         Serial.println(distance);         delay(500); //Cada medio segundo mide la distancia en cm. El Serial.println(distance) imprime la distancia una línea debajo de la otra.

[labinteraccion]

HCSR04.h (código comentado)

En la tercera clase trabajamos con el sensor ultrasonico  HCSR04.h y su correspondiente librería en Arduino. Este sensor mide distancia y tiene un alcance de hasta cuatro metros. El mismo está compuesto por cuatro pines, VCC (voltaje), GND (tierra), TRIG (gatillo) y ECHO.

CÓDIGO COMENTADO

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(13, 12);  // Definimos que el sensor va a usar los pines 13 y 12

void setup () {    Serial.begin(9600);  // “Escucho” mediante el puerto 9600, defino y actúa como interfaz gráfico y visual }

void loop () {    // Mide la distancia en un loop, con un delay de 500ms, función que lo guarda en distancia (centímetros) y por último imprime la misma    Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm());    delay(500); }

[recantha]

Raspberry Pi physical computing library GPIO Zero gets an upgrade to v1.5 - includes physical pin numbering!

Raspberry Pi physical computing library GPIO Zero gets an upgrade to v1.5 – includes physical pin numbering!

Ben Nuttall over at Raspberry Pi has announced the release of GPIO Zero 1.5. This is a significant release and includes several enhancements.

Creation of the mock pin factory – allowing you to try things out in prototype stage without actually affecting the Pi’s pins for real.

Improvements to the DistanceSensor class giving more accurate and reliable readings.

Improvements to the source/value…