#Schrittmotor

[timceliumxe417]

Hubmechanismus mit Hubzylinder

In Zusammenarbeit mit der ZHAW haben wir eine Lösung entwickelt, um die obere Schale der Wohnkabine effizient heben und senken zu können. Mithilfe eines morphologischen Kastens haben wir verschiedene Optionen geprüft, darunter gebrauchte Schubladenauszüge als Führungselemente, Kettenantriebe, Gasfedern und Spindelmotoren.

Letztlich entschieden wir uns für vier Hubzylinder, die von Schrittmotoren angetrieben werden. Jeder Zylinder kann bis zu 150 kg bewegen und verbraucht dabei 6A bei 24 V DC. Diese Wahl bietet uns die notwendige Stabilität und Funktionalität für die Wohnkabine.

Die Hubzylinder lassen sich direkt in die Kabine integrieren, da sie einfach in die im Aluminium eingelassenen Nuten montiert werden können. Um den Platz im Wohnraum optimal zu nutzen, wurden die vier Zylinder an den geraden Wänden platziert. Mit Winkeln direkt an die Rippenkonstruktion geschraubt, sind sie auch leicht wieder demontierbar, was unserem Credo der Kreislauffähigkeit und Nachhaltigkeit entspricht.

[draegerit]

Praxisbericht: Wie man den Nema 17 Schrittmotor mit dem DM420 Treiber und Arduino zum Laufen bringt

In Vorbereitung auf ein aufregendes Kundenprojekt, bei dem der leistungsstarke Mikrocontroller ESP32 zum Einsatz kommen soll, habe ich mich zunächst dafür entschieden, meine Erfahrungen mit dem Arduino zu vertiefen. Insbesondere interessierte mich die Ansteuerung des Nema 17 Schrittmotors, und hierbei erwies sich der DM420 Schrittmotortreiber als ideale Wahl. In diesem Beitrag teile ich meine Erkenntnisse und Praxiserfahrungen, wie man den Nema 17 Schrittmotor erfolgreich mit dem DM420 Treiber am Arduino einsetzt. Diese ersten Schritte ermöglichten es mir, eine solide Grundlage zu schaffen, bevor ich mich auf das eigentliche Kundenprojekt mit dem ESP32 vorbereite.

Bitte beachte, dass ich aufgrund von Vertraulichkeitsvereinbarungen zum aktuellen Kundenprojekt keine weiteren Informationen oder Einzelheiten preisgeben kann. Der Fokus dieses Beitrags liegt daher ausschließlich auf meinen persönlichen Erfahrungen und Erkenntnissen bei der Verwendung des Nema 17 Schrittmotors mit dem DM420 Schrittmotortreiber am Arduino. Ich bitte um Verständnis dafür, dass ich vorerst keine weiteren Informationen zum eigentlichen Projekt offenlegen kann.

Erforderliche Komponenten: Nema 17, DM420, Arduino

Bevor wir die Schaltung am Arduino UNO R3 aufbauen können, stellen wir sicher, dass alle erforderlichen Komponenten bereitstehen: - eine Arduino UNO R3, - ein USB-Datenkabel, - ein Schrittmotor Nema 17, - ein Schrittmotortreiber DM420, - ein Netzteil mit 12V (mit min. 1,7 A Leistung), - diverse Breadboardkabel, männlich - männlich

Vorsicht beim Wiederverwenden eines Mikrocontrollers aus alten Projekten!

Wenn du wie ich deine Mikrocontroller in mehreren Projekten verwendest, dann solltest du bevor du die Schaltung aufbaust, den Speicher des Mikrocontrollers leeren. Das geht am einfachsten, indem du ein leerer Sketch / Programm auf diesen mit deiner Entwicklungsumgebung aufspielst. void setup() { // put your setup code here, to run once: } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: }

Schritt für Schritt: Anschließen von Nema 17, DM420 und Arduino

Nachdem wir alle erforderlichen Komponenten zusammengestellt haben, bauen wir die Schaltung auf.

Scvhaltung - Nema 17 Schrittmotor am Arduino UNO R3 mit Schrittmotortreiber DM420 BauteilArduino UNO R3DM420PULdigitaler Pin D5DIRdigitaler Pin D4+5V5VENBLdigitaler Pin D3Taster - rechtsPin 1GNDPin 2digitaler Pin D6Taster - linksPin 1GNDPin 2digitaler Pin D7 Anschluss des Schrittmotors Nema 17 an DM420 Der Schrittmotor Nema 17 verfügt über vier Kabel, welche an den Motortreiber DM420 wie folgt angeschlossen werden: Schrittmotor Nema 17Motortreiber DM420schwarzA+grünA-rotB+blauB- Spannungsversorgung für den Motor Nema 17 Der Nema 17 benötigt eine 12V DC (Gleichstrom) Spannung, welche an die Pins DC+ & DC- angeschlossen werden. DIP Switch Einstellungen Am Schrittmotortreiber findest du sieben DIP Switches welches je nach verwendeten Schrittmotor eingestellt werden muss. Bei den Konfigurationseinstellungen (SW5=OFF, SW6=ON, SW7=ON) des DM420 Schrittmotortreibers sind 400 Impulse (durch das PUL-Eingangssignal) erforderlich, um eine vollständige Umdrehung des Motors zu erreichen.

Schrittmotortreiber DM420, Einstellungen für Nema 17 Schrittmotor

Programmieren in der Arduino IDE

Das nachfolgende Programm habe ich von einer Seite entnommen (sie Abschnitt Quellenangabe) und modifiziert. #define PUL 5 // PUL > D5 #define DIR 4 // DIR > D4 (Drehrichtung) #define ENBL 3 // ENBL > D3 (Freigabe) #define tasterRechts 6 // D6 (Taster grün) #define tasterLinks 7 // D7 (Taster blau) #define drehpoti A0 //Drehpotentiometer am analogen Pin A0 const int PULSLAENGE = 500; //wird über den Drehpoti gesetzt int geschwindigkeit = 0; void setup() { pinMode(PUL, OUTPUT); pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(ENBL, OUTPUT); pinMode(tasterRechts, INPUT_PULLUP); pinMode(tasterLinks, INPUT_PULLUP); digitalWrite(ENBL, HIGH); } void schrittBewegen(int drehrichtung) { //Drehrichtung //HIGH == links //LOW == rechts digitalWrite(DIR, drehrichtung); digitalWrite(PUL, HIGH); delayMicroseconds(PULSLAENGE); digitalWrite(PUL, LOW); delayMicroseconds(geschwindigkeit); } void loop() { //lesen des Drehpotentiometers für die Geschwindigkeit int drehpotiValue = analogRead(drehpoti); geschwindigkeit = drehpotiValue * 15 + 500; // nach rechts drehen if (digitalRead(tasterRechts) == LOW) { schrittBewegen(HIGH); } // nach links drehen if (digitalRead(tasterLinks) == LOW) { schrittBewegen(LOW); } } Beispiel zum steuern eines Nema 17 am Arduino UNO R3 mit zwei TasterHerunterladen Der Code bewirkt das, wenn wir den grünen Taster betätigen, der Schrittmotor nach rechts dreht und beim blauen Taster der Schrittmotor nach links dreht. Über den Drehpotentiometer kann man die Geschwindigkeit des Motors einstellen (diese erkennt man, wenn man den Taster gedrückt hält). https://youtu.be/k7Pi-sxTsFs

Quellenangabe

Für diesen Beitrag habe ich den Beitrag der Seite ACT Schrittmotor mit DM420 Treiber verwendet. Dort wird zusätzlich noch das Programm mit einem automatischen Lauf gezeigt, welchen ich hier jedoch nicht benötige. Read the full article

[diy-kompass]

[gallery] 【Präzise automatische Nivellierung】Der Geeetech Mizar S ist der einzige Drucker mit einem dualen Nivelliersystem, das eine automatische ABL-Bettnivellierungstechnologie auf Knopfdruck ermöglicht. Der Mizar S ist mit einem hochpräzisen Nivellierungssensor ausgestattet, so dass kein externes Nivellierungszubehör wie BL-Touch erforderlich ist. Der Mizar S ist auch mit einem manuellen GML-Übungsmodus ausgestattet, der ihn für Anfänger, Amateure und Experten gleichermaßen freundlich macht. 【Stabile magnetische Plattform】 Das beheizte Bett ist eine absolut robuste Konstruktion mit einer Aluminiumplatte, die mit 12 Schrauben am Ständer befestigt ist. Das Bett verformt sich nicht aufgrund von Temperaturschwankungen und löst auch das Problem des instabilen Drucks aufgrund von losen Muttern. Bei der Plattform handelt es sich um eine Struktur aus Magnetplatte und Stahlplatte, die eine stärkere Haftung bietet und die Demontage des Modells erleichtert. 【Doppelte Z-Achse mit großer Kapazität】Der Geeetech Mizar S 3D-Drucker erreicht eine größere Druckgröße von 255 x 255 x 260 mm, was Ihnen viel Platz für kreative Designs bietet. Das duale Z-Achsen-Filamentdesign verbessert effektiv die Druckqualität. 【Superleiser Antrieb】Mizar S Motherboard nimmt leistungsstarke 32-Bit-MCU für schnellere Druckgeschwindigkeit.TMC2208 Silent Drive kann das Geräusch des Schrittmotors als Atmega2560 effektiv reduzieren, das Druckgeräusch überschreitet nicht 50dB, nicht stören Sie und andere beim Arbeiten, Lernen oder Ausruhen. 【Funktion zum Weiterdrucken】Dieser 3D-Drucker kann Unterbrechungen aufgrund von Stromausfall, Ende oder festem Filament erkennen, er wird automatisch stoppen und den Druckfortschritt und zusätzliche Schutzschicht speichern. [amz_corss_sell asin="B09QCMNR9X"]

[netdata]

A4988 Schrittmotor-Treiber: Präzise Steuerung für elektrische Motoren

Elektrische Motoren sind eine wesentliche Komponente vieler Automatisierungssysteme und Projekte. Um die Bewegung und Positionierung von Motoren präzise zu steuern, wird häufig ein Schrittmotor-Treiber verwendet. Einer der beliebtesten Treiber auf dem Markt ist der A4988 Schrittmotor-Treiber.

Der A4988 ist ein leistungsstarker Schrittmotor-Treiber, der eine präzise Steuerung und Steuerung von Schrittmotoren ermöglicht. Er wird häufig in 3D-Druckern, CNC-Fräsen, Robotern und anderen Anwendungen eingesetzt, bei denen präzise Bewegungsabläufe erforderlich sind. Der Treiber unterstützt verschiedene Schrittmotor-Typen, darunter bipolare und unipolare Motoren.

Der A4988 Schrittmotor-Treiber bietet eine Reihe von Funktionen, die ihn zu einer idealen Wahl für viele Projekte machen. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:

Mikroschritt-Modus: Der Treiber unterstützt den Mikroschritt-Modus, der die Bewegung des Motors in kleinere Schritte aufteilt. Dies ermöglicht eine höhere Genauigkeit und eine glattere Motorbewegung. Der A4988 bietet verschiedene Mikroschritt-Einstellungen, wie beispielsweise Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt und 1/16-Schritt.

Einstellbarer Strom: Der Treiber ermöglicht die Einstellung des Motorstroms über einen Potentiometer. Dies ermöglicht es, den Strom an die spezifischen Anforderungen des Motors anzupassen und Überhitzung oder Stromspitzen zu vermeiden.

Schutzfunktionen: Der A4988 verfügt über verschiedene Schutzfunktionen, wie beispielsweise Überstromschutz und Übertemperaturschutz. Diese Funktionen schützen den Treiber und den Motor vor Schäden und stellen eine zuverlässige Betriebsweise sicher.

Einfache Anwendung: Der A4988 ist einfach in der Anwendung und kann mit den meisten Mikrocontrollern und Entwicklungskits verwendet werden. Er verfügt über eine klare Pin-Belegung und kann über einfache Schritt- und Richtungssignale angesteuert werden.

Bei der Verwendung des A4988 Schrittmotor-Treibers ist es wichtig, die spezifischen technischen Daten des Motors und des Treibers zu berücksichtigen. Dies umfasst die Nennspannung, den Nennstrom und die Schrittauflösung des Motors sowie die maximalen Einstellungen des Treibers.

Zusammenfassend bietet der A4988 Schrittmotor-Treiber eine präzise und zuverlässige Steuerung für elektrische Motoren. Mit seinen fortschrittlichen Funktionen ermöglicht er eine genaue Positionierung und Bewegungskontrolle in verschiedenen Projekten. Achten Sie bei der Verwendung des Treibers darauf, die spezifischen Anforderungen Ihres Motors zu berücksichtigen, um optimale Leistung und Zuverlässigkeit zu gewährleisten.

Erweitern Sie Ihre Möglichkeiten in der Steuerung von elektrischen Motoren mit dem A4988 Schrittmotor-Treiber und verwirklichen Sie präzise Bewegungsabläufe in Ihren Projekten!

[3ddruckmuenchen]

3D-Druck ist eine faszinierende Technologie, die es ermöglicht, fast jede Form aus Kunststoff oder anderen Materialien zu erstellen. Ob Sie ein Hobbybastler sind, der gerne eigene Objekte gestaltet, oder ein Profi, der Prototypen oder Kleinserien für seine Projekte benötigt – ein 3D-Drucker kann Ihnen dabei helfen, Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Aber welcher 3D-Drucker ist der richtige für Sie? Es gibt verschiedene Druckverfahren, die sich in der Funktionsweise, der Druckqualität, dem Preis und dem Aufwand unterscheiden. In diesem Artikel stellen wir Ihnen einige der besten 3D-Drucker vor, die für verschiedene Anwendungsbereiche und Budgets geeignet sind. Wir vergleichen ihre Vor- und Nachteile und geben Ihnen Tipps, worauf Sie beim Kauf achten sollten.   Ultimaker S5: Der Testsieger für Profis Der Ultimaker S5 ist ein semiprofessioneller 3D-Drucker, der mit seiner hervorragenden Druckqualität, seinem praktischen Dual-Extruder und seinem sehr großen Druckbereich überzeugt. Er eignet sich besonders für anspruchsvolle Anwendungen, wie Architekturmodelle, technische Teile oder künstlerische Objekte. Der Ultimaker S5 verfügt über einen Touchscreen zur Bedienung, eine WLAN-Verbindung zur Fernsteuerung und eine Kamera zur Überwachung des Druckfortschritts. Er kann mit verschiedenen Materialien drucken, wie PLA, ABS, Nylon oder PETG. Mit dem Dual-Extruder kann er sogar zwei Materialien oder Farben gleichzeitig verarbeiten. Das ermöglicht zum Beispiel den Einsatz von löslichen Stützmaterialien oder die Erstellung von mehrfarbigen Modellen. Der Ultimaker S5 hat aber auch seinen Preis: Er kostet rund 6.000 Euro und ist damit einer der teuersten 3D-Drucker auf dem Markt. Außerdem hat er eine lange Aufwärmzeit und verbraucht viel Strom. Das Ultimaker-eigene Druckmaterial ist ebenfalls recht teuer.   Anycubic Vyper: Der Preistipp für Einsteiger Der Anycubic Vyper ist ein günstiger und benutzerfreundlicher 3D-Drucker, der sich ideal für Einsteiger eignet. Er bietet ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis und eine solide Druckqualität. Er kann mit verschiedenen Materialien drucken, wie PLA, ABS oder TPU. Der Anycubic Vyper verfügt über eine automatische Nivellierung des Druckbetts, die für eine gleichmäßige Haftung des Modells sorgt. Er hat einen leisen Schrittmotor und einen farbigen Touchscreen zur Bedienung. Er kann per USB-Stick oder SD-Karte mit Daten versorgt werden. Der Anycubic Vyper hat aber auch einige Nachteile: Er hat einen relativ kleinen Druckbereich von 245 x 245 x 260 mm und einen lauten Lüfter. Außerdem ist das Preset für den Druck nicht optimal eingestellt und muss manuell angepasst werden.   Prusa SL1S SPEED: Der Top-Drucker für SLA-Fans Der Prusa SL1S SPEED ist ein 3D-Drucker, der nach dem SLA-Verfahren arbeitet. Das bedeutet, dass er flüssiges Harz mit einem Laser aushärtet und so sehr präzise und detailreiche Modelle erzeugt. Er eignet sich besonders für filigrane Anwendungen, wie Schmuck, Miniaturen oder Zahnmedizin. Der Prusa SL1S SPEED zeichnet sich durch seine hohe Druckgeschwindigkeit aus, die bis zu viermal schneller ist als bei anderen SLA-Druckern. Er hat einen großen Druckbereich von 127 x 80 x 150 mm und eine hohe Auflösung von bis zu 35 Mikrometern. Er hat einen Touchscreen zur Bedienung, eine Ethernet-Verbindung zur Fernsteuerung und einen Filamentsensor zur Überwachung des Materialverbrauchs. Der Prusa SL1S SPEED hat aber auch einige Nachteile: Er kostet rund 2.000 Euro und ist damit einer der teuersten SLA-Drucker auf dem Markt. Außerdem ist das SLA-Druckverfahren an sich aufwendiger und umständlicher als das FDM-Druckverfahren. Das Harz muss vor und nach dem Druck gereinigt werden, die Stützstrukturen müssen entfernt werden und das Modell muss unter UV-Licht nachgehärtet werden.   Anycubic Photon Mono X 6K: Die Preis-Alternative für SLA-Fans Der Anycubic Photon Mono X 6K ist ein weiterer 3D-Drucker, der nach dem SLA-Verfahren arbeitet. Er

ist eine günstigere Alternative zum Prusa SL1S SPEED, bietet aber ebenfalls eine hohe Druckqualität und Geschwindigkeit. Er kann mit verschiedenen Harzen drucken, wie Standard, Tough oder Water-Washable. Der Anycubic Photon Mono X 6K verfügt über einen riesigen Druckbereich von 192 x 120 x 245 mm und eine hohe Auflösung von bis zu 50 Mikrometern. Er hat einen 8,9 Zoll großen monochromen LCD-Bildschirm, der eine hohe Lichtdurchlässigkeit von 6 % hat und eine schnelle Formgebung ermöglicht. Er hat auch einen Touchscreen zur Bedienung, eine WLAN-Verbindung zur Fernsteuerung und eine Kamera zur Überwachung des Druckfortschritts. Der Anycubic Photon Mono X 6K hat aber auch einige Nachteile: Er kostet immer noch rund 600 Euro und ist damit teurer als die meisten FDM-Drucker. Außerdem ist das SLA-Druckverfahren an sich aufwendiger und umständlicher als das FDM-Druckverfahren. Das Harz muss vor und nach dem Druck gereinigt werden, die Stützstrukturen müssen entfernt werden und das Modell muss unter UV-Licht nachgehärtet werden.   Prusa MINI+: Der kompakte Allrounder Der Prusa MINI+ ist ein kleiner und günstiger 3D-Drucker, der sich für verschiedene Anwendungsbereiche eignet. Er bietet eine gute Druckqualität, eine einfache Bedienung und eine hohe Zuverlässigkeit. Er kann mit verschiedenen Materialien drucken, wie PLA, PETG oder ASA. Der Prusa MINI+ verfügt über einen magnetischen Drucktisch, der für eine gute Haftung des Modells sorgt und das Entfernen erleichtert. Er hat einen farbigen LCD-Bildschirm zur Bedienung, eine Ethernet-Verbindung zur Fernsteuerung und einen Filamentsensor zur Überwachung des Materialverbrauchs. Er kann per USB-Stick oder SD-Karte mit Daten versorgt werden. Der Prusa MINI+ hat aber auch einige Nachteile: Er hat einen sehr kleinen Druckbereich von 180 x 180 x 180 mm und einen lauten Lüfter. Außerdem muss er teilweise selbst zusammengebaut werden, was für Anfänger eine Herausforderung sein kann.   Fazit: Wie Sie den passenden 3D-Drucker für Ihre Bedürfnisse finden Wie Sie sehen können, gibt es viele verschiedene 3D-Drucker auf dem Markt, die sich in ihren Eigenschaften, Preisen und Anwendungsbereichen unterscheiden. Um den passenden 3D-Drucker für Ihre Bedürfnisse zu finden, sollten Sie sich folgende Fragen stellen: Was möchten Sie mit Ihrem 3D-Drucker machen? Welche Art von Modellen möchten Sie erstellen? Wie viel Platz haben Sie für Ihren 3D-Drucker? Wie groß sollen Ihre Modelle sein? Wie viel Geld möchten Sie für Ihren 3D-Drucker ausgeben? Wie viel sind Sie bereit für das Druckmaterial zu bezahlen? Wie viel Erfahrung haben Sie mit dem 3D-Druck? Wie viel Zeit und Aufwand möchten Sie in den Druckprozess investieren? Je nach Ihren Antworten können Sie sich dann für einen der vorgestellten 3D-Drucker entscheiden oder weitere Recherche betreiben. Wenn Sie sich nicht sicher sind oder keine Lust haben, sich selbst um den Druck zu kümmern, können Sie auch unseren online 3D Druck Service von 3ddruckmuenchen.com nutzen. Wir bieten Ihnen eine einfache und bequeme Möglichkeit, Ihre 3D Modelle in die Realität umzusetzen. Laden Sie einfach Ihre 3D Datei hoch, wählen Sie das Material aus und wir kümmern uns um den Rest.   [author] [author_image timthumb='on']https://3ddruckmuenchen.com/wp-content/uploads/2022/12/transparentes-rundes-Logo-von-3D-Druck-Muenchen.webp[/author_image] [author_info]Der Autor dieses Artikels ist 3D Druck München, Ihr kompetenter Partner für professionellen 3D-Druck mit deutschlandweitem Versand. Seit vielen Jahren sind wir im Bereich 3D-Druck tätig und verfügen über umfangreiche Erfahrung und Know-how. Unser Team besteht aus qualifizierten Ingenieuren, Designern und Technikern, die Ihnen individuelle Beratung, hochwertige Druckerzeugnisse und zuverlässigen Service bieten. Kontaktieren Sie uns gerne für ein unverbindliches Angebot.[/author_info] [/author]

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PM-Schrittmotor-Marktbericht wird eine umfassende Analyse der globalen und regionalen Marktgröße und der Marktgröße auf Länderebene, des Segmentierungsmarktanteils und der Segmentgröße, des Marktwettbewerbs, der Verkaufsanalyse

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Automatische Erkennung der Portionsgröße, Mais-Zufuhr per Schrittmotor, Steuerung per Arduino Nano – und die ganze Bauanleitung lesen Sie in der Make 4/21. Read more www.heise.de/news/…... www.digital-dynasty.net/de/blogs/team-blogs/…

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NewTec übernimmt Firmware-Entwicklung für neuen TDK-Micronas-Controller

HVC 4223F ermöglicht sichere Direktansteuerung von Elektromotoren / Software-Paket NTMicroDrive unterstützt bei der Anwendungsentwicklung Pfaffenhofen a. d. Roth, 23. November 2017. Die NewTec GmbH, Spezialist für sicherheitsrelevante elektronische Systeme, wurde von TDK-Micronas mit der Softwareentwicklung für den neuen Controller-Baustein HVC 4223F Flex-Servo-Drive beauftragt. NewTec entwickelt dafür eine hochflexible, parametrisierbare Firmware mit ausgefeilten Kommunikations-, Überwachungs- und Power-Management-Funktionen (ASIL A ready) sowie ein Konfigurationstool. Die neue Software wird unter der Bezeichnung NTMicroDrive ab Anfang 2018 verfügbar sein. Der neue HVC 4223F Flex-Servo-Drive gehört zu TDK-Micronas" High-Voltage-Controller-Familie (HVC) für Smart Actuators. Die HVC-Familie kombiniert einen Standard-ARM-Mikrocontroller-Core mit zahlreichen Zusatzfunktionen, um besonders kompakte und kosteneffiziente Systemkonzepte für den Einsatz in Automotive-Anwendungen und anderen Branchen zu ermöglichen. Die Besonderheit: Der Controller kann Bürsten-, Stepper- oder bürstenlosen Motoren bis 10 Watt Leistung direkt und ohne externe Treiber ansteuern. Die Rechenleistung des HVC 4223F erlaubt auch komplexe Motorsteue-rungsalgorithmen wie Space-Vector-Modulation (SVM) für Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) und Six-Step-Kommutierung mit Sensorfeedback oder sensorloser Steuerung sowie verschiedene Schrittmotor-Konfigurationen. Mit NTMicroDrive werden auch Hersteller mit limitierten Entwicklungsressourcen diese umfangreichen Möglichkeiten nutzen können. "Wir sind stolz darauf, schon viele Jahre erfolgreich mit TDK-Micronas zusammenarbeiten zu dürfen", sagt Thomas Mack, Senior Safety Consultant und Produktmanager bei NewTec. "Mit unserer Software wird TDK-Micronas eine Komplettlösung für Motorsteuerungen anbieten können. Beim HVC 4223F ist vor allem auch unsere Safety-Expertise gefragt, denn die Software soll die Anforderungen des Automotive Safety Integrity Level (ASIL) A erfüllen." Über TDK-Micronas Micronas, ein Unternehmen der TDK-Gruppe, ist der bevorzugte Partner für Sensing und Control. Micronas zählt alle bedeutenden Hersteller der Automobilelektronik weltweit zu ihren Kunden, viele davon in einer dauerhaften, auf gemeinsamen Erfolg ausgerichteten Partnerschaft. Sitz der Holding ist in Zürich (Schweiz), der operative Hauptsitz befindet sich in Freiburg (Deutschland). Derzeit beschäftigt die Micronas Gruppe rund 900 Mitarbeiter. Weitere Informationen über die Micronas Gruppe und ihre Produkte erhalten Sie unter www.micronas.com. posted by HR-Gateway

[deninedm-blog]

Schrittmotor und Lichtschranke

Hallo,

leider habe kurz vor dem Wochenende das Arduino-Board erneut defekt bekommen, daher habe ich mich statt um den Kasten, eher um die Elektronik-Angelegenheit gekümmert. Heute bin ich gut vorangekommen, ich hab jetzt die Lichtschranke mit dem Schrittmotor verbunden. Sobald man also die Lichtschranke unterbricht, bewegt sich der Schrittmotor. Dabei handelt es sich dann um den Bereich, in der die Katze die Luke öffnet, aus der dann die Leckerlies kommen. Zusätzlich wird am selben Arduino-Board noch ein zweiter Motor angeschlossen, der dann unabhängig läuft und immer Leckerlies in die Luke wirft. Je nach Zeiteinstellung. Hier mal ein paar Fotos:

Sieht natürlich etwas chaotisch aus, aber das wird dann alles im fertigen Kasten befestigt. Der Programmcode sieht folgendermaßen aus:

Ich habe eigentlich nur das vorhandene AnalogInOutSerial-Beispiel genommen und dann die Funktion "drehen" aus dem Tutorial eingefügt. Und dann einfach eine if-Schleife. Natürlich soll das Programm mir auch sowas wie ein Protokoll anfertigen, das finde ich dann auch noch heraus.

Ein Video zur Funktion folgt im nächsten Post.