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1 Ejemplo de PATENTES (10) IDENTIFICACIÓN DEL DOCUMENTO: AR121791 A1 (21) NÚMERO DE SOLICITUD: P210100924 (54) TITULO DE LA INVENCIÓN: "IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS CON SENSORES DE POSICIÓN Y ACTUADORES DE UNIDAD DE HILERA CONFIGURADOS PARA HACER GIRAR BARRAS DE HERRAMIENTAS Y SISTEMAS Y MÉTODOS DE CONTROL RELACIONADOS" (57) RESUMEN DE LA INVENCIÓN: Un implemento agrícola que incluye un bastidor que se extiende de manera longitudinal configurado para acoplarse a un tractor, una primera barra de herramientas alargada que se extiende de manera lateral por fuera del bastidor y que porta una primera unidad de hilera, una segunda barra de herramientas alargada que se extiende de manera lateral por fuera del bastidor y que porta una segunda unidad de hilera, un primer sensor configurado para sensar una posición de la primera unidad de hilera en relación al suelo, un segundo sensor configurado para sensar una posición de la segunda unidad de hilera en relación al suelo, un primer actuador configurado para girar la primera barra de herramientas alargada en relación al bastidor en base por lo menos en parte a la posición sensada de la primera unidad de hilera, y un actuador configurado para girar la segunda barra de herramientas alargada en relación al bastidor en base por lo menos en parte a la posición sensada de la segunda unidad de hilera. También se describen sistemas y métodos de control relacionados. (72) INVENTORES: FANSHIER, BENJAMIN ANSON - RANS, MONTE J. - DUERKSEN, ROSS - UNRAU, ZANE WESLEY - FIGGER, ROBERT L. . . . #hechopatente #patente #invención #EPO #propiedadintelectual #USPTO #INPI #UE #OEPM #IMPI #derechosdepropiedadintelectual # ilustración #dibujodepatente #patentes #sistemadepatente #Argentina #RosarioAltamirano #MarcasyPatentes #PropiedadIndustrial #PropiedadIntelectual #DerechosdeAutor https://www.instagram.com/p/CgKvzwepRMw/?igshid=NGJjMDIxMWI=