#vexedr

[tavernarobotov]

Как я в колхозе побывал. Tetrix Max + VEX EDR

Не так давно, около недели назад, мои ученики начали собирать конструктор Tetrix Max. Добротный набор, очень качественные железяки. Есть в принципе всё, что нужно для работы. Но всё осложняется тем, что в комплект вообще не входит микроконтроллер.

Зайдя на сайт https://www.tetrixrobotics.com/, была обнаружена официальная поддержка со следующими микроконтроллерами:

TETRIX PRIZM

TETRIX PULSE

Lego EV3

myRIO

Arduino

Всё осложнялось тем, что Tetrix Prizm и Tetrix Pulse у нас нет, а для EV3, myRIO и Arduino нет драйвера моторов. Но к счастью у нас в югорском Кванториуме очень много наборов VEX EDR. В них кстати говоря входит «Motor Controller 29». В минуты раздумий о том, с чем же скрестить Tetrix Max, пробегала всегда мысль о том, что в этом нам поможет именно данный контроллер для моторов VEX EDR. Но это не точно!

И вот, когда заняться было нечем 😃, я решил сделать Франкенштейна, ой, т.е. поработать в колхозе. 😃 Итак, не побоявшись запачкать руки о навоз, побежал стучать «молотом кузнечным» в поисках правильного решения.

Взял собранную ребятами модель Tetrix Max - Pitsco Ranger Robot, достал новенький микроконтроллер VEX Cortex, джойстик, кабель USB A-A типа, два ключа для беспроводной связи, соединительные провода и 2 Motor Controller 29. Ну вроде бы всё. Можно приступать к экспериментам.

Вот так выглядит сам робот с моторами.

��                                          Рис.  1 Pitsco Ranger Robot

                                    Рис.  2 TETRIX MAX DC Motor

Ну а дальше начались эксперименты. Первым делом нужно было как-то подключить моторы к микроконтроллеру. Т.к. нельзя было так просто взять и подключить их, пришлось искать инструменты для объединения моторов с микроконтроллером. И конечно же, как и всегда, на выручку пришёл волшебный инструмент, под названием скрепка. Вот ей богу, ни раз выручала, просто незаменимая вещь в конструировании.

                        Рис.  3 Самый важный инструмент конструктора

Взяв скрепки начал выдумывать способ крепления к гнёздам моторов Tetrix. Вот что получилось в итоге.

                                         Рис.  4 Нанотехнологии

Ну а дальше осталось взять контроллер моторов, переходничёк для подключения к микроконтроллеру и вуаля, система нипель готова. Выглядит годно, но пока не понятно, будет ли работать вообще. Скоро это и проверим.

                                           Рис.  5 Motor Controller 29

                                        Рис.  6  Соединительные провода

                          Рис.  7 Подключенный контроллер моторов 29

Накидал простенький код движения вперёд, и что видим, работает. И это хорошо, точнее отлично. Сразу отпала нужда в отдельном микроконтроллере, ну по крайней мере пока.

Вот как всё выглядит по итогу работы:

Немного видео для демонстрации:

https://youtu.be/EUlc75g5OII

https://youtu.be/G0ZSR9qnVCY

На этом всё. Дерзайте и пробуйте, если что-то идёт не по плану системы. Всё в ваших руках.

P.S.: Не забывайте изолировать проводку, а то мало ли что...😃

[alucaslirame]

Foca e desfoca.... ⚓ . . . . . . . . . . . . #robotics #vexrobotics #engeneering #vexworlds #vexedr (em São Paulo, Brazil)

[bluebanditrobot-blog]

The Beginning of the End

Hello, Tumblr! We are VEX Robotics team 7480B, Blue Bandits! We have a Tumblr account for some reason. Go check our website and our Twitter, which will be edited into our profile. 

There is nothing bad that could possibly come of this decision.

[code-a-robot]

CODE-A-ROBOT - Best Summer Camps and classes! Only got 1h or couple of days? We got the best activities for you! #code-a-robot #coding #robotics #vexiq #vexedr #webdesign #videoediting #videogamedevelopment #friends #fun (at CODE-A-ROBOT) https://www.instagram.com/p/B0b-AYulzCs/?igshid=1xv0bd5jjyjde

[code-a-robot]

Happy 4th of July from CODE-A-ROBOT! #4thofjuly #code-a-robot #bestsummerever #vexiq #vexedr #robotics #coding #webdesign #videoediting #summercamp #friends #fun (at CODE-A-ROBOT) https://www.instagram.com/p/Bzg1A4UFGej/?igshid=1l3za45c9ftn4

[code-a-robot]

Best Summer Robotics Open House Save Big! This Saturday! Call us, text us or join us and give your children their best gift ever: Best Robotics Summer Camp STEM, Robotics, Coding, VEX IQ, VEX EDR, Video Game Development, Virtual Reality, Web Design, Video Editing, Digital Art, Friend and Fun! Don't miss this opportunity to save big on all our Summer programs! https://code-a-robot.com/summer #stem, #robotics, #coding, #vexiq, #vexedr, #videogamedevelopment #virtualreality #webdesign #videoediting, #digitalart,#friends, #fun (at CODE-A-ROBOT) https://www.instagram.com/p/ByaMy2jlE7x/?igshid=1y0xmxbzajx67

[code-a-robot]

What are your kids learning this summer? Sign them up for their best summer ever! Spots filling fast, register now! https://code-a-robot.com/#register #summer #code-a-robot #robotics #coding #webdesign #stem #vexiq #vexedr #vr #ar #3dprinting #video-editing #digital-art #fun (at CODE-A-ROBOT) https://www.instagram.com/p/Bxv_9Dpl0YK/?igshid=1rlxoe91bsrwf

[code-a-robot]

What are your kids learning this summer? Spots filling fast, register now! https://code-a-robot.com/#register #summer #code-a-robot #robotics #coding #webdesign #stem #vexiq #vexedr #vr #ar #3dprinting #fun (at CODE-A-ROBOT) https://www.instagram.com/p/Bxv_9Dpl0YK/?igshid=149l3xt172pui