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Séance du 22/03/2021

-Gros point sur le hacheur réversible en particulier sur la partie élévateur

Asservissement impossible comme nous le faisons jusqu'à présent.

Nous avons trouver quelques solutions

-Tests du hacheur élévateur seul sans câblé le hacheur abaisseur, Test concluant mais test en boucle ouverte seulement car pas d’asservissement.

-Carte électronique : Montage Finis, mais pas opérationnel 

plusieurs problèmes :

Les câbles Via plus conducteur (Coupure dans les câbles qui ne deviennent plus conducteur) , Mais problème solutionné.

4422 Router à l’envers sur la carte, Mais problème solutionné.

Malgré c’est correction la carte électronique ne fonctionne pas correctement :

 Le signal Triangle n’est pas triangle

Le signal comparé n’est pas suffisamment réglable

Le potentiomètre n’a pas une réaction logique.

Réflexion Sur les problèmes de l’asservissement du Hacheur et de la carte électronique.

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Séance du 17/03/2021

-Montage Complet du Hacheur Réversible donc bras de pont câblé

Le montage Fonctionne en hacheur abaisseur quand les deux transistors fonctionnes en boucle ouverte donc sans asservissement

-Montage nouveau capteur de courant pour le courant batterie 

-Montage Amplificateur de courant batterie

-Test en Hacheur Abaisseur mais en boucle fermé, avec asservissement fonctionnel.  

- Axel continue à mettre au point la carte électronique

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16/03/2021

Pour la séance du 17/03/2021

Faire la Carte Hacheur Série 

Souder les Composants

Faire tout les tests

Les potard oublié on a

Hacheur Réversible (Dernière Ligne Droite)

Finir Montage de l’ampli courant du capteur batterie

Faire Montage Complet Du Hacheur

PS: Asservissement KC, Il manque des Roscill8.2 au 4422

D’abord test sans  Asservissement 

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BONUS

https://docs.google.com/document/d/1OZM2kjlwqdhy2_qg6W9km7up1FRa-wME0V-S4QMJ4A0/edit?usp=sharing

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Séance du 15/03/2021

Le 2117 fonctionnant avec 2 Alimentation on a essayé de le faire fonctionner avec la méthode Astucieuse Donc le 2117 est câblé comme ceci : 

La R de 5,6K est la solution de Monsieur Pellegeay.

Pour que la solution fonctionne on l’a câblé au Bras de pont relié à un moteur à café de 24V et 10A.

Schéma électrique :

Faire varier le courant moteur avec le potard OK

POMPE DE CHARGE

mais problème quand la MLI est trop élevé on a baisser la résistance entre VS et Com mais le problème persiste voir 

https://wati-theo.tumblr.com/post/645714645476360192

En changeant le Condensateur on arrive à avoir une MLI bien Plus importante(Le moteur cale plus tard) on a changer le 10micro pour Un 47micro :

Ok maintenant que le bras de pont fonctionne en Hacheur Série nous devons le monter en Hacheur réversible ce qui importe Beaucoup de changement.

Le routage de la Carte est Terminé !

Thierry l’a fabriqué !

Axel a vérifié toutes les routes avec un ohmmètre, et a percer les trous sur la carte pour accueillir les composants, il a aussi pris tout les composants nécessaire pour la Board.

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Séance du 08/03/2021

Monsieur Pellegeay à trouver la solution du 2117 durant le weekend, il fallait raccorder une résistance entre le COM en Vs.

Schéma :

Ensuite on a tester les signaux de sorties du 2117 tout aller bien on a donc essayer de le brancher a notre bras de pont mais on a eu une erreur de câblage j’ai mal câblé quoi.

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Weekend avant la séance du 08/03/2021

-1 Création d’un Schéma global 

-2 Création d’un Schéma pour chaque AOPs représentant les fonctions (peut servir pour le donner au jury)

-3 Vérifications et Rectifications des erreurs du “Schematic” sur Eagle 

-4 Routage de la “Board” sur Eagle 

- Si possible teste de la Board sur proteus

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Séance du 03/03/2021

on a décidé que l’on ferait le routage chez nous, et continuer la partie pratique donc on attaque avec le 2117 la masse flottante du circuit.

Donc le 2117 :

on commence par tester nos anciens signaux ensuite câble ce système.

Les tests finissent par être concluant après quelques mésaventures.

Maintenant choisis quelle signal va commander K1 et K2

En fait il n’y a pas besoin de choisir car ce sont exactement les mêmes signaux = même valeur moyenne, la seule chose qui change c’est qu’ils sont complémentaires donc on va dire le signal bleu pour K2 et le Jaune pour K1.

Le signal jaune sera donc celui qui passeras par la 2117 (la masse flottante).

On a câblé le 2117 avec deux alim différentes voir schéma précédent et maintenant on veut observer le signal d’entrée IN et le signal de sortie OUT en même temps pour ce faire on va utiliser différentiel avec laquelle on peut se piquer n’importe où sur le montage.

Le Montage du 2117 basique c’est a dire sans la méthode astucieuse ne fonctionne pas et personnes sais pourquoi donc notre dernier est la méthode astucieuse que voici :

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Préparation de la séance du 03/03/2021

lors de cette séance il va falloir finir : 

le eagle de la carte

Tester le 2117

Faire le test 1 et voir le 2 si on a le temps avec le bras de pont

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Séance du 15/02/2021

Aujourd’hui on attaque la séance en faisant le montage électrique de la “Commande de deux MOS avec retard sur les attaques des grilles”.

Schéma du montage :

  YESS! on a réussi à faire en sorte que  K1 et K2 ne sois jamais commander en même temps. en gros on a réussi à créer les temps mort.

Malheureusement on ne peut pas commander les deux transistors comme ça, en effet si les deux signaux commandes avait la même masse cela créerait un Court-Circuit. Pour régler ce problème ont doit créer une masse flottante!

pour ce faire Monsieur Pellegeay nous a donné une puce = Le 2117.

Cette Masse Flottante est une interface, elle permet de retranscrire en un même signal boosté en courant et surtout qui dépend d’une nouvelle masse.

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Séance du 08/02/2021

démontage du montage faux de la séance précédente, correction de l’erreur (j’ai mis l’inverseur avant la porte Nand) :

photo montage :

Lors des tests il y a eu des problèmes, le signal Carré MLI n'était plus visible à l'oscilloscope on a dû vérifier le montage, le signal triangle était ok mais pas visible au pattes du lm311 il y avait en fait un problème à la patte 4 du lm311 la patte VEE le fil ne conduisais pas le gnd, et un faut contact au niveau du potentiomètre qui sert de offset.

Le montage Fonctionne parfaitement,voir preuves ci-dessous : 

Maintenant on va faire le deuxième retard pour avoir deux signaux qui ne sont jamais au même état.

Schéma du Montage proposé par le professeur :

Et schéma du montage réel avec les bonnes valeurs de résistance condensateur et résistance potentiomètre :

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Séance du 05/02/2021 2/2

Schéma général correct :

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Séance du 05/02/2021 1/2

Pour le début j’ai du commencer par recreer un signal carré a valeur moyenne variable, j’ai donc utilisé le signal triangle de base creer avec le tl082 en début de projet ensuite j’ai recreer un signal continue pouvant varier de 0 à 12v à l’aide d’un potentiomètre d’une resistance. ensuite je compare ces deux signaux avec le LM311. pour enfin avoir un signal carré a valeur moyennne variable.

maintenant je vais essayer de retardé et d’inversé ce signal à l’aide de ce schéma :

l’entrée est le signal carré a valeur moyenne variable créer précédemment, et le A1 est une fonction logique AND.

OR pour faire la fonction logique on a que des NAND et pour faire une and avec des and il faut faire ce montage :

Le schéma de notre fonction logique NAND qui est une TOSHIBA TC4011B :

Schéma du montage électrique (non inverser) sur breadboard :

Maintenant on fait les calculs pour choisir R et C

on veut un retard

𝛕 = R*C = 1µs

𝛕  = 1*1000 * 1* 10−9 = 1µs

R = 1k Ω 

C=1nF

Sortie du Montage :

Le signal Jaune est le signal d’entrée et le signal bleu est le signal de sortie retardé.

Je me rend compte que le schéma et le montage fonctionne mais pas comme je le voulais donc je recommence dès le schéma électrique :

Le schéma electrique :

Le signal de sortie observé sur l’oscilloscope :

Le montage fonctionne on voit bien que le signal de sortie (signal bleu) est inversé est retardé a la descente du signal d’entrée. Mais on a un problème, LE RETARD EST TROP LÉGER, pour régler ce problème il faut augmenter le couple RC et pour ce faire je vais augmenter la résistance R de ce couple en ajoutant à la résistance de 1K ohm un potentiomètre de 5K ohm (on garde la résistance de 1K car elle servira de résistance de “talon” au circuit de manière que le montage est au minimum 1K ohm et non 0 ohm).

Ajout du potentiomètre :

les montages précédents fonctionnent mais sont faux car j’ai relié les deux sorties ensemble voila le bon schéma qu’il faut faire.

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Les Fonctions (Du Vélo)

Tout d’abord on ne commence pas le projet en entier on ne le fait pas d’une traite on y vas par étape.

Notre Première étape et But sera de faire fonctionner un vélo avec un hacheur que l’on auras créé tous cela couplé à un asservissement.

On classe Projet en différentes Fonctions :

1-La Fonction Signal Triangle 

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1-La Fonction Signal Triangle :

Le signal Triangle va nous servir à créer un signal carré à rapport cyclique variable car en comparant un signal triangle à un signal continu on obtient un signal carré et donc en fonction du point où coupe le signal le rapport cyclique varie.

La fonction triangle :

Création du signal Triangle :

Pour créer ce signal triangle on utilise le Cahier “Document ressources”

on y trouve un guide nommer “Comment créer un signal triangulaire de ‘grande’ amplitude ?”

on y trouve cette exemple :

Ces calculs permettent de créer le signal triangle de Fréquence 50 KHz et d’amplitude 10v mais avec une valeur max égale à 5V.

Or dans notre cas on a besoin d’un signal triangle de Fréquence 40 KHz d’Amplitude 10V avec une valeur max de 10V.

En premier temps on va seulement s’occuper des calculs pour créer le signal triangulaire de fréquence 40KHz et d’amplitude 10v on régleras le problème de la valeur max plus tard.

Les calculs :

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Présentation du projet

Séance 1:

Ci-dessus le schéma du Hacheur abaisseur.

Le hacheur abaisseur fonctionne comme cela : Lorsque le courant est trop élevé (Couple : élevé, donc le moteur force), on fait diminuer la tension pour diminuer le courant.

Pour ce faire on utilise plusieurs opérateurs :

Ci-dessus le schéma bloc d’asservissement :

Le potentiomètre ci-dessus Permet de régler le courant  voulu dans le moteur en tension car le capteur utilisé pour obtenir le courant du moteur renvoie l’information du courant mesuré en tension avec le rapport 1A = 1V.

Le Comparateur Soustracteur ci-dessus compare la valeur du courant avec la tension obtenue par le capteur et la tension choisis avec le potentiomètre .

Le Bloc “K” ci-dessus est le signal d’erreur aussi appelé “proportionnelle d’erreur” et “gain d’erreur” son but dans la vie est de réduire le temps de réaction du système. (Ex : Si l’erreur vaut 1 il et que K vaut 4 il va faire croire au système que l’erreur vaut Erreur * K donc 1*4 donc 4, de ce fait le système aura une meilleur réaction).