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What Is the Difference Between AWD and 4WD?

When it comes to vehicle drivetrains, two terms often create confusion among drivers: All-Wheel Drive (AWD) and Four-Wheel Drive (4WD). Understanding what sets these systems apart is crucial for making informed decisions, especially when purchasing a vehicle suited for specific driving conditions. The difference between AWD and 4WD lies not just in their names but in their mechanical operations,…

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Sonalika DI 35 Price, HP, Mileage 2024 - TractorGyan 

Sonalika DI 35 is a 39 Hp tractor with advanced technology and solutions for farming. The maximum PTO power of this tractor making it a perfect model for handling several farming implements. Sonalika DI 35 tractor comes with 8 Forward + 2 Reverse gears Also, it can do around all the farming tasks with ease.

visit: TractorGyan to get all information and price of Sonalika DI 35 Tractor.

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Calliope Mini 3 Tutorial: Technik-Upgrade - Zwei Motoren separat steuern

Der Calliope Mini 3 verfügt über eine echte H-Brücke, mit welcher man zwei Motoren separat steuern kann. Dieses ist ein deutlicher Vorteil zur Vorgängerversion, denn dort konnte man die Motoren immer nur gleich laufen lassen. https://youtu.be/Gy6feiBBRls Im Beitrag DIY-Freude: 2WD Auto von Grund auf aufbauen habe ich dir erläutert, wie man ein 2WD aufbaut. Hier soll es nun darum gehen, wie du dieses mit dem Calliope Mini 3 steuern kannst.

Vorbereiten des 2WD Chassis für den Calliope Mini 3

Am 2WD Chassis findest du zwei DC-Motoren, an welche wir noch zwei Drähte anlöten müssen. Hier sind die Farben rot für Plus und schwarz für Minus im Vorteil. Da jedoch die Motoren je nach Polung der Spannung sich in unterschiedliche Richtungen drehen ist es zunächst eigentlich egal wo du welchen Draht anschließt.

angelötete Litzen am DC-Motor

Anschlusspaneele für die Litzen

Anschlusspaneele für die Motoren und die Stromversorgung Von den beiden DC-Motoren und vom Batteriehalter kommen 6 Litzen insgesamt, diese müssen mit dem Calliope Mini verbunden werden. Dafür habe ich mir auf einer Lochrasterplatine 6 Schraubklemmen und ebenso drei 2er-Buchsenleisten aufgelötet und verbunden. Damit kann ich jetzt von diesen mit Breadboardkabel die Kontakte abgreifen und in die Buchsenleiste des Calliope Mini 3 stecken.

Montage des Calliope Mini auf der Acrylplatte

Mein 2WD Chassis hat zwei Acrylplatten, auf diese kann ich ganz einfach mit Kabelbinder diesen befestigen. Dazu stecke ich einen Kabelbinder durch einen Schlitz und schiebe auf diesen zwei weitere so das ich einen Abstand zwischen der Platte und dem Mikrocontroller erhalte.

Diesen gewonnenen Abstand benötigen wir, damit die Breadboardkabel / Jumperkabel in die Buchsenleiste eingesteckt werden können.

Programmieren der DC-Motoren in MakeCode am Calliope Mini 3

Nachdem wir die Motoren an den Mikrocontroller angeschlossen haben, können wir diese in MakeCode programmieren und damit unser 2WD Chassis steuern. Dazu haben wir unter dem Menüpunkt "Motoren" einen Block über welchen wir den Motor 1 "M0" und Motor 2 "M1" vorwärts (positiver Zahlenwert) und rückwärts (negativer Zahlenwert) fahren lassen können.

Calliope Mini - MakeCode - Motor rückwärtsfahren

Calliope Mini - MakeCode - Motor vorwärtsfahren Wie erwähnt können wir am neuen Calliope Mini 3 die Motoren separat in eine Richtung steuern und können somit engere Kreise ziehen, da wir einen Motor vorwärts und den anderen parallel dazu rückwärts laufen lassen können. Calliope Mini 3 auf 2WD Chassis In dem Video läuft ein kleines einfaches Programm, welches immer abwechselnd den linken & rechten Motor auf positiv 61 % laufen lässt und den anderen dann auf negativen 61 %.

Programm zum steuern von DC-Motoren am Calliope Mini 3 Programm - Calliope Mini 3 - DC-Motoren steuernHerunterladen

Fazit & Ausblick

Um nun das kleine 2WD Auto autonom fahren zu lassen, bedarf es noch an einigen Sensoren wie Ultraschallsensor oder für die Linienverfolgung eines Helligkeitssensors. Wie du diese programmierst, zeige ich dir jedoch in separaten Beiträgen auf diesem Blog. Read the full article

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1930 Bentley Speed Six Continuation Series prototype

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Nissan Vanette 2WD High Roof 8Ride SGL Excel, 1988. An eight-seat version of the C22 series second generation of the cab-over van. It was powered by a 2.0 litre petrol Z20S engine mounted under the floor between the front seats, driving the rear wheels. The top-of-the-range SGL Excel also featured a cool box in the centre console.

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Historic Event: My first car (a shitbox I bought for $0.50 with no engine, tires, or gearbox when I was 17) that was called the Merlin mobile by all who knew it, broke down at least twice a year, went with me on all my silly road trips, and is essentially my spirit animal has been SOLD to my brother and HE TOOK ALL THE MERLIN STICKERS OFF!!????? SIR HOW COULD YOU

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Guess who now has a savings account AND actual money in their savings account instead of the same singular checking account I've had since high school. It's like I'm an actual adult with financial responsibility or something.......

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2001 Suzuki Jimny 2WD

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