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sergio-hernandez · 5 years ago

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BIOSONIC Trabajo final del módulo Physical Computing del DDIT de la UAI

Se trata de un trabajo grupal, a partir de una problemática definida por el propio grupo de trabajo, y para la cual se se requiere proponer una solución que integre el uso de la placa Arduino UNO, debidamente programada, en un dispositivo, artefacto u objeto de diseño, también propuesto y desarrollado por el mismo grupo de trabajo.

El grupo 6

El grupo de trabajo estuvo constituido por las siguientes personas:

Fernanda Bisbal

Carolina D’Agostino

Sergio Hernández

Michel Jure

El problema propuesto

El problema se trata de proveer a un terapeuta de Biomagnetismo de un dispositivo que permita medir, en forma automatizada, las diferencias transitorias de longitud entre las piernas del paciente, quien se encuentra tendido en una camilla, pues esta medición, recurrente durante la sesión terapéutica, constituye el indicador fundamental para la detección de desequilibrios fisiológicos en 300 puntos claves del cuerpo, y que determinan la aplicación de imanes de diferentes polaridades y potencias en los puntos detectados como críticos, para restablecer su equilibrio, el cual se verá reflejado en el emparejamiento de la longitud de las piernas.

La solución propuesta

La solución se basa en una plataforma vertical, dispuesta a los pies de la camilla en la que se encuentra el paciente, y en la que se soportan dos sensores de distancia ultrasónicos, uno para cada pie, ajustables en su posición, de acuerdo a las medidas corporales del paciente, y que, mediante un código de lectura escrito para Arduino, detectan la diferencia de medida de longitud entre ambas piernas, entregando una salida por display de dichas diferencias, y encendiendo un LED rojo cuando esta supera el máximo admisible de 2cm, y un LED verde cuando se alcanza la condición de emparejamiento.

El código

El código se diseñó, y testeó en una simulación en Tinkercad, realizando varias iteraciones, antes de pasar a la fabricación del circuito.

La versión definitiva se encuentra completamente documentada en español, y se transcribe a continuación, como es habitual en este blog, con las líneas activas en negrita, y los comentarios en cursiva:

/* Sensores_biomagnetismo

Este código ha sido desarrollado para el módulo Physical Computing del Diplomado en Diseño, Innovación y Tecnología de la Universidad Adolfo Ibáñez, bajo la guía de la profesora Carolina Pino. El desarrollo del código ha estado a cargo del grupo de trabajo formado por:

Fernanda Bisbal Carolina D'Agostino Sergio Hernández Michel Jure

El objetivo del código es utilizar dos sensores ultrasónicos, para determinar la diferencia de distancia entre dos superficies paralelas, y encender un indicador LED rojo cuando esta diferencia supera un mínimo admisible de 2cm., y uno verde cuando esta diferencia es igual a cero. Tanto las distancias como las diferencias de distancia se imprimen en un display de visualización.

Para su implementación se requiere de: Una placa Arduino UNO Dos sensores de distancia ultrasónicos HC-SR04 Un pulsador de encendido para ejecutar la medición Un LED rojo Un LED verde Una resistencia de 10 Kohmios Una resistencia de 220 ohmios

La aplicación de este código y este circuito, está pensado en las terapias de biomagnetismo, en las que el terapeuta detecta desequilibrios fisiológicos mediante diferencias transitorias de longitud entre las dos piernas del paciente, quien se encuentra tendido en una camilla con los pies enfrentados a los sensores ultrasónicos.

Las conexiones de los dispositivos a la placa Arduino UNO son las siguientes: Las entradas VCC de los sensores ultrasónicos van conectados al pin de 5v de la placa Las entradas GND de los sensores ultrasónicos van conectados al pin de GND de la placa El Trigger del sensor izquierdo va conectado a la salida digital 2 de la placa La entrada Echo del sensor izquierdo, va conectado a la salida digital 3 de la placa El Trigger del sensor derecho va conectado a la salida digital 4 de la placa La entrada Echo del sensor derecho, va conectado a la salida digital 5 de la placa El ánodo del LED rojo, va conectado a la salida digital 6 de la placa El ánodo del LED verde, va conectado a la salida digital 7 de la placa Los cátodos de ambos LEDs van conectados a la salida GND de la placa, pasando por una resistencia de 220 ohmios Uno de los polos del pulsador va conectado a la salida 5v de la placa El otro polo del pulsador va conectado a la salida GND de la placa, a través de una resistencia de 10 Kohmios, y conecta en el lado opuesto a la salida digital 8 de la placa

V01 15-10-2020 */

// Constantes que no deben cambiarse. Usadas para definir las variables y los respectvos pines a utilizar: const int Trigger1 = 2; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor 1 const int Echo1 = 3; //Pin digital 3 para el Echo del sensor 1

const int Trigger2 = 4; //Pin digital 4 para el Trigger del sensor 2 const int Echo2 = 5; //Pin digital 5 para el Echo del sensor 2

const int buttonPin = 8; //Pin digital 8 para iniciar el proceso de medida de los detectores const int ledPin = 13; //Sólo informativo en este caso para chequear el boton

const int LedRojo = 6; //Pin digital 6 para el encendido del LED rojo const int LedVerde = 7; //Pin digital 7 para el encendido del LED verde

// Variables que se modificarán: int buttonState =0; //Variable para la lectura del estado del pulsador

void setup() { Serial.begin(9600); //Inicializamos la comunicación

pinMode(Trigger1, OUTPUT); //Definimos el pin del Trigger1 como salida del sensor 1 pinMode(Echo1, INPUT); //Definimos el pin Echo1 como entrada del sensor 1 digitalWrite(Trigger1, LOW); //Inicializamos el pin Trigger1 con 0 (apagado)

pinMode(Trigger2, OUTPUT); //Definimos el pin del Trigger2 como salida del sensor 2 pinMode(Echo2, INPUT); //Definimos el pin Echo2 como entrada del sensor 2 digitalWrite(Trigger2, LOW); //Inicializamos el pin Trigger2 con 0 (apagado)

// Inicializamos el LED pin como salida: pinMode(ledPin, OUTPUT); // Inicializamos el pin del pulsador como entrada: pinMode(buttonPin, INPUT);

// Inicializamos los LED Verde y Rojo como salida: pinMode(LedVerde,OUTPUT); pinMode(LedRojo,OUTPUT);

} void loop() {

// Definimos variables para el loop long t1; //Tiempo que demora en llegar el eco al sensor 1 long d1; //Distancia en centimetros desde el pié hasta el sensor 1

long t2; //Tiempo que demora en llegar el eco al sensor 2 long d2; //Distancia en centimetros desde el pié hasta el sensor 2

long diferencia; //Diferencia entre las dos medidas

// El loop es el siguiente: // Lee el valor del Pin8 del pulsador, si el valor es HIGH (encendido), pasa a la subrutina de medición, si el valor es LOW (apagado), // espere1 segundo y siga leyendo, hasta que el terapeuta aprete el botón pulsador

// Lee el estado del botón pulsador: buttonState = digitalRead(buttonPin); // Seteamos la diferencia de medida entre los sensores en 0 para inicializar diferencia = 0; // Seteamos los dos LEDs en estado apagado para inicializar digitalWrite(LedRojo,LOW); digitalWrite(LedVerde,LOW);

// Iniciamos el loop de medición: if (buttonState == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); //Si el botón pulsador ha sido activado por el terapeuta, se enciende el LED incorporado en la placa

digitalWrite(Trigger1, HIGH); delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10 milisegundos desde el sensor 1 digitalWrite(Trigger1, LOW);

t1 = pulseIn(Echo1, HIGH); //Obtenemos el ancho del pulso en el sensor 1 d1 = t1/59; //Escalamos el tiempo del pulso del sensor 1 a una distancia en cm

digitalWrite(Trigger2, HIGH); delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10 milisegundos desde el sensor 2 digitalWrite(Trigger2, LOW);

t2 = pulseIn(Echo2, HIGH); //Obtenemos el ancho del pulso en el sensor 2 d2 = t2/59; //Escalamos el tiempo del pulso del sensor 2 a una distancia en cm

diferencia = d2-d1; //Obtenemos la diferencia en centímetros entre la distancia del pié 1 al sensor 1 y la distancia del pié 2 al sensor 2 abs(diferencia); if (abs(diferencia) > 2) digitalWrite(LedRojo,HIGH); //Si la diferencia en centímetros es > 2 enciende el LED Rojo if (abs(diferencia) == 0) digitalWrite(LedVerde,HIGH); //Si la diferencia es cero se enciende el led Verde, está alineado

// Inicializamos la salida de los datos de distancias y diferencias a un display Serial.print("Distancia Uno: "); Serial.print(d1); //Enviamos serialmente el valor de la distancia en cm del sensor 1 Serial.print("cm"); Serial.println();

Serial.print("Distancia Dos: "); Serial.print(d2); //Enviamos serialmente el valor de la distancia en cm del sensor 2 Serial.print("cm"); Serial.println();

Serial.print("Diferencia: "); Serial.print(abs(diferencia)); //Enviamos serialmente el valor en cm de la diferencia entre las distancias de los sensores 1 y 2 Serial.print("cm"); Serial.println();

delay(5000); //Hacemos una pausa de 5 Segundos } else { delay (1000); //Si no hay lectura, hacemos una pausa de 1 segundo, y se reinicia el loop principal } }

La simulación en Tinkercad

youtube

El diseño del soporte

El diseño del soporte se realizó en AutoCAD 3D, como de muestra en el screenshot siguiente:

La presentación del proyecto

La presentación del proyecto se realizó en forma grupal, y se muestra a continuación:

youtube

Con esto finaliza este camino que nos condujo por las vías de la electrónica y la programación aplicadas al diseño

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electrogeekarg · 5 years ago

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Temporizadores en ESP32

El objetivo de este post es explicar cómo configurar las interrupciones del temporizador en el ESP32, usando el núcleo de Arduino. Las pruebas se realizaron en un dispositivo ESP-WROOM-32 de DFRobot integrado en un tablero ESP32 FireBeetle.

El código que se muestra aquí está basado en este ejemplo de las bibliotecas del núcleo de Arduino, que os animamos a probar. Así que, en este tutorial, comprobaremos cómo configurar el temporizador para generar periódicamente una interrupción y cómo manejarla.

Las alarmas

El ESP32 tiene dos grupos de temporizadores, cada uno con dos temporizadores de hardware de propósito general. Todos los temporizadores se basan en contadores de 64 bits y preescaladores de 16 bits.

El preescalador se utiliza para dividir la frecuencia de la señal de base (normalmente 80 MHz), que luego se utiliza para incrementar/disminuir el contador de tiempo. Dado que el prescalificador tiene 16 bits, puede dividir la frecuencia de la señal del reloj por un factor de 2 a 65536, lo que da mucha libertad de configuración.

Los contadores de tiempo pueden ser configurados para contar hacia arriba o hacia abajo y apoyar la recarga automática y la recarga de software. También pueden generar alarmas cuando alcanzan un valor específico, definido por el software [2]. El valor del contador puede ser leído por el programa de software.

Variables globales

Comenzamos nuestro código declarando algunas variables globales. La primera será un contador que será usado por la rutina de servicio de interrupción para señalar al bucle principal que ha ocurrido una interrupción.

Los ISR deben funcionar lo más rápido posible y no deben realizar operaciones largas, como escribir en el puerto serie. Por lo tanto, una buena manera de implementar el código de manejo de interrupciones es hacer que el ISR sólo señale la ocurrencia de la interrupción y difiera el manejo real (que puede contener operaciones que toman un tiempo) al bucle principal.

El contador también es útil porque si por alguna razón el manejo de una interrupción en el bucle principal toma más tiempo de lo esperado y mientras tanto se producen más interrupciones, éstas no se pierden porque el contador se incrementará en consecuencia. Por otra parte, si se utiliza una bandera como mecanismo de señalización, entonces ésta se mantendrá ajustada a la realidad y se perderán las interrupciones, ya que el bucle principal sólo supondrá que se ha producido una adicional.

Como de costumbre, ya que esta variable contador será compartida entre el bucle principal y la ISR, entonces necesita ser declarada con la palabra clave volátil, lo que evita que sea eliminada debido a las optimizaciones del compilador.

volatile int interruptCounter;

Tendremos un contador adicional para registrar cuántas interrupciones han ocurrido ya desde el comienzo del programa. Este sólo será usado por el bucle principal y por lo tanto no necesita ser declarado como volátil.

int totalInterruptCounter;

Para configurar el temporizador, necesitaremos apuntar a una variable de tipo hw_timer_t, que luego usaremos en la función de configuración de Arduino.

hw_timer_t * timer = NULL;

Finalmente, necesitaremos declarar una variable de tipo portMUX_TYPE, que utilizaremos para encargarnos de la sincronización entre el bucle principal y la ISR, cuando modifiquemos una variable compartida.

portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

Setup function

Como de costumbre, iniciaremos nuestra función de configuración abriendo una conexión en serie, para que más tarde podamos emitir los resultados de nuestro programa para que estén disponibles en el monitor de serie IDE de Arduino.

Serial.begin(115200);

A continuación, inicializaremos nuestro temporizador con una llamada a la función timerBegin, que devolverá un puntero a una estructura de tipo hw_timer_t, que es la de la variable global timer que declaramos en la sección anterior.

Como entrada, esta función recibe el número del timer que queremos utilizar (de 0 a 3, ya que tenemos 4 timers de hardware), el valor del preescalador y un flag que indica si el contador debe contar hacia arriba (true) o hacia abajo (false).

Para este ejemplo utilizaremos el primer temporizador y pasaremos true al último parámetro, de modo que el contador cuente hacia arriba.

En cuanto al prescaler, hemos dicho en la sección introductoria que típicamente la frecuencia de la señal de base utilizada por los contadores del ESP32 es de 80 MHz (esto es cierto para la placa FireBeetle). Este valor es igual a 80 000 000 Hz, lo que significa que la señal haría que el contador de tiempo se incrementara 80 000 000 veces por segundo.

Aunque podríamos hacer los cálculos con este valor para establecer el número de contador para generar la interrupción, aprovecharemos el preescalador para simplificarlo. Así, si dividimos este valor por 80 (usando 80 como valor del prescaler), obtendremos una señal con una frecuencia de 1 MHz que hará que el contador de tiempo se incremente 1 000 000 veces por segundo.

A partir del valor anterior, si lo invertimos, sabemos que el contador se incrementará en cada microsegundo. Y así, utilizando un prescaler de 80, cuando llamemos a la función para establecer el valor del contador para generar la interrupción, estaremos especificando ese valor en microsegundos.

timer = timerBegin(0, 80, true);

Pero antes de habilitar el temporizador, debemos vincularlo a una función de manejo, que se ejecutará cuando se genere la interrupción. Esto se hace con una llamada a la función timerAttachInterrupt.

Esta función recibe como entrada un puntero al temporizador inicializado, que almacenamos en nuestra variable global, la dirección de la función que manejará la interrupción y una bandera que indica si la interrupción que se va a generar es de flanco (verdadero) o de nivel (falso). Puedes leer más sobre la diferencia entre las interrupciones de borde y de nivel aquí.

Así que, como se ha mencionado, pasaremos nuestra variable global de temporizador como primera entrada, como segunda la dirección de una función llamada onTimer que especificaremos más tarde, y como tercera el valor true, por lo que la interrupción generada es de tipo borde.

timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

A continuación usaremos la función timerAlarmWrite para especificar el valor del contador en el que se generará la interrupción del temporizador. Así, esta función recibe como primera entrada el puntero al temporizador, como segunda el valor del contador en el que se debe generar la interrupción, y como tercera una bandera que indica si el temporizador debe recargarse automáticamente al generar la interrupción.

Así, como primer argumento pasamos de nuevo nuestra variable global del temporizador, y como tercer argumento pasaremos true, de modo que el contador se recargará y así la interrupción se generará periódicamente.

En cuanto al segundo argumento, recuerde que configuramos el preescalador para que éste signifique el número de microsegundos después de los cuales debe ocurrir la interrupción. Así, para este ejemplo, asumimos que queremos generar una interrupción cada segundo, y por lo tanto pasamos el valor de 1 000 000 microsegundos, que es igual a 1 segundo.

Ten en cuenta que este valor se especifica en microsegundos sólo si especificamos el valor 80 para el preescalador. Podemos utilizar diferentes valores del prescaler y en ese caso necesitamos hacer los cálculos para saber cuándo el contador alcanzará un determinado valor.

timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);

Terminamos nuestra función de configuración habilitando el temporizador con una llamada a la función TimerAlarmEnable, pasando como entrada nuestra variable de temporizador.

timerAlarmEnable(timer);

El código final de la función de configuración se puede ver a continuación.

void setup() { Serial.begin(115200); timer = timerBegin(0, 80, true); timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); timerAlarmEnable(timer); }

El bucle principal, main loop

Como ya se ha dicho, el bucle principal será donde realmente manejemos la interrupción del temporizador, después de que sea señalado por el ISR. Para simplificar, usaremos el sondeo para comprobar el valor del contador de la interrupción, pero naturalmente un enfoque mucho más eficiente sería usar un semáforo para bloquear el bucle principal, que luego sería desbloqueado por la ISR. Este es el enfoque utilizado en el ejemplo original.

Así, comprobaremos si la variable interruptCounter es mayor que cero y si lo es, introduciremos el código de manejo de la interrupción. Allí, lo primero que haremos es disminuir este contador, señalando que la interrupción ha sido reconocida y será manejada.

Como esta variable es compartida con la ISR, lo haremos dentro de una sección crítica, que especificamos usando un portENTER_CRITICAL y un macro portEXIT_CRITICAL. Ambas llamadas reciben como argumento la dirección de nuestra variable global portMUX_TYPE.

if (interruptCounter > 0) { portENTER_CRITICAL(&timerMux); interruptCounter--; portEXIT_CRITICAL(&timerMux); // Interrupt handling code }

El manejo real de las interrupciones consistirá simplemente en incrementar el contador con el número total de interrupciones que ocurrieron desde el comienzo del programa e imprimirlo en el puerto serie. Puedes comprobar abajo el código completo del bucle principal, que ya incluye esta llamada.

void loop() { if (interruptCounter > 0) { portENTER_CRITICAL(&timerMux); interruptCounter--; portEXIT_CRITICAL(&timerMux); totalInterruptCounter++; Serial.print("An interrupt as occurred. Total number: "); Serial.println(totalInterruptCounter); } }

El código ISR

La rutina del servicio de interrupción debe ser una función que devuelva el vacío y no reciba argumentos.

Nuestra función será tan simple como incrementar el contador de interrupciones que señalará al bucle principal que una interrupción ha ocurrido. Esto se hará dentro de una sección crítica, declarada con las macros portENTER_CRITICAL_ISR y portEXIT_CRITICAL_ISR, que reciben ambas como parámetros de entrada la dirección de la variable global portMUX_TYPE que declaramos anteriormente.

La rutina de manejo de interrupciones debe tener el atributo IRAM_ATTR, para que el compilador pueda colocar el código en IRAM. Además, las rutinas de manejo de interrupciones sólo deben llamar a funciones también colocadas en IRAM, como se puede ver aquí en la documentación del IDF.

El código completo de esta función se puede ver a continuación.

void IRAM_ATTR onTimer() { portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux); interruptCounter++; portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux); }

El código final

El código fuente final de nuestro programa de interrupción periódica del temporizador se puede ver a continuación.

volatile int interruptCounter; int totalInterruptCounter; hw_timer_t * timer = NULL; portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; void IRAM_ATTR onTimer() { portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux); interruptCounter++; portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux); } void setup() { Serial.begin(115200); timer = timerBegin(0, 80, true); timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); timerAlarmEnable(timer); } void loop() { if (interruptCounter > 0) { portENTER_CRITICAL(&timerMux); interruptCounter--; portEXIT_CRITICAL(&timerMux); totalInterruptCounter++; Serial.print("An interrupt as occurred. Total number: "); Serial.println(totalInterruptCounter); } }

Probando el código Última actualización el 2020-07-10 / Enlaces de afiliados / Imágenes de la API para Afiliados

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djavu · 5 years ago

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- La noticia 35 cursos gratis que puedes comenzar en julio para aprender una nueva habilidad este verano fue publicada originalmente en Genbeta por Gabriela González .

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procurarcurso · 5 years ago

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Você quer criar dispositivos que interagem com o mundo físico? Você já ouviu falar muito sobre arduinos e queria saber como funcionam um pouco melhor? Você tem uma ideia, um projeto em sua mente, e você quer colocar ele em prática? Você acha que essa sua ideia vai ser muito útil, mas ainda não sabe como concretizar ela? Então saiba que qualquer um pode ser um inventor e o meu método vai orientar você através de uma série de projetos que combinam materiais comuns com o poderoso arduino para ajudar a inspirar você a começar a fazer suas próprias invenções. Programar é fácil e muito divertido! Mas muitos acham que a programação é chata e difícil porque nunca tiveram a oportunidade de aprender ou infelizmente já aprenderam, mas da forma tradicional. E a forma tradicional é realmente chata e desestimulante. A melhor forma de aprender programação é fazendo e vendo acontecer. Para então entender os conceitos que estão por trás. E é disso que Curso de Arduino trata. #arduinouno #arduinoproject #arduinocnc #arduinobrasil #arduinotutorial #include arduinojson.h #arduinomultimeter #arduinomusicreactiveledstrip #arduinosinhala #arduino2you #arduinolinefollowercar #arduinosmartcar #arduinovoicecontrolledcar #arduinohow #arduinoprograma #arduino_charge_controller #arduinonews #arduinoparaqueserve #arduinoday2019 #arduinocomofunciona #arduinoforbeginner #arduinoimageprocessing arduino, arduino pro mini, arduino sensor de temperatura, arduino como programar, arduino para iniciante, arduino como funciona, arduino pro micro, arduino sensor de luz, arduino sensor de distancia, arduino motor de passo, arduino display de 7 segmentos, arduino com wifi, arduino sensor de gas, arduino sensor de presença, arduino no proteus, arduino para que serve, arduino as a keyboard, arduino do while, peças arduino, arduino sensor de agua, arduino na protoboard, arduino comando de voz, arduino manual do mundo, arduino seguidor de linha, arduino na industria, arduino pro mini programar, arduino com python, controlar arduino pelo celular, diferença entre arduino e raspberry, arduino em portugues, arduino no such file or directory, arduino celula de carga, arduino sensor de som, arduino com esp8266, arduino com display, arduino pro mini ftdi, arduino como servidor web, arduino internet das coisas, arduino carrinho de controle remoto, arduino pro mini programming, arduino pro mini tutorial, arduino sensor de corrente, arduino nivel de agua, arduino para android, arduino com led, arduino para cnc, arduino com lcd, arduino com rele, arduino no linux, arduino com java, arduino na agricultura, arduino na educação, arduino pro mini vs nano, arduino pro mini nrf24l01, arduino pro mini projetos, arduino para drone, arduino para celular, arduino enum, arduino cubo de led, arduino na escola, arduino em c, arduino com rfid, arduino como usar, arduino com camera, arduino com servo motor, arduino com android, arduino com motor de passo, arduino como começar, arduino com php, arduino control por voz, arduino riego por goteo, arduino controlado por wifi, arduino controlado por celular, arduino as a switch, arduino no android, arduino dos, arduino counter sensor, arduino controlado por bluetooth, arduino do while loop example, arduino desde cero, arduino a technical reference pdf, arduino sistema de irrigação, arduino desde cero en español, arduino para proteus 8, arduino do while loop, arduino do zero, arduino por onde começar, arduino por bluetooth, diferencia entre arduino y raspberry, arduino counter timer, arduino per principianti, controlar arduino pelo pc, arduino com comando de voz, arduino com internet, arduino com sensor de presença, arduino na internet, arduino em rede, arduino em java, idee per arduino, arduino por comando de voz, arduino no protoboard, arduino no celular, arduino com celular, arduino na automação industrial, arduino em ladder, arduino como fazer, arduino as a web server, arduino pro mini esp8266, arduino pro mini kicad, arduino como instalar, arduino nas escolas, arduino nas server, arduino de cero a experto pdf, arduino nas, arduino da china, arduino counter using ir sensor, arduino counter display, arduino counter lcd display, arduino counter using infrared sensor, Diy,Arduino,Programação,Lógica de Programação,C++,Arduino Uno,Aula de Programação,Curso de Programação como fazer,como funciona,robotica,maker,placa,eletrônica,curso,nano,uno,leonardo,programação,funcional,sistema,linguagem de programação,hardware livre,plataforma,simulador de arduino,arduino ide,código,comandos,usb,projeto,uno r3,protoboard,solda,módulo,sensor,buzzer,rele,projeto arduino,como funciona arduino,pra que serve arduino

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laflechanet · 5 years ago

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Proyectos divertidos de robótica que puedes hacer en casa

Si estás buscando algo que hacer para aprovechar el tiempo en casa, iniciar un proyecto de robótica es una de las actividades más completas y divertidas. A los niños les encanta y los mayores también pueden participar.

Cuando decides poner en marcha un proyecto relacionado con la tecnología, existes muchas opciones, y todas ellas son buenas: aprender un lenguaje de programación, aprender a montar un PC desde cero, etc. Uno de los más completos que existen es la robótica, porque reúne varias disciplinas. Aquí te mostramos8 proyectos divertidos de robótica que puedes hacer en casa.

Con un kit de robótica aprendes a montar físicamente un robot, pero también lo programas, lo modificas, lo personalizas, e incluso te inventas nuevas funciones. Y es divertido en sí mismo. ¿A quién no le gusta construir su propio robot?

Si emprendes un proyecto de robótica aprendes ingeniera, programación, matemáticas, telecomunicaciones, y además te lo pasas bien. Y es una aventura que pueden llevar a cabo niños y mayores. Un entretenimiento educativo para practicar en familia.

Por supuesto, cuando hablamos de robots no nos referimos sólo a los clásicos androides que caminan sobre dos patas. Un coche puede ser un robot, e incluso una impresora 3D, que puedes montar tu mismo.

Algunos de estos proyectos funciona con una Raspberry Pi o una placa Arduino, que quizá debas comprar aparte. Y todos exigen una pequeña inversión para comprar el kit de piezas. Hemos dado preferencia a los kits de robótica asequibles. Como verás alguno de ellos apenas cuestan 40 euros, y ninguno supera los 200 euros.

Vamos a echar un vistazo a 8 proyectos de robótica divertidos que puedes hacer en casa.

Kits de robótica para todas las edades

PiCar-S

Monta tu propia impresora 3D

Zowi

Makeblock Explorer Kit

Lego Boost

Edison 2.0

Robots Dash y Dot

ELEGOO Smart Robot Kit Cat 3.0

PiCar-S

Si tienes una tarjeta Raspberry Pi, o no te importa comprar una, uno de los proyectos de robótica más divertidos para esta tarjeta es PiCar-S. Básicamente, construir un coche controlado por una Raspberry Pi.

Una de las mejoras cosas que tiene es que funciona con todos los modelos, desde Raspberry Pi 2 a la nueva Rasberry Pi 4 B:

Pi 4 Model B

Este Mini PC cuenta con varias versiones, de 1GB, 2GB y 4GB de memoria RAM. Da un salto cualitativo con respecto a anteriores versiones tanto en potencia como en conectividad. Cómprala al mejor precio

PiCar-S incluye todo lo necesario para montar un coche teledirigido, y controlarlo con la Rapsberry Pi. También puede manejarse con una app instalada en el móvil.

Lo más interesante son los sensores. Con el sensor de luz el coche puede funcionar a oscuras, y dirigirse hacia una fuente de luz. Tiene también un sensor ultrasónico, así que puede sortear obstáculos. Y además posee un sensor para seguir una línea (dibujas un circuito para que lo recorra)

En el pack tenemos desde el chasis del vehículo a las ruedas, el motor, la batería, luces, cámara, etc. No requiere ningún tipo de soldadura o conexión compleja. Todo se conecta mediante clips que solo encajan en una dirección.

Con ayuda del manual y un vídeo explicativo es fácil montar el coche, conectar una Rapsberry Pi, y controlarlo con los programas preinstalados. Además es posible programarlo con un sencillo lenguaje de programación que usa bloques visuales, llamado Dragit. Y también programarlo con Python. Así que puede ser una experiencia todo lo sencilla o compleja que quieras.

PiCar-S

PiCar-S es un kit de robótica para Raspberry Pi en donde puedes construir tu propio coche y controlarlo con el móvil. También es posible programarlo con un sencillo lenguaje por bloques, o en Python. Ver Oferta en Amazon

Un kit de robótica divertido y educativo para niños y mayores.

PiCar-S tiene un precio de 83,99€ en Amazon.

Monta tu propia impresora 3D

Quizá esta propuesta te haya pillado por sorpresa. ¿Una impresora 3D es un kit de robótica? Pues técnicamente, sí. Al menos los modelos más baratos, que se venden desmontados y tienes que montarlos pieza a pieza.

Montar una impresora 3D no es una tarea difícil, porque las instrucciones son claras y existe mucha documentación y foros de ayuda. Pero sí exige una precisión absoluta. Las piezas debes estar exactamente en su posición y perfectamente alineadas. Sino la impresora no imprimirá bien, o lo hará torcido, o no respetará las medidas.

Si te animas, una impresora 3D barata sin montar cuesta unos 200 euros:

Impresora 3D Comgrow Creality 3D Ender 3

La impresora 3D Comgrow Creality 3D Ender 3 es una de las más asequibles y mejor valoradas de Amazon. Es una impresora 3D DIY con una superficie de impresión de 220 x 220 x 250 mm. Solo necesita 5 minutos de calentamiento, y es capaz de reanudar la impresión cuando se detiene. Ver Oferta en Amazon

Además de que es un proceso divertido, la recompensa es que obtienes un robot tremendamente útil, con el que podrás imprimir juguetes, accesorios para el móvil o las consolas, objetos decorativos, piezas para tu trabajo o tus hobbies, y mil cosas más.

Hay que ser un poco manitas, pero la experiencia merece la pena.

Zowi

Zowi es el robot programable de bq, que se ha hecho famoso por aparecer en un programa de televisión.

Tiene ya unos años, pero eso juega a su favor porque existe abundante información y cientos de proyectos que se pueden probar.

Zowi está pensado para que los niños aprendan los conceptos de la programación y la robótica. Por si solo puede andar, bailar, y hacer gestos con la boca. Tiene también un sensor de ultrasonidos que hace que reaccione a las palmadas o los toques.

dailymotion

Existen una app de Android (no está disponible para iOS) que permite comunicarse con el robot, acceder a minijuegos y desbloquear más contenido.

Además Zowi se puede programar con el lenguaje BitBloq, un sencillo lenguaje por bloques que permite hacer cosas como enseñar a cantar al robot, hacer que recorrar una ruta preprogramada, o que te avise cuando detecta ruido.

Zowi

Zowi es un robot programable ideado para que los niños aprendan programación. Es compatible con el lenguaje BitBloq, y con la placa Arduino. Ver Oferta en Amazon

Finalmente, también es compatible con la placa Arduino, con la que se puede añadir nuevos sensores, y programación más avanzada.

Aunque está pensado para niños, cualquier persona puede aprender conceptos de programación y usarlo para cosas más serias, a través de Arduino.

Zowi tiene un precio de unos 66 euros en Amazon.

Makeblock Explorer Kit

Makeblock Explorer Kit es uno de los kits más asequibles de la gama MakeBlock.

Se compone de un bloque motorizado con una placa Arduino One, que viene con multitud de sensores programables: sensor de luz, pulsador, receptor infrarrojo, sensor ultrasonido, un guía-línea, zumbador, LED RGB, y emisor infrarrojo. Y hay que montarlo desde cero. Tiene una edad mínima de 14 años.

Los kit de robótica mBot y mBot Complete incluyen una placa (basada en la Arduino One) y distintos sensores y piezas que se pueden combinar para crear distintos robots que interactúan y reaccionan ante diferentes estímulos. Con mBot Ranger, se puede crear incluso un coche de carreras, un balancín y un tanque.

Makeblock Explorer Kit

Makeblock Explorer Kit es un kit de robótica basado en Arduino, que permite constuir diferentes tipos de robots, con todo tipo de sensores. Se puede programar en Scratch o Python. Ver Oferta en Amazon

Cada kit cuenta con varias configuraciones para que el proceso de creación de un robot sea más ameno para los principiantes. El Pack Inventor, por ejemplo, ha sido diseñado expresamente para aprender sobre la plataforma Arduino y crear prototipos fácilmente. Ultimate 2.0 es un producto muy completo que permite a los usuarios crear hasta 10 montajes prediseñados.

A la hora del programarlo, se puede usar Scrach, o el versátil lenguaje profesional Python.

Makeblock cuesta 90 euros en Amazon.

Lego Boost

Lego dispone de numerosos kits de robótica, pero son bastante caros. Su gama estrella, Lego Mindstorm, no baja de los 300 euros.

Una opción más barata pero también interesante, es la plataforma Lego Boost, lanzada hace un par de años.

Lego Boost está compuesto por un bloque motorizado llamado Move Hub, que integra un sensor de inclinación y está alimentado por seis pilas AAA, otro motor y otro sensor que combina el color y la distancia, así como 843 piezas tradicionales de LEGO. Puedes construir lo que quieras, no tiene que ser un robot.

dailymotion

El robot se programa a través de una app disponible para iPad y tablets Android que tiene una interfaz muy intuitiva y fácil de utilizar basada en Scratch, el lenguaje de codificación visual desarrollado por el MIT.

LEGO Boost permite construir y programar cinco robots, cada uno de ellos con un nivel de complejidad diferente para adaptarse a los usuarios de todos los niveles. Los estudiantes podrán fabricar una guitarra de colores, un vehículo parecido a un camión, una máquina similar a una impresora 3D, al gato Frankie y a Vernie, un robot antropomórfico que es el proyecto con mayor nivel de dificultad.

Lego Boost

Lego Boost es un módulo programable con un lenguaje por bloques, que gracias a las piezas de Lego podemos convertirlo en un robot, un gato, y otros objetos, cada uno con sus habilidades programables. Ver Oferta en Amazon

Cada uno de los robots se puede programar para realizar diferentes tareas con las que los niños aprenden los principios de la codificación y la robótica mientras se divierten. El androide Vernie es el que cuenta con un repertorio más amplio: puede bailar, disparar un pequeño proyectil contra un blanco, o incluso mantener una conversación.

Lego Boost cuesta 139,99 euros en Amazon.

Edison 2.0

Si buscas un kit de robótica versátil, muy personalizable, y barato, Edison 2.0 seguro que te resulta de interés.

Básicamente es un motor con ruedas y sensores. La característica más importante es que compatible con las piezas de Lego, así que puedes usarlo para lo que quieras.

Edison 2.0 detecta y esquiva obstáculos, comienza a moverse con el sonido de una palmada, rastrea líneas siguiendo su recorrido, detecta la luz y además se comunica con otros robots EDISON.

Los proyectos de robótica más inquietantes que hay en marcha ahora mismo

Sus creadores aseguran que son inofensivos y que su principal objetivo es ayudar a los humanos, pero la ciencia ficción nos ha hecho volvernos desconfiados con el concepto de ‘robot’. Vamos a repasar los proyectos de robótica más aterradores que hay ahora mismo en marcha. Lee el reportaje

Puedes elegir entre jugar con el control remoto y los programas precargados o crear tus propios programas. Hay contenido didáctico para niños desde los 4 hasta los 16 años. Existen distintos niveles de lenguaje que se ofrecen para programar. Desde el más básico basado en bloques, a Python o, un lenguaje híbrido.

Edison 2.0 solo cuesta 45 euros en Amazon.

Robots Dash y Dot

Dash y Dot son dos simpáticos robots que han recibido numerosos premios en varios países, y desde hace poco están disponibles con el software en español.

Son dos robots independientes que se venden por separado, pero juntos pueden realizar más acciones. Puedes empezar con Dot, ya que mediante un accesorio se puede transformar en Dash.

El más grande, que dispone de ruedas, puede hacer cosas como moverse, bailar, iluminarse, hacer sonidos, evitar obstáculos e incluso reaccionar ante la voz. Además viene con dos extensiones para poder utilizar ladrillos Lego y personalizar el robot.

Dot es más modesto (también más barato), ya que nos se mueve, pero habla, reconoce movimientos, y tiene luces programables.

8 lenguajes de programación para aprender a programar desde cero

Saber programar no solo sirve para crear o mejorar programas. Aprender un lenguaje también te prepara para resolver los problemas de la vida diaria, y te ayuda en tu día a día. Incluso puedes ganarte la vida con ello. Lee el reportaje

Lo más interesante de estos robots es que se programan con Blocky, el lenguaje de Google, y además usan un lenguaje propio basados en iconos, desde el móvil o la tablet.

La aplicación tiene más de 300 desafíos en forma de retos de programación, con recompensas en forma de desbloqueos de habilidades y herramientas, que animan a superarlos.

El robot Dash tiene un precio de 143 euros en Amazon. El pequeño Dot es más asequible. Lo puedes encontrar por unos 71 euros en Amazon.

ELEGOO Smart Robot Kit Cat 3.0

Aquí tenemos un kit de robótica integral, en el sentido de que toca distintas ramas. Elegoo Smart Robot Kit Cat 3.0 te invita a montar un coche teledirigido desde cero, para lo cual aprenderás conocimientos de robótica, electrónica, ingenería y programación.

El montaje está recomendado para mayores de 12 años, pero como se ve en las fotos, aunque contiene instrucciones detallas en español, no es un juguete que pueda montar un niño por su cuenta. Es un producto que incluso puede ser un reto para los adultos.

Este Kit viene con una placa Arduino Uno, que se usa para programar diferentes funciones, conectando la placa a un ordenador. Podemos crear programas para que funcione de forma autónoma, esquivando obstáculos, o bien hacer que siga una línea en el suelo, o controlarlo con un mando incluido, o con una app desde el móvil.

A través de Arduino, se puede usar para todo tipo de proyectos.

Es un kit interesante porque es bastante completo, no es solo para niños, y tiene un precio ajustado. Elegoo Smart Robot Kit Cat 3.0 cuesta 71,99 euros en Amazon.

Fuente: Computerhoy.com

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campustecnologico-blog · 8 years ago

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asuzanaalves · 5 years ago

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3dwork-blog1 · 5 years ago

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Convierte tu tornillo de banco en una plegadora con impresión 3D

Guía completa: Configurar Marlin 2.0.x desde cero y no morir en el intento

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Guía para convertir archivos GCODE a STL

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internetpasoapaso · 4 years ago

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¿Cómo encender y apagar una luz led con Arduino desde cero? Guía paso a paso

Si bien es cierto, un LED se define como un dispositivo diodo emisor de luz

La entrada ¿Cómo encender y apagar una luz led con Arduino desde cero? Guía paso a paso ha sido publicada primero en el blog de Internet Paso a Paso.

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agt1973 · 6 years ago

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CURSOS UTN 2019

#Introducción a la programación- codeando en 1 mes

#Python desde bajo cero

#Placas de desarrollo Arduino para todo y en

#IOT Internet of thing- todo el mundo por tcpip y mqtg

#IA jugando con IA en la Vida comun

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media-erikhb · 7 years ago

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Electrónica

Estoy un poco ocupado con lo del intercambio. Hoy hablamos acerca de la utilización del multímetro, y que sería bueno hacer una tabla con las mediciones de los componentes que estamos utilizando.

Corriente eléctrica, es el movimiento o paso de electricidad a lo largo del circuito eléctrico desde el generador de electricidad hasta el aparato donde se va a utilizar, que llamaremos receptor, a través de los conductores.

A esta diferencia de potencial se le llama tensión o voltaje y se mide en VOLTIOS (V). TENSION

La cantidad de electricidad que pasa por un conductor en un segundo se llama intensidad de la corriente y se mide en AMPERIOS (A). INTENSIDAD (I) FLUJO DE CORRIENTE

La dificultad que ofrece el conductor al paso de una corriente eléctrica se llama resistencia eléctrica y se mide en OHMIOS (O). RESISTENCIA

Así pues, tras definir estas magnitudes podemos relacionarlas por medio de la llamada LEY DE OHM, que nos dice que la intensidad es directamente proporcional a la tensión o voltaje e inversamente proporcional a la resistencia. Es decir que la intensidad crece cuando aumenta la tensión y disminuye cuando crece la resistencia.

Tensión V Intensidad = ––––––––––– = –– = A Resistencia R

Sus unidades serán:

1 Amperio = 1 Voltio / 1 Ohmio

1 Voltio = 1 Amperio * 1 Ohmio

1 Ohmio = 1 Voltio / 1 Amperio

http://www.caname.org.mx/index.php/datosdeinteres/unidades-electricas/293-unidades-electricas-de-intensidad-tension-y-resistencia

TRANSISTOR

Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión actuando como un interruptor o amplificador para señales electrónicas.

El Transistor 2N2222 puede ser usado como un switch para controlar una carga a un voltaje distinto del Arduino. También puede administrar más corriente que la que se podría obtener de cualquier pin de Arduino (25mA).

Un transistor es un componente que tiene, básicamente, dos funciones:

Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una pequeña señal de mando. Como Interruptor. Abre o cierra para cortar o dejar pasar la corriente por el circuito.

Funciona como un elemento Amplificador de señales. Le llega una señal pequeña que se convierte en una grande.

Pero el Transistor también puede cumplir funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.

Un transistor puede tener 3 estados posibles en su trabajo dentro de un circuito:

En activa : deja pasar mas o menos corriente (corriente variable).

En corte: no deja pasar la corriente (corriente cero).

En saturación: deja pasar toda la corriente (corriente máxima).

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/transistor-2n2222-interruptor/

http://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm

https://www.ecured.cu/Transistor

6 de Octubre.

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procurarcurso · 5 years ago

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