#あじさいの小径

[nostalblue]

ガステーブル給電方法の変更

山の中暮らしをしているので、薪を薪ストーブだけでなく風呂や調理の熱源にも利用出来れば、自給自足の理に適うし経済的でもある。ただ現実的には専用のカマドや風呂釜が必要となるし、それに必要な量の薪を集め常に保持するのは口で言うほど簡単ではない。冬場の薪ストーブ用だけでも薪狩りは重労働なのに、独り暮らしで自給農もしながらそれを行うなら時間や体力をさらに酷使することになる。毎日そういう暮らしでも苦にならない人はやったらいいと思うけど、短時間での湯沸かしや温調制御の利いた温水シャワーの便利さ、快適さを知ってしまった身としては、それを放棄してまで熱源の自給には拘れないと言うのが正直なところだ。

そんなわけで、うちでは熱源としてガスも使っている。さすがに都市ガスは来ないが、LPGはこんな僻地でも供給される。

キッチンのガステーブルは移住時に中古品を入手し、各所劣化しながらもだましだまし使ってきたのだけど、先日片側のコンロが燃焼維持できなくなった。状況からみて原因は中央部にあるSiセンサー部の故障と見られる。内部構造を確認するとコネクターで繋がっているだけなので、部品さえ手に入れば自分で容易に交換できるのだが、五徳なんかと違いこの部品は一般向けに販売されない。安全機能に関わる部分だからと言うのが建前なのだろうけど、メーカーに送って部品交換して貰えばそれだけで何万円と掛かってしまうので現実的でない。コンロが一箇所だけだとかなり不便だし、全体的な劣化も相当進んでいるので丸ごと買い換えを決断した。

とは言え、ガステーブルは安い物ではないので、今回もオークションサイトやフリマサイトで中古品を探すが、そうすぐには都合の良い物は出品されない。じっくり腰を据えて長期戦で臨めばいずれ妥当な物が手に入るだろうけど、それまで不便な状態が続くのが許容できないので、断腸の思いで新品入手することになった（痛）。

家庭用のガステーブルは2008年からSiセンサー搭載が義務づけられていて、天ぷら油の過加熱や消し忘れが原因の火災防止には大きく貢献しているようだが、調理の種類によっては邪魔な機能だったり、今回のようにセンサーが壊れればまったく燃焼させることが出来なくなってしまうというデメリットがある。

またこのセンサーは電気で機能させているのでコンロ使用時には常に給電する必要がある。今まで使っていたガステーブルは単１乾電池×２個で給電するタイプだったが、センサーの消費電力が大きいためか割と頻繁に電池交換が必要だった。そして届いた新品のガステーブルは、何と単３乾電池×２個使用タイプ。センサーの消費電力が同等ならこれまでよりさらに頻繁に電池交換するハメになるだろう（怒）。乾電池って再利用も出来ないし、簡単に捨てられないし、液漏れとかするから嫌いなんだよね。

これまでも何とかしたいと思いつつ先送りしていたが、今回ガステーブルを交換したのは良い機会なので、この給電方法を変更してやることにした。具体的には昔秋葉原で買ったスイッチング電源モジュールを発掘したので、これを使いAC100Vを乾電池と同等の直流電圧に変換して供給する。ちなみにこのモジュール、袋に300円の値札が付いていた。安かったからとりあえず買っておいたのだろうね（忘）。

電気的絶縁性の高いポリプロピレン製のタッパー容器を筐体にし、3mmのボルトナットを使ってモジュール基盤を少し浮かせた状態でその中に固定する。入力側は壁のACコンセントからケーブルを引いてくるが、プラグ抜き差しによるON-OFFがやりにくい位置にあるので、トグルスイッチ経由で基盤に配線する（ハンダづけ）。出力側端子は独特の形状だったが、たまたま上手く填る脚付き端子台があったのでそれを利用して被覆電線を接続した。部品を一通り接続したらビスを使って筐体を壁に固定する。もろもろ邪魔にならないよう床から1.8mの位置とした。

出力電圧をチェックすると開路状態で約3.4V。最大開路電圧の規定はアルカリ乾電池で1.68V（２本直列で3.36V）、マンガン乾電池で1.73V（２本直列で3.46V）なので問題無しと判断。

スイッチング電源は電力変換効率が高いので発熱は多くないと思うが、念のため筐体蓋に放熱用の穴を開けておく。ホコリや虫などが入ると不具合の原因になる為、穴径は小さめで。

仕様の順電圧値が丁度良い感じの緑色LEDがあったので出力端子間に挟んでみた。筐体蓋を取り付けた状態でもその光は透過し、通電状態が確認出来る。

電源については順当に用意できたが、肝となるのはこの先。ガステーブル自体には手を加えずに製作した電源から給電してやりたいのよ。いろいろ模索したが、最終的には電源から配線したダミー電池をガステーブルの電池ボックスに填める方法で行くことにした。

ダミー電池は、一段小さな規格の乾電池を流用する為の「電池スペーサー」を利用して作成する。これにもいろいろなタイプがあるが、金属の電極板が付いている物を使うと便利だ。電源と繋がる電線をそれぞれ極に対応する電極板に接続する。ハンダづけしても良いが、電極板の材質によっては付かない場合もあるのでその場合はひと工夫必要となる。私が入手した電池スペーサーは電極板を外側からはめ込んでいるタイプだったので、その穴に電線端を噛ましてはめ込み直したら圧着端子のようにしっかりと固定できたのでそれで良しとした。

電池ボックスの構造をよく観察し、直列乾電池の両端になる接点にそれぞれ対応する極性の電極板が当たるようにダミー電池をはめ込む。向きを間違えると華麗にショートするので要注意である（後日対策済／後述の追記参照）。電線は電池ボックスの内側から下方に引き抜く。ガステーブルの下面はガラ空きで蓋などないので取り回しは容易だ。ただ調理で使っているうちに油や汁が飛んで電線を汚しそうなので、ガスレンジに近い場所は保護の為樹脂製の可とう電線管を通すことにした。

掃除等でガステーブルを移動することもあるだろうから、電線は途中で差込型端子を使って接続し、着脱容易にした。全てが繋がった状態になったので着火・燃焼を試すが問題無し。新品のガステーブルは数十年ぶりに購入したが、やっぱり気持ちが良いね！。懐は痛いけど。

ちなみに停電時はスイッチング電源から給電されなくなるが、ダミー電池を一時的に外し、乾電池を電池ボックスに填めればガステーブルは使用できる。一方、ガス給湯器は停電時には動作不可なので風呂や温水シャワーは使えなくなってしまうが、そんな時でもガステーブルで湯を沸かしたり調理することが出来るのは意義が大きい。まあ停電なんてこの国では滅多に起きないが、以前この場所で３日程停電した時はなかなか大変だったからね～。

2024/02/04 追記：

後日、片方のダミー電池の両極にスイッチング電源からの配線を接続し、もう片方のダミー電池は両極を内部でバイパスするように変更した。これによりダミー電池の左右を入れ替えても動作するし、填める向きを間違えてもショートする危険性は無くなった（逆極性となり動作しないだけ）。初めからこうすればクールだったに（悔）。

[harawata44]

コストコの「千年屋 おいしいドーナツ」は即売り切れで話題！素朴で美味しい◎売り場はどこ？ - ライブドアニュース

以下一部引用

■コストコの「千年屋 おいしいドーナツ」は即売り切れの話題の商品！

コストコで入荷すると即売り切れてしまう「千年屋おいしいドーナツ」をご存じでしょうか？ コストコで大人気の「しっとりなめらかおとなのばうむ。」と同じ発売元で、新登場した当初から大変話題の商品でした。 毎週コストコに通う私でも、タイミングが合わずなかなか出合えなかったところ、先日運よく購入することができました。本品の人気の秘密やコスパまで紹介します。

コストコの「千年屋 おいしいドーナツ」の原材料・原産国・内容量

コストコの「千年屋おいしいドーナツ」の原材料は次のように記載されています。 名称：ドーナツ原材料名：小麦粉（国内製造）、砂糖、食用油脂、鶏卵、牛乳、水あめ、マーガリン、脱脂大豆粉、コーンフラワー、蜂蜜、加工油脂、食塩／ソルビット、ベーキングパウダー、乳化剤、香料、着色料（カロチン） 原産国は日本で、原材料の牛乳には八ヶ岳高原牛乳を100％使用するこだわり。 また、蜂蜜を使用しているため1歳未満の乳児には与えないように注意書きがあります。

コストコの「千年屋 おいしいドーナツ」の内容量は個包装で20個入り

コストコの「千年屋おいしいドーナツ」の内容量は、個包装で20個入りです。 外箱だけでなく、小袋にも牛柄の模様がプリントされていてとっても可愛いです！ 1個のサイズは、直径6cmで30gほど。小腹が空いたときやおやつに食べやすい大きさです。 パクパクと食べられるサイズなので、ドーナツがお好きであれば1人暮らしでも消費は可能な内容量です。

コストコの「千年屋 おいしいドーナツ」の価格は658円

「千年屋 おいしいドーナツ」のコストコ店舗価格は658円（税込）です。1個当たりの値段は約33円。程よいサイズ＆個包装でこの価格は、お手頃感があります。 ちなみに、スーパーで似たような他社製品と価格を比較したところ、グラム単価はほぼ同じくらいでした。しかし、比較したスーパー品の外装は袋タイプでしたが、本品は箱タイプ。また、本品は外箱と個包装にも、可愛い牛柄がプリントされているので、ちょっとした手土産やおすそ分けにも使えて便利ですよ。 （中略） 本品はコストコのオンライン通販でも購入が可能です。 配送料込み（最低購入金額2,500円以上）なので、店頭より数百円高くはなりますが、店舗では売り切れていてもオンライン通販では在庫ありの場合も多いです。 価格は899円（税込）です。 コストコ店舗まで距離がある場合の手間やガソリン代を考えると、自宅まで配送してくれるオンラインショッピングを上手く活用するのも良さそうですね。

[eijukawai]

あじさい

2024.5.28

あじさいがいい感じに咲き始めてきました。いい感じというのは、咲き始めの淡いグラデーションが好きなんです。

外に行くほど鮮やかに色づくのを見ていると梅雨も悪くないのかなって思います。でもやっぱり晴れの下で撮りたい。

梅雨も悪くないとはいえ、梅雨入り前にこの大雨は辛いですよね。これは台風の影響ですかね。台風なんて夏の終わりのイメージなんですけど。

なにはともあれ、この大雨で何も被害が出ないことを願うばかりです。

さて、写真は長居植物園の万葉の小径のあじさい。あじさい園の花よりも一足早く咲いていますよ。きっと６月に入るとキレイに咲きそろって来るんでしょうね。

[foucault]

今日は店は休みです。久しぶりに奈良に来ています。本籍を奈良に置く身としては、故郷へ戻る嬉しさです。仕事があるとはいえ、合間に興福寺で八部衆の御顔でも拝めるとなおなお嬉しいところですが。

そういえば、本日2023年12月12日はちょうど小津生誕120年、没後60年。小津で奈良、といえば『麦秋』の最後、ふっと差し込まれる麦畑の中をゆく嫁入り風景のシーンですが、あれ、どこなんでしょうか。後ろに耳成山のような山が見えるので、橿原のどこかかな。

ついでの話。このごろ書きものの仕事が多くて、頼まれもの以外の文章なぞつらつら書いている場合ではないのですが、小津についてふと気になってしまったことがあり、書いておかないと本来の仕事ができなさそうなので、合間合間に記していた雑文をここに置いておきます。長いですし、結論はないし、ほとんどの方が興味のない内容かと思いますが…。

ちょっとした調べものがあって雑誌『みすず』2001年12月号を読んでいたら、木村伊兵衛が小津安二郎を撮影した写真と文章「上海で小津安二郎氏をうつす」が掲載されていた。時期は1938年1月なので第二次上海事変の翌年。小津は1937年9月に出征して中国に渡り、事変の直後12月から上海にいたようで、その時に偶然木村と出会っている（その後小津は南京・漢口と転戦する）。写っている小津が携えているカメラは、木村の稿に続いて掲載されている田中眞澄氏の文章「ライカという”近代”」によればライカA型。小津関係の文章を読むと、小津は「ご愛用のライカ」をいつも手にしていたと多くの人が書いているので（同文によると山中貞雄はコンタックスだったらしい）さもありなんと思うのだけれど、田中氏の文章を読んでいくなかで、ちょっとしたことが気になるようになった。

小津は1942年から軍の依頼で記録映画撮影のためにシンガポールに滞在し、ただまあ映画製作などできる状況でもないため、自国内では上映が禁止されていたアメリカ映画をひたすら見続け、敗戦を当地で迎えている。そしてそのまま捕虜となり、抑留生活を終え1946年1月に帰国する際に小津はライカを手放しており、「彼が再びライカを所有するのは一九五四年のことである」とある。買った件の典拠はどこにあるんだっけ、と思いつつ近所の図書館に置いてある『全日記 小津安二郎』を紐解くと、なるほど1954年3月22日の項に、

> 「出京　サンにてライカを買ふ　135.000　アメリカン フアマシー　明治屋（燻製）によつて帰る」

とある。と、ここで急に話は脇道に逸れるのだが、ちなみに隣のページ、同年4月8日の項には、

> 「駒場の東大教養学部　民芸館　青山の花屋　それから　車にて銀座に出て　なごやかに夕餐を喫す　野田夫妻と江原氏同道」

と日本民藝館に行った旨の記載がある。他にも、1951年11月10日に

> 「宿酔　森昌子さん達と 陶哉 たくみに寄って大船に帰る」

や、1955年5月17日には

> 「駅にて野田氏と待合せ　上野松坂屋の民芸展にゆく」

とも。ほか、パッと目を通しただけでも1952年4月8日、同年6月15日、1953年2月9日、1961年2月2日に銀座たくみに行った記載があるし、志賀直哉や里見弴についての言及は多すぎるので略す。こういうものを読むとつくづく民藝誌において特集「小津と工藝」を組みたいなと思う。白樺派との関係や小津の映画における「巧藝品考撰」について取り上げる特集。『秋日和』で原節子の後ろにかかっている暖簾は芹沢銈介だろうか、『秋刀魚の味』で中村伸郎の後ろに置かれたやちむん？はたくみで求めたものなのだろうか、やちむんであれば誰の仕事だろうか。佐田啓二と吉田輝雄がとんかつ屋で食事をするシーンには確かに芹沢カレンダーが掛かってるな、などといつも気になるので。松竹から写真借りるといくらぐらいかかるかな…。

それはさておき。この時購入したライカが、前掲日記の1961年3月23日の項に「夕方会社帰りの秀行くる ライカ借（貸）してやる」とある通り、のちに小津の���が譲り受け、現在は茅野駅前「小津安二郎・野田高梧コーナー」に寄贈展示されているライカIIIfとズマリット5cmF1.5なのだろう。と、ここまで長々と記して、まだ前提です。

そこでふと思い出したのが厚田雄春・蓮實重彦著『小津安二郎物語』（筑摩書房・リュミエール叢書）の冒頭。ここには小津が『東京物語』と『早春』のロケハンをしている写真が2葉掲載されているのだけれど、どちらにおいても小津はバルナック型のカメラを携え、光学ファインダーをのぞいたりしている。沈胴レンズにフードをつけている様子から、あれはライカなんだろう、レンズは厚田雄春が『父ありき』において75mmを一場面で使った以外はすべて50mmだったと言っているぐらいだから同径のエルマーやズマール、ズミタールとかかな、などとうっかり思い過ごしていた。むろん『早春』については、製作年やロケハンの写真に記載されている「1955.7.20」という日付からするとまったく問題はない。しかし『東京物語』は1953年製作公開だから「再びライカを所有した」1954年では間に合わない。そう気がついて見直すと、小津が構えているカメラは、ライカIII型に似ているがファインダーの位置が違うし、そもそも1954年にあわせて手に入れたと思しきズマリットは沈胴レンズではない。

妙なことに気がついてしまったと思いつつも、ひとまずは日記記載の「サン」を手始めに調べてみようとしたが、何の会社かわからない。名取洋之助が企画編集した「週刊サンニュース」と関係はあるのだろうか。対外宣伝誌の専門家であり、銀座に店を構える森岡さんに聞いたらわかるだろうか。いずれにせよ1949年以降の小津の日記に「サン」が登場するのは、「1951年1月17日・3月21日・4月24日・11月10日、1952年4月17日、1953年6月16日、1954年3月22日（前述のライカを買った日）・10月14日、1955年4月6日、1960年7月14日、1961年2月2日（”たくみ サンに寄って三越”）」。1953年6月16日は、ちょうど『東京物語』ロケの最中だったことが気に掛かる。ほか、関係しそうな記載としては1953年3月30日に「アサヒカメラ座談会」、1954年11月5日の「シュミットに寄ってから」（当時ライカの総代理店だったシュミット商会か）、1955年2月15日「昼寝をしてゐると小尾がくる　ニッコールの85m（ママ）のレンズを頼む 四万五千円を預ける」、同年3月11日「小尾に会ひ105mmのレンズを見る」、同年6月27日「小尾から電話ライカピッド（ママ。入手したライカがIIIfであれば、ライカビット SYOOMか）を頼む」ぐらいか。この「小尾」という人は何者なんだろう。

次に小津が構えているカメラの形状から何かわからないかと思い、あらためて細部を見れば、写っているカメラは戦後キヤノンが作っていたコピーライカであることがわかる。決め手はファインダーの位置。同時期の国産コピーライカであるニッカやレオタックスはライカそっくりに作っているのだが、キヤノンは誠実と言っていいのか「打倒ライカとコンタックス」の心意気の現れか、多少スタイルが違う。なお、小津が用いている機種については、この時期のレンジファインダー機は輸出用に作っていたせいか勢いがあり、すぐ新型が出るうえに、外観がどれも似すぎていて小さな写真では区別がつかない。時期を考えれば、1946年発売のSIIから1952年のIVSbの間のいずれかで、III型以降のように見受けられる。レンズもやはり形状から判断するとズマールに似ているので、1949年発売開始のキヤノン Serenar 50mmF1.9か。そう気づいて改めて調べると、「カメラ毎日」1954年6月号に掲載されている座談会「カラーは天どん 白黒はお茶漬の味」ではカメラの話がもっぱらで、その時に手にしているのはキヤノンである。このキヤノンのカメラとレンズ、そして外付けのファインダー、この時期どういう経緯で小津は使っていたのだろう。いずれにせよ、1953年の『早春』はともかく、なぜ1955年に「ご愛用のライカ」ではなく、キヤノンを用いているのか。

ついでに言うと、小津が鏡の前でカメラを向けて撮っているセルフポートレートに用いているカメラはコンタックス。日記をざっと読んだ限りではわからないけれど、これもいつ手に入れたのだろう。レンズはゾナーの5cmF1.5。明るいレンズがお好みと見える。こちらは姪が譲り受けたとのことで、今は先のライカと同じく茅野駅前にある。

長々と書いてきましたが、つまりはこれらが今回生じた疑問です。小津に詳しい人、どうか教えてください。

[miya-sanpo]

王子駅付近、線路と飛鳥山公園の間の飛鳥の小径にあじさいがいっぱいです。

[kennak]

40歳で子供ができた。私にそっくりな顔のその子は、もう4歳になって幼稚園に通っている。毎日楽しそうに友達と走り回っている。何がそんなに楽しいのか。子育てをしていると、嫌でも昔の自分が思い返されてしまう。幼稚園。なぜだろう、先生の声は私の耳には届いてこないことが多かった。みんながわいわい遊びはじめても、私の世界はよく半径1mほどに縮まる。足元への焦点はよく合った。ひとり無表情で考えていたことは、「自分に子供ができたら、うん子と名づけていじめてやろう。」だった。学校が嫌だった。ひとりぼっちの休み時間は、早く終われと数を数えて、長すぎる地獄のような時間をやり過ごした。学年が変わるたび、なんとか黒い内面を隠し「普通の子」に擬態して、周りに溶け込めないかと期待したが、いつも失敗した。私の母親は明るく楽しい人だった。平日は遅くまで仕事をしていたが、休みの日には色んなところへ連れて行ってくれた。遊園地や映画館やデパート、ショッピング、イベント、旅行…。色んな美味しいものを食べさせてくれた。当時周りの子は知らないような体験をたくさんさせてもらった。よく迷子になった。何か面白いものに気を取られていると、すぐに母を見失った。しばらくすると苛立った声と共に母が現れ、腕を掴まれ足速に連れていかれるので、つまづきながらとてもみっともない格好で歩くことになる。人混みの中母の背中を見失わないこと、これが私の「お出かけ」でもあった。よく怒られた。言い返すこともあったが、さらに大きな声で怒鳴られたり、叩かれたりした。いつも最後は私が大泣きして終わった。「あんたも、大人になったらわかるわ！」何度となく聞いた言葉。悔しくて、絶対大人になるまで覚えておこうと思った。母の笑顔は天真爛漫でとても素敵なのだが、私を貶したり嘲ったり馬鹿にしたりする顔も実にバリエーション豊かだ。顔の筋肉が固まりきっている私とは大違い。思い返してみれば、日々繰り返される言葉はいつもこの3つのパターンのどれかだ。自分はいかにすごい人間かあんたはいかにダメな人間かそして、そんな自分がいかに献身的にあんたを育てているかまあ、実際その通りなのだが。母が嬉々としてよく話すものの一つに、私を出産した時のことがある。24時間苦しみ続けたと。気の遠くなるような１秒１秒を苦しみ抜いて、あんたを産んだんだよと。だからこそ、あなたはかわいい娘なんだと。お説教の後にもよく聞いた。その言葉通り受け止めていた。とても愛してくれているんだと思っていた。でも、その話の後に、私の心の底にうっすらと残るのは罪悪感だ。私が母を苦しめた、と。無意識のところで、母は私を恨んでいるのだろうか。それで私を苦しめたいのか。それともただの支配欲か。母は私を愛していたのではなく、「娘を愛する自分」を愛していたのか。何十年もの様々な苦しみの理由が腑に落ちた気がした。ならば、見てろ。自分にされた、正反対のことを娘にやってやった。娘が何かを言おうとすれば、どんなにつたない言葉でも、最後まで丁寧に聞いた。なんでも誉めた。受け止めた。失敗してもいいんだよ、と何度も伝えた。たくさん抱きしめた。結果、娘は、自分の気持ちを言葉でちゃんと伝えられる子になった。なんでもよく気が付き、積極的に新しいことにどんどん挑戦する、よく笑う子に育った。私と全然違う！私、大勝利！！！娘の隣でチラつく、青白い顔した小さいあんたも喜べ！あと10億ほど数を数えていれば、報われる日が来るのだ！いつまでも踏みつけられるな！ 今こそその上に立ってやれ！自分の人生とは大きく外れたルートを、娘はもう進んでいる。そうそう上手、さよなら、いってらっしゃい、未来ちゃん。友達とはしゃぐ娘を眺めながら、私は周りにいる幼稚園ママ達と何の話をしたらいいのかわからず、とりあえず満面の笑顔を張り付けて、優しく安全を見守る母親を演じているのだった（助けてー）。

復讐するために子育てしてる

[samantha-dan564]

　この話、いろいろ「職人芸的」な言い回しで美化されてしまってるけど…当時の東京～新大阪間の0系『ひかり』の基準運転時分は2時間53分。停車時間は名古屋と京都各2分で4分。そしてダイヤ上の所要時間は3時間10分なので、差し引き13分の余裕時間が設定されていたんですよ

　なので「いつも通りの運転」をすれば、3分遅れは東京駅までに十分回復できるんです。個人的には動画中の「209km/hを維持して云々」は正直眉唾だと思っています（Cノッチのない0系、しかも主回路とのラグが2秒近くあるのにどうやって維持するんだという話です）が、新幹線はATCなので、ATSのように地上子の速度照査と速度計の速度の誤差はシステム上でないので、一応「技術的には可能」ですし、実際に当該の運転士もやっていたと思います

　あと、0系新幹線の車輪径は910mmで、だいたい820mmくらいまで小さくなると交換するんですが、910mmの時と820mmの時では当然同じ回転数でも910mmの時の方が速度は出ますが、新幹線の運転台の背面に車輪径が今いくつであるかを指定するスイッチがありまして、たとえば860mmなら860mmと指定しておけばそれを考慮して速度表示されるので、200km/hなら200km/hの速度をおおむね出しています

　んで、当時の東海道新幹線は基本的に最高速度200km/hで走行すれば定時となるようにダイヤが設定されていました。それ以上の速度は余裕として取ってあるわけです。ですからその13分をうまく割り振って（実際は名古屋で3分延なので実質自由に割り振れる時間は6分程度だとは思いますが）運転士は定時にもどした。つまり「いつも通りの回復運転」をしたわけです。そして何も起こらなかった。ここが素晴らしい点なんですよ。緊張せず基本動作を徹底し、何事もないようにいつも通りの運転ができる。それはこの運転士が日々研鑽を怠らず、運転技術を磨いているからに他ならないんです

　ですからこの運転士が賞賛されるべきことは「いつも通りの運転をして何も起こらなかったこと」であり、ドラマチックな回復劇ではないのです。『プロジェクトX』などの番組のせいでトラブルに職人芸で立ち向かうようなエピソードばかりが美化されますが、本当に大事なことは「いつも通りの仕事をして何も起こらなかったこと」なんです

　古い映画ですが『ある機関助士』という映画の最後のセリフ

12列車 上野定時到着　特に異常はありません。

　これほど「乗務員の誇り」が詰まったセリフはないと思いますし、この映画を名作たらしめているひとことなんですよ。すべてがいつも通りのマニューバで何も起こらなかった。これ以上の名誉はないんです

　取手までになんとしてでも定時を取るやり取りと、取手から先の緊張感、��して最後の一言が最高にしびれる映画です

[palakona]

月間タテ入賞

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

どうも、こんにちは。5月5日（日）「こどもの日」は、howellsさんと中セ池に行ってきました。僕が先着して東中桟橋西向きに座ろうとしたら、howellsさんがやってきて「空いてるから長竿枡に入ろう」とのことで長竿枡の東詰に着座。特等席だが釣れるんやろか？

お天気は、すでにε-(´ｏ｀;A アチィ

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

さて、始めますか。あれっ…？竿掛けを忘れた(^▽^;)

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

買っといて本当っに良かった。予備の新品の1本半の竿掛け・万力セット。お正月に当麻池で竿枕を折ったので、次の日も釣りに行けるように、帰途、フィッシング・エイトの本店で買っといたんですよ。一度も使ってなかったがついに開封。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

いつもの2本の竿掛けじゃなくて今日は1本半なので、16尺も持ってきてるけど15尺にしました。竹竿は「魚光」で浮子は舟水の「オールマイティーかや」の13番。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

僕は、いつも釣りの用意ができたらお金を払いに行くんだが、事務所に行くと「○○さん、タテに入ってるよ」と言われて配当をいただいた。おお、僕の名前が載ってる〜。1枚長寸で3月と4月の上位20傑に入ったんやね（感無量）

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

うれぴ〜！まだ、開封していないが、なにが入ってるんだろう（ワクテカ）

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

さて、本当にｗ釣り開始！howellsさんは、男前なことに18尺（！）竹竿の「東峰」を振って先に釣りはった。18尺竹竿…ｺﾞｸﾘ（汗）。僕は慎ましく15尺「魚光」を振っていたが、開始15分ほどで舟水のパイプトップが「ツッ」と節魚信。

ｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━ !!!!!

早くもボウズ脱出〜！竹竿も15尺になると中式も軟式になって尺サイズでもなかなか上がってこないが、隣は竹竿仲間のhowellsさんなので「魚光」のしなりを充分楽しんで取り込んだ。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

2枚目はマブナで両目が開きました。節魚信が気持ちいいです。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

いい天気や〜、暑いけどｗ。15尺竹竿の振り切りでエサを打つのが気持ちいいです。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

howellsさんが小鮒を3枚釣ってたんだが、僕にもついにｗ。4枚目です。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

朝ごはんに隣のセブンイレブンでビッグポークフランクを食べたんだが、もう腹が減ったのでみたらし団子を買ってきた。セカセカ釣るとしんどいので、のんびりと楽しんでます。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

お昼ごはんもコンビニで丼を買って食べました。中セ池は、もう昼の食事の提供はやっていないが、隣がコンビニなのですぐに買いに行ける。僕としては、マクドナルドも誘致して欲しいｗ。さて、まだ春なのに夏日で暑いので、パラソルを差して頑張ってたんだが、中セ池は桟橋がコンクリートで、桟橋に設置してある木の板にパラソルを立てたが、木の板は固定されてなく風に煽られてめくれてパラソルが倒れたらしい。風があったのでパラソルは閉じてたのに〜。コンクリートにボルトが2本打ってあって「これにパラソルを差すんや」と気づいたが、モンベルのパラソルはサイズが合わない…。パラソルの支柱のネジ穴の口径の変換アダプターとかあるんかな？暑いし、北土手長竿枡は5枚釣ったところで釣れなくなったので、14時頃、屋根のある西土手に移動した。夏と違ってムワッとしていないので、日陰に入るとカラッとして涼しい。ふと新婚旅行で行ったハワイのワイキキビーチを思い出した。常夏のハワイっていうけど、僕たちが行ったのは11月で30℃あったのに空気が乾燥しているから泳いだら寒かった。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

屋根の下に入ったので、竹竿は8尺一択。「心道」の総高野竹です。中硬式かな？大阪屋の社長に「買っとき」って勧められたんだけど、高野竹でガシッと硬いって貴重なんかな？「心道」は全般に硬いイメージがあるけど。浮子は替えずに8尺ではいつもの旧「希粋」です。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

場所替え直後は浮子が動かなかったけど、やがてサワリだして釣れた〜。6枚目。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

何枚目やったっけ？トップから5節めの「赤」の勝負目盛が出て集中してたら「ツッ」と小さい節魚信。アワセると重々しい引きで、水面まで浮かせるとデカいやんけ。いそいそと検寸に持ち込んだら40.5cmの大助でした。

＼(▽￣＼(￣▽￣)／￣▽)／ヤッタァー!!

しかし立派なヘラブナやね。去年まで「マブナがよく釣れる池」って思ってましたが、今年の2月に行ってみたら良いヘラブナがよく釣れるので驚きました。なので、最近は中セ池釣行がやたら多くなりました。

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

40上の大助は赤札です。ゲット〜！

2024年5月、中セ池（八尾市）iPhone11

北土手長竿枡で14時までかかって5枚しか釣れませんでしたが、西土手に移動してからボチボチ釣れて、せめて「つ抜け」たいと思いましたが、16時45分の納竿までに西土手で12枚釣れました。写真のマブナはほぼ「上がりベラ」ですが、傷のない綺麗なマブナやな…。

ということで、5月5日はフナ17枚でした。howellsさんは20枚釣ったそうです。「かろうじて逃げ切った」と仰ってましたが、今日は勝負しないんじゃないんですかｗ

とまあ、ノンビリ心穏やかに釣りができない僕たちでしたｗ。釣池は戦場や！

では、また。

[mesotokyo]

Bass VIにクラシックなレスポールタイプのブリッジを付ける

JazzmasterやJaguar系のブリッジをレスポールタイプのブリッジにガチでちゃんと交換する話です。

Bass VIはFender JazzmasterやJaguarと同じタイプのブリッジを採用しているのですが、このタイプのブリッジは比較的お手軽にレスポールで採用されているTune-o-maticタイプのブリッジに交換できる、という話を以前書きました。

しかし、あくまでこちらはお手軽にできるというだけの話で、現実的には弦高が高く、さらに弦高調整もできないという問題がありました。ということで、今回は本格的に気合を入れてブリッジを交換してみます。

なお、Bass VIはギターなのかベースなのかという議論がありますが、以下はJazzmaster/Jaguarと共通の話なので、今回は便宜上ギターと表記しています。

Tune-o-maticタイプのブリッジの種類

レスポールで使われているTune-o-maticタイプのブリッジには、ブリッジ本体の穴が大きいものと小さいものの2種類があります。以前使ったものは穴が大きいタイプで、これはギター本体にネジ受けが付いた杭のようなもの（スタッド）を打ち込んで、そこに弦高調整をできるようにネジが切られた棒（ポスト）をねじ込んでその上にブリッジを設置する、という構造になります。GOTOHの製品だとGE103B-Tというのがこのタイプですね。スタッドの径（つまりギター側に開ける穴の径）は11.3mm、ポストのネジはM8、ブリッジ本体の穴とその間隔はそれぞれ6.5mm、74mmです。

いっぽう、穴が小さいタイプのほうは、ポストを直接ギター本体に打ち込んで、そこに高さ調整用の円盤状のナット（ホイール）を取り付けたうえでその上にブリッジを設置します。GOTOHの製品ではGE103Bというやつがこちらになります。ポストの径は4mm、ブリッジ本体の穴とその間隔はそれぞれ4.5mm、74mmです。

ちなみにJazzmaster/Jaguarタイプのブリッジはスタッドの径が9mm、その間隔は73mmです（参考情報）。そのため、Tune-o-maticタイプのスタッドを打ち込もうとする場合、ギター本体側の穴を大きくする加工が必要になります。一方、ポストを直接打ち込むタイプのTune-o-maticブリッジであれば、もともとのスタッド部分に棒を打ち込んだうえで、そこに約4mmの穴をあけてポストをねじ込むことで、ギター本体にダメージを与えずにTune-o-maticタイプのブリッジを取り付けることができるはずです。

ブリッジの調達

ということで、まずはおなじみ千石電商でブリッジを調達します。ネット通販サイトには掲載されていないのですが、店頭にはさまざまなTune-o-maticタイプのブリッジが多数並べられています。今回はひとまず実験的な作業ということで、ノーブランド（SUNG IL）の安いやつを買ってきました。

ちなみにこの穴が小さいサイズのブリッジ、こんな感じで長いナットに挿すと実はJazzmaster/Jaguarタイプのスタッドに直接はめ込むことができたりします（が、やはり弦高調整に難がある）。

丸棒の調達

また、ブリッジ穴に打ち込む棒の調達も必要です。しかし、木工の世界では直径9mmの丸棒というのは珍しいものらしく、近所のホームセンターを数軒回ったのですが見つけられませんでした。いきなり計画がとん挫……するかに見えたのですが、コーナンの通販サイトで見つけることができました。コーナンの通販サイトは在庫のある店舗も検索できるという素晴らしさ。ということで、在庫のあったドイト後楽園店に電車に乗って行って買ってきました。ホームセンター、行ってみないと欲しいものがあるか分からないことが多いのでとても助かります。なんの木材なのか一切素性は謎ですがそこは目をつむりましょう。

（追記：新宿のハンズにはなかったのですが、ふらっと渋谷のハンズによったら置いてありました。さすが基幹店。）

丸棒の加工

続いてこの丸棒の加工です。元々のJazzmaster/Jaguarタイプのスタッドは長さが約20mmなのですが、ギター側の穴の深さを測ったところそれよりも若干長かったため、まずは22mmほどの長さに丸棒をカットします。これに関しては適当なのこぎりで気持ち長めにカットして、やすりで整えるだけなので簡単です。問題は、ここにポストをねじ込む穴を開ける作業です。ギター側のスタッド固定用の穴は73mm間隔ですが、取り付けるブリッジの穴の間隔は74mmなので、丸棒の中心から0.5mmずれた位置に穴を開ける必要があります。人間の手でそのような加工が可能なのでしょうか……？

ということで、正確に穴開けおよびカットができるレーザー加工機でこんな感じの治具を作りました。

治具の下側には9mmの穴が、上側にはその中心から0.5mmズレた場所に約4mmの穴が開いており、下から9mm棒を挿し込み、その状態で上の4mm穴にドリルを突っ込んで穴開けをすると、中心から0.5mmズレた場所に約4mmの穴が開く、という仕組みです。ちなみに約4mmと書いてきましたが、実際にはそれより少し小さい径（約3.2mm）の穴を開けて、そのあとタップでネジを切る作業をやっています。あと、棒の直径が実際には正確に9mmではなく、楕円状に少し太い感じになっていたため、穴開け後に手作業でやすり掛けして径を整える作業もしています（これが地味につらかった）。

丸棒を叩き込む

丸棒の加工が完成したら、ポストをねじ込んだ状態で軽くスタッド穴に挿し込み、その状態でブリッジを乗せてポストの位置を調整します。

位置が決まったら、いったんブリッジとポストを外し、ゴムハンマー的なもので棒を叩き込みます。

こんな感じで、ポストをねじ込む穴が丸棒の中心からずれていることが分かるかと思います。

あとは再度ポストをねじ込んでブリッジを乗せて組み上げれば完成です。

ポストを直接ギター本体にねじ込むことで、ブリッジの高さをギター本体に接触するレベルまで下げられるようになりました。Bass VIは指板の高さが低くRも大きいため、これでかなり弾きやすくなりました。これはテイルピースも固定タイプにしていますが、ローラータイプのブリッジを乗せればオリジナルのビブラート対応テールピースでも使えそうです。

[kb-hoendo]

ボケみ

難しい状況、夕焼けだったり夜景だったり露出がちょっと考えてしまうような状況の撮影では、iPhoneはすごいなあと感心してしまうことが多い。 そんな機器におんぶにだっこな日々を送っていて最近、草木の写真を撮っていて感じてしまったのは、レンズ口径が小さいから仕方ないのだろうが、背景のボケ具合がやはりいわゆるカメラにはちょっとかなわないのかなということ。 ボケかたが煩いんだな。好みの話になってしまうのだろうけれども。どうしても、一眼レフなどを使っていたことがあったので、比較してしまう。比較するものではないのだけれども。ぬーん。

[nostalblue]

発酵器の製作

毎年4月下旬から5月上旬にかけては新茶収穫のシーズンで、自家消費する1年分の乾燥茶葉をこの期間に製造している（激務）。最近は加工プロセスを変えながら、煎茶のみならずいろいろなタイプの茶を作っているが、こと紅茶についてはこの時季の当地の気温が本発酵工程に必要とされる雰囲気温度に満たない為、適度に加温することで発酵を促進し、より香り高い紅茶を作りたいところである。

まずは既存の所有機器の利用を考える。ホームベーカリーには生地の発酵モードがあり流用できそうにも思ったが、生茶葉を入れるにはいかんせん容量が小さい。古い電気炊飯器は容量はデカイが保温モードでも加熱温度が高すぎるだろう。

身の回りに適用できそうなものもないので、都合良い商品がないかインターネットで調べる。発酵器で検索すると多用途可能な物から特定用途のものまで様々有り、グレードも値段もピンキリだ。う～む、複雑な機能はいらないので、そこそこの収納容量があって温い温度を維持できるリーズナブルな製品はないものか。。。いろいろ探し回った結果、部品を買って自分で作ってやろうと相成った。

まずは加温する為のヒーター。そんなに熱くする必要は無く、爬虫類飼育用のパネルヒーター（上の写真左）を調達した。サイズは28cm×28cmで消費電力は28W。ボリュームで出力強度が変えられることや、それなりに防水性があるのも有難い仕様だ。価格は1900円。

そして一定の温度になるよう制御するためのコントローラー（上の写真右）。基本的に2つの設定温度間でON-OFF制御するだけの物だが、温度センサーも付いて1000円は安いと思う。AC100V駆動タイプなのでAC/DCアダプターも不要だし、直接出力方式なのも簡単で良い。

スーパーマーケットで貰った発泡スチロール箱（無料）の内部にパネルヒーターを敷き、給電コードを箱の外側まで引き出す。逆に温度コントローラーの温度センサーは箱内部に引き入れる。

温度コントローラーは箱の外側に取り付け、その出力コードをヒーターと接続する。次に給電コードをコンセントに接続するとLEDパネルに現在の測定温度が表示されるので、出力ONとOFFの温度をそれぞれ仮設定してヒーター制御が正しく機能するかをテストする。結果問題無し。

発酵プロセスにどれだけの時間を掛けるかは仕上がりに影響する重要な要素である。なので温度コントローラーの給電をダイヤルタイマー経由にして所定時間経過後に自動で加温制御を停止させる。このダイヤルタイマーはもう30年ほど前に購入した物で、最近その存在を思い出し押入から引っ張り出して液体蚊取り器の自動停止に利用していた。まだまだ現役だね（笑）。

発酵容器はアルミ製の鍋を流用。内径33cmの大きさは���が家のガステーブルでは使いづらく、数年戸棚の奥で眠っていたが、平らな鍋底とその広さがヒーターのサイズに抜群にフィットしたのと、15cmの高さが蓋をした状態でこの発泡スチロール箱に丁度収まったため採用となった。伝熱性も申し分無いだろう。

底部から加温するため、側面は放熱緩和のためアルミ保温シートを巻いた。

制御部も発酵容器も準備が整ったので、発酵させる茶葉を入れていく。ちなみにこの茶葉は収穫後20時間ほど軒下に吊し萎調させた後、手で揉捻して発酵しやすく処理した物。温度センサーは写真では茶葉の上にあるが、実際には茶葉の内部に突っ込んだ。

上部からの放熱も緩和するためアルミ保温シートを挟んでから鍋蓋を置いた。

発布スチロール箱の蓋も閉めたらダイヤルタイマーを回して加温制御をスタートする。

実際に茶葉を入れての最初の運転なので、温度がどのように変化するかLED表示を逐一観察した。ヒーターは最大出力設定で、停止温度は28℃の設定。スタートからじわりじわりと温度が上がっていくが、あるところから急に上昇スピードが増す。停止設定温度に達してヒーター出力はOFFになるもそのまま温度は上がり続け、さらに4℃ほど上がったところで落ち着いた。その後の温度下降はとてもゆっくりで、再びヒーターがON出力されるまでにはかなりの時間が経過した。ただ二度目は最初ほどの温度上昇に至らずに温度制御するようになった。これは最初の想定とは違っていたが、適温に至った時点で茶葉の発酵が一気に活発になって自己発熱が始まり、ある程度発酵が進むと発熱も終息するということが起こった結果だと推測した。

4時間後、ダイヤルタイマーが停止設定時間に達し加温制御が停止したため、蓋を開け茶葉の状態を確認する。先の状態と比較すれば多くの茶葉が赤褐色に変化し発酵が進んだことが伺える。ただこれが最終的にどのような品質の紅茶になるかは製茶してみないとわからないし、どのような制御を掛けると理想的な品質になるかは今後設定をいろいろ変えて見極めていかなければならない。ちなみに可変要素は以下のようなところか。

・温度測定点（温度センサーの設置場所） 　　容器底／容器側面／茶葉内／茶葉上／容器空隙 ・制御温度（コントローラーの設定） 　　ヒーターOFFおよびON温度 ・ヒーター出力強度（ボリュームで設定） 　　高／中／低 ・加熱制御時間 　　2～6時間 ・容器の保温性 　　高／低 ・前処理との関係

毎年製茶作業は実質2週間ほど行うが、そのうち紅茶は3日程度なので試行錯誤に数年は掛かりそうだ。まあ焦らず気長に取り組んで参ります（苦笑）。その間に何か他の物の発酵に利用するかも知れないけど。

[mocci9]

部屋に花を飾る生活を再開した。小さなワンルームもキラキラした空間に思えて、自然の持つパワーを実感する。

朝型になりたくて早く出勤して早く退勤する、を1週間くらい続けてみた。自炊ができるし、心は安定するしいいことしかないんだけど、数日飲み会が続いて崩れてしまった。でも毎日のラジオ体操は続いている。

こんなことを始めたのも、年末に観たPERFECT DAYSが心に刺さりすぎて、わたしは毎日を大事に生きているのか？ と考えたからだ。

朝起きて歯を磨き、植物に水やりをする。同じコーヒーを買って、淡々とトイレ清掃の仕事をする。同じ店で同じメニューを食べ、飲み、本を読んで寝る。ただ淡々と日々生活しているだけなのに、この映画の主人公平山は時々微笑むし、わたしより幸せそうだ。微笑むような小さな幸せを見つけていた。

都会でせかせかと生活していると、目の前にある幸せを拾い上げられていない気がする。大きい喜びしか感じなくなっているけど、嬉しいことなんて些細なことでいいんじゃないか。たとえば近所の野良猫と目が合ったとか、車のナンバーが自分の誕生日と同じだったとか、そんなことでいいんだと思う。

新しい年になると何かを始めがちだし、今年は去年と一味違うと思うけど、変わらないといけないのは自分自身だった。結局まだ何も変われていないけど、まずは自分の半径2メートルの範囲を大切にしたい。

[tori-utsuwa]

2024.1.19(金)

おはようございます

本日も10-17open

ご来店お待ちしています

西持田窯　4.5寸皿

径14㎝高さ4㎝程度

縁の広がりが手に取り易く、小さい中にそれぞれ個性を感じる器です

ちょっとした一品に

➖ ➖ 1月の営業スケジュール➖ ➖

●店休日　9(火)10(水)

　　　　　16(火)17(水)

　　　　　22(月)23(火)24(水)

●企画展

　−小さな敷物のある暮らし−

　トライバルラグとキリム展

　　　　　　　　　　　　at 桃李

1／25(木) − 31(水) 15時まで

　※会期中、器の展示販売と

　　喫茶はありません

➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖

うつわとくらし桃李／10-17open

〒759-6301

山口県下関市豊浦町大字川棚5070-2

tel 083-774-1685

[wakkayamawheels]

dynamo hubs (for rim brake)

ダイナモ ハブ…なんですが、こちらもまたリム ブレーキ用です。

ぃゃ、最近もディスク ブレーキ用ハブの車輪を作っていないわけではないんですが、ハブに台座があっても相方のブレーキ キャリパーがいないブレーキ レス仕様のプレイ バイク用車輪とか、ディスク ブレーキ用ハブを使ってるけど、リム ブレーキ用リムの車輪だったりとか、フツーのディスク ブレーキ用車輪がなぜか少ない時期みたいです。(^-^;

…で、これはSON nabendynamoというドイツの会社の製品です。

ハブの手前にあるのは付属のボルト式スキュワーで、QR式のハブにはおまけで付いてくる様です。

こういったトラディショナルなQR式のリム ブレーキ用だけでなく、もちろん、ディスク ブレーキ用や、スルー アクスル用、他にもファットバイク用に小径折り畳み車用、トライク（三輪型自転車）用まで作られています。

特に面白いと思ったのは小径車用で、樽みたいな見た目のモダンなデザインが個性的で楽しい感じがしました。

因みにこの小径車用ハブ、色の組み合わせを自分の好みで特注できる様です。(^-^)d

防水防塵の為のシールが二重になっていたり、耐候耐久性も高く、ハブ本来の摺動性能も発電機内蔵製品としては滑らか（一般的なダイナモ ハブ製品に多い、回転するとゴロンゴロンという独特の引っ掛かりを伴う妙な感触が少なめ）に動作します。

また、作りが丁寧で仕上げも美しく、大人のサイクリストにとって所有感も満足させてくれる様な隙の無いモノ作りをされていると思います…その分、販売コストに反映されまくっていますが。(^o^;。

シェ��の中央部に貼り付けられている半透明のシートは、フランジにスポークを通す際にシェルをスポークの末端で疵付けない様にする為の養生シートを最初から貼り付けてくれています。

こういったお腹が太めのハブだけでなく、左右で極端にフランジ径が違うハブもスポークを通す際にシェルに疵が入りやすい形があるので、作業時には養生テープなどが欠かせませんが、あらかじめ保護がされていると車輪を作る方としては、とっても気が利いていて、ありがたい心遣いだと思っています。(^-^)

この車輪の用途は少なからず過酷な条件になりそうなのと、速度の維持とともに体力温存がしやすい構成にする必要があるので、どの様な構成でデザインするか考えているところです。

お天気が良くなくても暗くなっても延々と長距離を走り続ける為の車輪って一般的なロード バイクの好きな皆さんでもあまり縁が無いかもしれませんよね。

どの様な車輪でも同じ事ではありますが、今回のお施主の方からも色々と詳しくお話を聞かせていただいて、ご希望を少しでも正確に車輪のデザインに反映させていきたいと思っています。

[ekssk]

歌野晶午さんの短編集『それは令和のことでした、』の装丁をしました。独立して初めての装丁の仕事だったので、完成した本を手に取ると感慨深いものがあります。

現代に生きる人々の生きづらさや悲劇。不器用にもがきながらも懸命に生きている人々の姿を、歌野さん独自の視点で描いた7作品が収録されています。

以前、歌野さんの連載小説の扉絵を描いていたことがあったのですが、今回は装丁という新たな形でご一緒することができて嬉しかったです。

原稿を拝読中に思い浮かんだのがアーティストの大西晃生さんの作品でした。この短編集では人々の繋がり・関わり、そこから生まれる不安やずれなどが全編にわたり感じられたので、大西さんの作品の中でも「人」「現代」「生と死、それらに纏わる心の揺れ」といった印象が強く感じられた、くしゃくしゃの顔の作品をお借りしました。今回装画としてお借りした2点は2023年に行われた個展「0」（GALLERY KTO）の作品です。https://www.gallery-kto.com/akioonishi202302

カバーを外した表紙には、作品のクローズアップをシルバー1色で表現しています。ぜひ書店でお手に取ってみてください。

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『それは令和のことでした、』

著者：歌野晶午

装画：大西晃生

装画撮影：宮島 径

装丁：ササキエイコ

編集：倉田明子

発行所：祥伝社

印刷：堀内印刷

製本：ナショナル製本

2024.4.11

[takahashicleaning]

ＴＥＤにて

ヴィージェイ・クーマー ：自律的に協力し合う飛行ロボット

（詳しくご覧になりたい場合は上記リンクからどうぞ）

アメリカのペンシルベニア大学のヴィージェイ・クーマーの研究室で開発しているクワッドローター型の小さく敏捷（びんしょう）な飛行ロボットは、自律的に集合を作り

お互いの存在をカメラで認識し臨機応変にチームを組んで、建設や災害時の初動調査やその他様々なことをこなします。

コンピューター制御の方法は、１２次元に及ぶ複雑な計算を驚くべきことに、４次元の最小スナップ軌道に変換する計算に置き換えて、しかも！、内部の高速なCPUを処理させていくことで軌道をリアルタイムで、微修正していきます。

他に、リアルタイムな高速なセンサーフィードバック技術リアルタイムな高速なモーションキャプチャー技術も導入しています。

最後には、映画007のテーマソングを自律的なロボットが自動演奏してくれます！

私が、今、手にしているロボットは、私の学生アレックスとダニエルが作ったものです。重さは、50グラムほど消費電力は15ワットで見ての通り、直径20センチほどの大きさです。

このようなロボットの仕組みを簡単にご説明しましょ。４つのローターが、すべて同じ速さで回っているとき、ロボットは空中で静止します。

４つのローターの回転速度を上げると上に加速し上昇します。ロボットが傾いていれば、当然、その傾いた方向に進むことになります。ロボットを傾けるには２つの方法があります。

この写真で４番ローターは速く。２番ローターは遅く回っています。そうするとロボットを「ローリング」させる力が働きます。一方、３番ローターの回転を速く。

１番ローターの回転を遅くするとロボットは手前側に「ピッチング」します。最後に、向かい合った２つのローターを他の２つより、速く回転させると垂直軸を中心に「ヨーイング」します。

オンボードプロセッサは、行うべき動作に対して必要となるこれらの方法の組み合わせを求め、モーターに対して毎秒600回送る命令を決めています。それがこの基本的な仕組みです。

この設計が有利な点は、サイズを小さくするほど、ロボットの動きが敏捷になることです。ここで、Rはロボットの大きさを表す数字で実際には半径です。Rを小さくすると様々な物理的パラメータが変わります。

中でも一番重要なのは、慣性。すなわち動きに対する抵抗力です。回転運動を支配する慣性の大きさは、Rの５乗に比例します。

ですから、Rを小さくすると慣性は劇的に減るのです。結果として、ここでギリシャ文字のαで表している角加速度は1/Rになります。Rに反比例するのです。

小さくするほど速く回ることができるようになります。このようなロボットを作る理由は何かというと多くの平和的な応用があるからです。

自律的なロボットが、解決すべき基本的な問題は、１つの地点から別の地点へ移動する方法を見出すということです。これが簡単でないのは、このロボットの力学的特性が極めて複雑なためです。

実際、12次元空間で考える必要があり、そのためちょっとしたトリックを使って曲がった12次元空間を平らな４次元空間に変換しています。その４次元空間は、X、Y、Z座標とヨー角からなっています。

そうするとロボットがするのは、最小スナップ軌道を求めるということになります。物理学のおさらいですが、位置の変化を微分していくと速度、加速度、ジャーク、スナップとなります。

このロボットは、スナップを最小化するようになっています。それは、結果としてなめらかできれいな動作を生み出すことになります。

また、障害物の回避も行います。この平らな空間における最小スナップ軌道を 複雑な12次元空間へと逆変換して、それによって制御や動作の実行をするわけです。

MITの物理学者であり、AIの研究者であるマックス・テグマークの言うように・・・

ロケットの話と似ていて技術が単に強力になれば良いというものではなく、もし、本当に野心的になろうとするなら、コントロールの仕方と、どこへ向かうべきかも理解しないといけません。

エリエゼル・ユドカウスキーが、「友好的なAI」と呼ぶものです。そして、これができれば素晴らしいことでしょう。病気、貧困、犯罪など苦痛というマイナスの経験を無くすことができるだけではなく、様々な新しいプラスの経験から、選択する自由を与えてくれるかもしれません。

そうなれば、私たちは自分の手で運命を決められるのです。そして、準備がないままにつまづきながらアジャイル（＝機敏さ）で進んで行くとおそらく人類史上最大の間違いとなるでしょう。

それは認めるべきです。冷酷な全世界的独裁政権が可能になり、前代未聞の差別、監視社会と苦しみが産まれ、さらに、人類の絶滅さえ起こるかもしれません。

しかし、注意深くコントロールすれば、誰もが裕福になれる素晴らしい未来にたどり着くかもしれません。貧乏人は、金持ちにより近づき、金持ちはさらに金持ちになり、みんなが健康で夢を追い求めながら自由に人生を送れることでしょう。

その他に、行政府自身が社会システム全体の資源配分の効率化を目的とする保証はないため政治家や官僚は自らの私的利益のために行動を歪め、市場の失敗を矯正するどころか資源配分をより非効率にする可能性すらあります。

続いて

人間自体を、追跡すると基本的人権からプライバシーの侵害やセキュリティ上の問題から絶対に不可能です！！

これは、基本的人権がないと権力者が悪逆非道の限りを尽くしてしまうことは、先の第二次大戦で白日の元にさらされたのは、記憶に新しいことです。

マンハッタン計画、ヒットラーのテクノロジー、拷問、奴隷や人体実験など、権力者の思うままに任せるとこうなるという真の男女平等弱肉強食の究極が白日の元にさらされ、戦争の負の遺産に。

基本的人権がないがしろにされたことを教訓に、人権に対して厳しく権力者を監視したり、カントの思想などを源流にした国際連合を創設します。他にもあります。

参考として、フランスの哲学者であり啓蒙思想家のモンテスキュー。

法の原理として、三権分立論を提唱。フランス革命（立憲君主制とは異なり王様は処刑されました）の理念やアメリカ独立の思想に大きな影響を与え、現代においても、言葉の定義を決めつつも、再解釈されながら議論されています。

また、ジョン・ロックの「統治二論」を基礎において修正を加え、権力分立、法の規範、奴隷制度の廃止や市民的自由の保持などの提案もしています。現代では権力分立のアイデアは「トリレンマ」「ゲーム理論の均衡状態」に似ています。概念を数値化できるかもしれません。

権限が分離されていても、各権力を実行する人間が、同一人物であれば権力分立は意味をなさない。

そのため、権力の分離の一つの要素として兼職の禁止が挙げられるが、その他、法律上、日本ではどうなのか？権力者を縛るための日本国憲法側には書いてない。

モンテスキューの「法の精神」からのバランス上、法律側なのか不明。

立法と行政の関係においては、アメリカ型の限定的な独裁である大統領制において、相互の抑制均衡を重視し、厳格な分立をとるのに対し、イギリス、日本などの議院内閣制は、相互の協働関係を重んじるため、ゆるい権力分立にとどまる。

アメリカ型の限定的な独裁である大統領制は、立法権と行政権を厳格に独立させるもので、行政権をつかさどる大統領選挙と立法権をつかさどる議員選挙を、別々に選出する政治制度となっている。

通常の「プロトコル」の定義は、独占禁止法の優越的地位の乱用、基本的人権の尊重に深く関わってきます。

通信に特化した通信プロトコルとは違います。言葉に特化した言葉プロトコル。またの名を、言論の自由ともいわれますがこれとも異なります。

基本的人権がないと科学者やエンジニア（ここでは、サイエンスプロトコルと定義します）はどうなるかは、歴史が証明している！独占独裁君主に口封じに形を変えつつ処刑される！確実に！これでも人権に無関係といえますか？だから、マスメディアも含めた権力者を厳しくファクトチェックし説明責任、透明性を高めて監視しないといけない。

今回、未知のウイルス。新型コロナウイルス2020では、様々な概念が重なり合うため、均衡点を決断できるのは、人間の倫理観が最も重要！人間の概念を数値化できないストーカー人工知能では、不可能！と判明した。

複数概念をざっくりと瞬時に数値化できるのは、人間の倫理観だ。

そして、サンデルやマルクスガブリエルも言うように、哲学の善悪を判別し、格差原理、功利主義も考慮した善性側に相対的にでかい影響力を持たせるため、弱者側の視点で、XAI(説明可能なAI)、インターネット、マスメディアができるだけ透明な議論をしてコンピューターのアルゴリズムをファクトチェックする必要があります。

情報技術の発展とインターネットで大企業の何十万、何百万単位から、facebook、Apple、Amazom、Google、Microsoftなどで数億単位で共同作業ができるようになりました。

現在、プラットフォーマー企業と呼ばれる法人は先進国の国家単位レベルに近づき欧米、日本、アジア、インドが協調すれば、中国の人口をも超越するかもしれません。

法人は潰れることを前提にした有限責任！ 慈愛や基本的人権を根本とした社会システムの中の保護されなければならない小企業や個人レベルでは、違いますが・・・

こういう新産業でイノベーションが起きるとゲーム理論でいうところのプラスサムになるから既存の産業との

戦争に発展しないため共存関係を構築できるメリットがあります。デフレスパイラルも予防できる？人間の限界を超えてることが前提だけど

しかし、独占禁止法を軽視してるわけではありませんので、既存産業の戦争を避けるため新産業だけの限定で限界を超えてください！

＜おすすめサイト＞

ラファエロ・ダンドリーア：魅惑的な未来の飛行ロボットを披露

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SpaceXのFalcon 9ブースターロケットが海上の無人ドローン船舶に着陸成功！！

ハワード ラインゴールド: 個々のイノベーションをコラボレーションさせる

ヘンリー・エヴァンズ＆チャド・ジェンキンス: 人類のためのロボットを！

Drone Racing League ( DRL ) 101: What is FPV Flying?

Drone Racing League ( DRL ) : Gates of Hell The Dream Takes Form

Drone Racing League - Episode 1: Qualifying Round (Level 1: Miami Lights) - DRL

Drone Racing League - Episode 2: Semi-Finals (Level 1: Miami Lights) - DRL

Drone Racing League - Episode 3: Finals (LEVEL 1: Miami Lights) - DRL

Carbon Flyer: The Ultimate Crash Proof Video Drone

CyPhy LVL 1 Drone: Reinvented for Performance and Control

Intel’s 500 Drone Light Show

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